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- [实用新型]机器人自动喷釉的双工位转台-CN201620401424.3有效
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王志锋;秦磊;钟智聪;陈健林;张夏荣
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佛山市新鹏机器人技术有限公司
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2016-05-05
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2016-10-12
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C04B41/86
- 机器人自动喷釉的双工位转台，包括大转台、安装于所述大转台两端的两个加工转台、大转台驱动机构和大转台电控系统；两个加工转台分别为第一加工转台和第二加工转台；大转台电控系统控制大转台驱动机构驱动大转台旋转，实现第一加工转台和所述第二加工转台的互换；还包括第一驱动装置、第二驱动装置和控制系统；控制系统控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动第一加工转台和第二加工转台在所述大转台旋转360°，实现工件全面覆盖喷釉。还包括用于限定大转台驱动机构转动位置和大转台驱动机构驱动速度切换的定位换速装置。本实用新型通过设置定位快换装置，提高了双工位转台之间互换的效率，而且方便大转台驱动机构实现了驱动速度的快速切换。
- 机器人自动双工转台
- [发明专利]一种成型机的下模机构-CN201610877603.9有效
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葛孝华;蒋军;郁道远;杨闪闪;李振霞
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安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
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2016-10-09
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2018-02-02
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B30B15/02
- 本发明公开了一种成型机的下模机构，包括升降驱动机构、模具升降架、移出驱动机构、模具移出台、模具翻转台和翻转驱动机构。模具升降架安装在升降驱动机构上，能够在升降驱动机构的驱动下升降。模具移出台通过移出驱动机构安装在模具升降架上，能够在移出驱动机构的驱动下移出或移入模具升降架。模具翻转台通过外端部的翻转铰链安装在模具移出台上，使得模具翻转台能够翻转。当模具翻转台翻转至最低点时，模具翻转台平铺在模具移出台上。翻转驱动机构与模具移出台相分离。当模具升降架下降至最低点，且模具移出台移出模具升降架时，翻转驱动机构能够与模具翻转台挂接，并在挂接后带动模具翻转台翻转。
- 一种成型机构
- [发明专利]指尖机构-CN201910978510.9有效
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赵杰;王潇漫;王升帆;姜欣;刘云辉
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哈尔滨工业大学（深圳）
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2019-10-15
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2020-07-31
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B25J15/00
- 本发明提供了一种指尖机构，包括支撑体、转台、摩擦轮、驱动所述转台转动的第一转动驱动机构和驱动所述摩擦轮转动的第二转动驱动机构，所述第一转动驱动机构、第二转动驱动机构分别设置在所述支撑体上，所述转台与所述第一转动驱动机构连接，所述转台上设有容置圆柱体的转台凹槽，所述摩擦轮设置在所述转台凹槽的槽底，所述摩擦轮与所述第二转动驱动机构连接。本发明的有益效果是：可通过第一转动驱动机构驱动转台转动，从而实现圆柱体的在手旋转运动，可通过第二转动驱动机构驱动摩擦轮转动，向圆柱体施加切向摩擦力，从而实现圆柱体的在手平移运动。
- 指尖机构
- [发明专利]试验装置-CN202210825372.2在审
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翟绍春;于士博;周佳;李云虹;黎观生;黄世东
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广州汽车集团股份有限公司
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2022-07-13
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2022-10-28
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G01M15/02
- 试验装置包括基座、第一转台、第二转台、第一驱动机构、第二驱动机构、第一感应机构及第二感应机构。第一转台能够绕第一水平轴转动。第二转台能够绕第二水平轴转动。第二转台用于承载试验品。第一驱动机构用于驱动第一转台转动。第二驱动机构用于驱动第二转台转动。第一感应机构、第二感应机构用于分别感测第一转台及第二转台的旋转角度。上述试验装置实现了第一驱动机构及第二驱动机构能够实时调节第一转台及第二转台的旋转，避免第二转台过度倾斜或无法调平的情况，同时实现精准控制第二转台倾斜角度的目的。
- 试验装置
- [实用新型]试验装置-CN202221809038.X有效
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翟绍春;于士博;周佳;李云虹;黎观生;黄世东
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广州汽车集团股份有限公司
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2022-07-13
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2022-11-08
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G01M15/02
- 试验装置包括基座、第一转台、第二转台、第一驱动机构、第二驱动机构、第一感应机构及第二感应机构。第一转台能够绕第一水平轴转动。第二转台能够绕第二水平轴转动。第二转台用于承载试验品。第一驱动机构用于驱动第一转台转动。第二驱动机构用于驱动第二转台转动。第一感应机构、第二感应机构用于分别感测第一转台及第二转台的旋转角度。上述试验装置实现了第一驱动机构及第二驱动机构能够实时调节第一转台及第二转台的旋转，避免第二转台过度倾斜或无法调平的情况，同时实现精准控制第二转台倾斜角度的目的。
- 试验装置
- [实用新型]侧翻试验台及侧翻试验系统-CN202020165515.8有效
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方绍军;曹敬;柳德平;何马强
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广东博智林机器人有限公司
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2020-02-12
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2020-08-18
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G01M99/00
- 本实用新型涉及一种侧翻试验台及侧翻试验系统，包括：底座；翻转台，所述翻转台转动装设于所述底座上；及牵拉驱动机构，所述牵拉驱动机构设置于所述底座上并与所述翻转台驱动连接，当所述翻转台处于侧翻起始位置时，所述牵拉驱动机构的驱动力输出方向与所述翻转台的重力方向相平行或近似平行由于翻转台在最低位置开始上升时，牵拉驱动机构输出的的驱动力是沿着翻转台旋转的切线方向的，即驱动力的输出方向与翻转台的重力方向平行或近似平行，因而此时力矩最大，牵拉驱动机构的驱动力利用率最高，对翻转台及待测机器人的驱动能力强，此时对牵拉驱动机构的负载要求可相应降低，进而提升经济性。
- 试验台试验系统
- [实用新型]一种变位升降装置-CN202220641716.X有效
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王海南;段品辉;许战强
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昆山楷徽自动化科技有限公司
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2022-03-23
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2022-09-13
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B25H1/16
- 本实用新型公开了一种变位升降装置，包括升降架、翻转台、旋转台和用于放置载具的承载台、升降驱动机构、翻转驱动机构和旋转驱动机构；通过升降驱动机构驱动所述升降架升降，通过翻转驱动机构驱动翻转台翻转以及通过旋转驱动机构驱动旋转台旋转实现承载的升降、翻转和旋转；定义载具长度方向为X向，且宽度方向为Y向，承载台设有X向定位机构和Y定位机构，通过X向定位机构和Y定位机构对载具进行限位。本实用新型通过对升降架、翻转台、旋转台和用于放置载具的承载台、升降驱动机构、翻转驱动机构和旋转驱动机构等的机构设计，实现产品的旋转、翻转、升降，配合自动化设备实现多个面的作业，提高效率，加速产品能够多面全自动化加工的进程
- 一种变位升降装置
- [实用新型]铁水包转运转盘-CN202123252446.8有效
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胡永;贺立明;周文俊;杨静;张友方
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宁夏瑞资联实业有限公司
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2021-12-22
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2022-08-30
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B22D41/13
- 本实用新型属于铁水包转运技术领域，尤其为铁水包转运转盘，包括固定底座、旋转台、侧向滚轮驱动机构和中心齿轮驱动机构，固定底座设置于转运凹槽内，采用固定螺栓将固定底座锁死在转运凹槽的内壁，中心齿轮驱动机构设置在固定底座的顶部，旋转台通过中心齿轮驱动机构与固定底座相连接，侧向滚轮驱动机构的数量为四个，本实用新型结构稳定，驱动效果好，侧向滚轮驱动机构使用时通过调节电机控制驱动滚轮的方向，驱动滚轮转至水平时开启微型电机用于驱动旋转台转动，驱动滚轮转至垂直时关闭微型电机则用于加固旋转台，防止旋转台持续旋转，操作简单便捷，既增加了旋转台的旋转驱动力，还能够用于加固旋转台，放置旋转台随意转动，实用价值高。
- 铁水转运转盘
- [实用新型]一种可旋转的翻转结构-CN202220502684.5有效
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王进;孙庆华;张彬;邱浩杰;张利彬
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青岛雷霆重工股份有限公司
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2022-03-07
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2022-08-16
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B21B15/00
- 本实用新型公开了一种可旋转的翻转结构，包括机架、翻转台以及驱动机构，所述驱动机构安装至所述机架上，所述翻转台铰接至所述机架上，所述翻转台与所述机架之间连接有翻转缸，所述翻转台上转动连接有旋转机构，所述驱动机构与所述旋转机构之间通过连接器进行连接，所述连接器包括相互配合的两个连接块，所述连接块分别设置于所述翻转台以及所述机架上，所述连接块之间能够随翻转台的转动进行连接和分离。驱动机构能够在连接块的相互配合下带动翻转台上的旋转机构进行转动；在旋转机构工作完成后，翻转缸推动翻转台翻转90°，使两个连接块分离，从而驱动机构与旋转机构实现脱离，无需带动驱动机构动作。
- 一种旋转翻转结构
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