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[实用新型]一种用于低速火车的小半径转弯装置以及火车轨道-CN202222464385.X有效
发明人：高兆颖;王纯;邵波;王龙祥;范建锋 -专利权人：山东华车能源科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低速火车的小半径转弯装置以及火车轨道，其技术方案要点是转弯装置包括引导件，火车转弯路径的两侧都设置多个引导件，每一侧的多个引导件都沿火车的转弯路径排布，火车两侧的转向架分别与转弯路径两侧的引导件接触；火车轨道包括两钢轨以及设置在两钢轨转弯处的用于低速火车的小半径转弯装置；通过引导件来对引导火车进行转弯，使得火车能够顺利完成小半径转弯。
一种用于低速火车半径转弯装置以及轨道

[实用新型]一种新型简易足球门-CN201620237097.2有效
发明人：常翠丽 -专利权人：常翠丽
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A63B63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型简易足球门，包括第三转弯连接管，所述第三转弯连接管的一侧连接第一球门底管，所述第一球门底管连接第五转弯连接管，所述第五转弯连接管连接球门后管，所述球门后管连接第六转弯连接管，所述第六转弯连接管连接第二球门底管，所述第二球门底管连接第四转弯连接管，所述第四转弯连接管连接第二球门柱，所述第二球门柱连接第二转弯连接管，所述第二转弯连接管一侧连接第二足球门后管，且所述第二转弯连接管的一侧连接球门横梁，所述球门横梁连接第一转弯连接管，所述第一转弯连接管连接第一球门柱，且所述第一转弯连接管的后侧连接第一足球门后管。
一种新型简易足球

[发明专利]一种大型货运无人机地面自主转弯的控制方法-CN202111060078.9在审
发明人：李卫星;步召杰 -专利权人：四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种大型货运无人机地面自主转弯的控制方法，包括如下所述步骤：建立速度，启动无人机使其产生初始速度，根据无人机的速度做转弯准备；转弯角度，通过无人机的速度计算无人机的转弯角度，并控制无人机做转弯动作，同时在转弯过程中对无人机的速度和角度进行控制；刹车控制，转弯结束后，根据无人机转弯实际情况做刹车运动，控制无人机正常结束转弯或者偏差停止。通过建立速度、转弯角度以及刹车控制能够使得无人机在具有一定的初始速度下实现滑行转弯，相比较于传统的原地转弯，对轮胎的摩擦更小，从而在一定程度上延长了轮胎的使用寿命，进一步通过减小轮胎的摩擦力保护起落架的强度，防止起落架由于在转弯时轮胎受地面摩擦从而产生扭力，对起落架造成损伤。
一种大型货运无人机地面自主转弯控制方法

[发明专利]一种多农业机器人的转弯协调控制方法及装置-CN201710132299.X有效
发明人：张弛;张家瑞;普倩萌 -专利权人：普倩萌
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多农业机器人的转弯协调控制方法，所述方法包括：为每个农业机器人分配一个优先权限，控制农业机器人运用U‑turn转弯理论进行地头转弯，并预先设定农业机器人地头转弯过程中各阶段的转弯标志；根据每两个农业机器人的优先权限和转弯标志，协调每两个所述农业机器人进行地头转弯，从而控制所述多个农业机器人进行地头转弯。本发明实施例还提供一种多农业机器人的转弯协调控制装置，包括接收模块、转弯控制模块和协调控制模块。本发明实施例提供的多农业机器人转弯协调方法及装置，根据每两个农业机器人的优先权限和转弯标志进行协调，使多个农业机器人在地头转弯时基于优先权限协调避免碰撞和死锁，提高了劳动作业效率。
一种农业机器人转弯协调控制方法装置

[发明专利]转弯进展度显示装置及其显示方法、自动操舵装置-CN201410591866.4在审
发明人：细川天平 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B63H25/04 文献下载
摘要：提供一种转弯进展度显示装置及其显示方法、自动操舵装置，能够容易且直观地掌握船舶的转弯的进展度。自动操舵装置具备船头方位取得部、转弯量决定部、进展度计算部和显示部。转弯量决定部决定本船的转弯的转弯量。进展度计算部基于方位信息取得部所取得的方位信息，计算转弯的进展度。显示部将进展度计算部所求出的转弯的进展度图示。
转弯进展显示装置及其显示方法自动操舵装置

[发明专利]履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法与系统-CN201911343998.4在审
发明人：王爱臣;魏新华;卢泽民;李林;崔冰波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法与系统，针对履带式无人驾驶联合收割机在田块中的收割位置和下一步收割需求，选择不同的直角转弯方法，直角转弯方法包括多次进退转弯方法、单次进退转弯方法和直接转弯方法采用本发明的直角转弯方法，使得联合收割机能在尽可能少的压倒作物的情况下进行转弯，减少粮食损失。
履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法系统

[发明专利]一种无人车编队等距转弯的方法及终端-CN202210382521.2在审
发明人：张林亮;张加法;公文 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车编队等距转弯的方法及终端，获取编队的目标位置后，先计算编队当前的路径方向，基于目标位置和路径方向计算编队的偏移方向；根据目标位置和偏移方向确定编队转弯内侧的无人车路径，并以此确认编队的转弯顶点和转弯中心点；编队中不同的无人车基于转弯中心点计算对应的转弯半径，能够适应性地对不同位置的无人车提供对应的转弯半径，能够保证无人车编队的等距转弯。
一种无人编队等距转弯方法终端

[实用新型]粉丝机转弯装置-CN201220671441.0有效
发明人：张树君;赵峰;许君凤;刑恩宏;宋允亮;王维龙 -专利权人：山东明佳包装检测科技有限公司
申请日： 2012-12-09 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A23L1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉丝机转弯装置，属于粉丝制作设备技术领域，包括转弯机架，所述转弯机架包括相对设置的转弯内道和转弯外道，所述转弯内道上设有由第一动力装置驱动的第一粉丝杆链条，所述转弯外道上设有由第二动力装置驱动的第二粉丝杆链条本实用新型解决了粉丝杆转弯时内外角速度不一致的技术问题，广泛应用于粉丝的制作中。
粉丝转弯装置

[发明专利]机器人的转弯控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911417702.9有效
发明人：翟志新 -专利权人：苏州极智嘉机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人的转弯控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取机器人的当前行驶位置信息；基于机器人的当前行驶位置信息以及预先规划好的行驶路径信息，确定机器人是否到达转弯范围；转弯范围是指行驶路径信息所指示的转弯点位置所属的位置范围；若确定出机器人到达转弯范围，确定转弯范围对应的环境信息；按照与环境信息匹配的转弯弧度信息，控制机器人执行相应的转弯操作。采用上述方案，通过提前预判采用相应的转弯操作，无需执行复杂的转弯操作，提升了机器人的工作效率。
机器人转弯控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆转弯路径规划方法、装置、车辆和存储介质-CN202011629184.X有效
发明人：冯壮 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆转弯路径规划方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：获取车辆的当前车辆位置信息以及预先规划的导航路径，根据导航路径确定采样范围和转弯弧长，对采样范围进行采样，得到目标车辆位置信息，根据当前车辆位置信息、目标车辆位置信息以及转弯弧长计算螺旋线参数，根据螺旋线参数计算转弯路径，计算转弯路径的代价，选取最小代价的转弯路径作为目标转弯路径，能够适应各种复杂，大角度转弯的环境，例如在停车场、人车混行小区等地方快速确定出最优的目标转弯路径，舒适转弯，给用户带来优良的自动驾驶体验。
车辆转弯路径规划方法装置存储介质

[实用新型]转弯管-CN200520053420.2无效
发明人：朱汝钦 -专利权人：朱汝钦
申请日： 2005-01-17 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：一种能使布线管道转弯时顺利穿线的转弯管，它是各弧形管段所在平面相交并且在无缝接合点切线重合的立体弯管，附图是转弯管两个弧形管段所在平面展平后的效果图，转弯管形状与太极图中两条小鱼的接合部曲线相似。通过使用本转弯管，将布线管道经常碰到的墙角90°急转弯变成较大转弯半径的弧形顺滑转弯，明显减小穿线阻力。转弯管让布线管道转弯时畅通，穿线顺利，使多布管作为备份成为现实，全面实施活动布线，以提高布线灵活性，达到线路可维护、可扩充和方便更换的目的。
转弯

[发明专利]一种液压行走系统-CN201810768942.2在审
发明人：刘国良;李为 -专利权人：湖南星邦重工有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：车辆四轮向左转弯时，左前轮转弯半径和左后轮转弯半径相同，右后轮转弯半径和右前轮转弯半径相同，因此，左前马达和右后马达所需的流量之和与右前马达和左后马达所需的流量之和相同；两轮转弯时，左前轮转弯半径和左后轮转弯半径之和基本上与右后轮转弯半径和右前轮转弯半径之和相同综上所述，本发明转弯时只要两个供油装置的排量保持一致即可，避免了转弯时调节两个供油装置输出不同的流量，简化了对液压行走系统的调节。
马达转弯供油装置液压行走系统右后轮右前轮左后轮左前轮驱动装置左转弯排量四轮输出

[发明专利]一种车辆制动保险装置-CN201611269575.9在审
发明人：梁泰然 -专利权人：肇庆高新区黑阳科技有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆制动保险装置，它包括微处理器、转弯角度检测模块、探测模块、存储器、制动装置驱动模块；转弯角度检测模块、探测模块、存储器和制动装置驱动模块与微处理器连接；转弯角度检测模块检测车辆的转弯角度并传输至微处理器，微处理器控制探测模块工作，存储器存储不同车辆的型号轴距、转弯角度范围以及车辆的转弯盲区等。本发明通过转弯角度检测模块能够实时地检测出车辆的转弯角度，微处理器根据转弯角度和车辆的轴距能够计算得到车辆内侧后轮的转弯半径，进而得到车辆的危险区域；通过判断是否其他车辆、行人或物体处于转弯盲区(危险区域本发明能够有效防止车辆转弯时给其他车辆或行人造成伤害。
一种车辆制动保险装置

[发明专利]一种交叉路口上层菱花形无障碍左转弯匝道组合体-CN201610526653.2在审
发明人：赵树峰 -专利权人：赵树峰
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种交叉路口上层菱花形无障碍左转弯匝道组合体，其特征在于：所述菱花形无障碍左转弯匝道组合体（3）设在交叉路口上层同一立体层次，所述菱花形无障碍左转弯匝道组合体（3）由纵向道路（1）上两个相向对称左转弯匝道（3a）和横向道路（2）上两个相向对称左转弯匝道（3b）依序组成，所述左转弯匝道（3a）和左转弯匝道（3b）对应设置在直行车道外侧与右转弯匝道（5）之间，所述左转弯匝道（3a）和左转弯匝道（3b）高架平面设置呈回拐式跨过直行车道采取上述技术措施，可以实现所有左转弯车辆在交叉路口同一立体层次无障碍变道通行，可广泛适用于十字交叉和X交叉路口设置。突破了左转弯车辆在交叉路口无障碍畅通的交通瓶颈。
一种交叉路口上层菱花形无障碍转弯匝道组合

[发明专利]一种高可靠性飞机前轮转弯系统-CN202211699539.1在审
发明人：任芳;罗林;李胜军 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机前轮转弯系统技术领域，为一种高可靠性飞机前轮转弯系统，包括转弯指令传感器、转弯控制阀、转弯控制单元、转弯执行机构、转弯角度反馈传感器、刹车控制单元和综合管理计算机；转弯控制单元在同时接收到飞机轮速信号和地速信号后，根据飞机轮速信号执行大小角度控制律切换逻辑；当判断飞机轮速信号失效后，判断接收到的地速信号是否有效，若有效，则转弯控制单元根据接收到的地速信号执行大小角度控制律切换逻辑；通过同时引用飞机轮速信号和地速信号，在飞机轮速信号失效时，通过采用地速信号仍然能够控制前轮进行大角度的转弯，防止飞机轮速信号失效时，前轮转弯系统不能进行大角度转弯，提高飞机的任务可靠性。
一种可靠性飞机前轮转弯系统