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[发明专利]车辆所处地形的识别方法、装置及车辆-CN201711040120.4有效
发明人：约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆;孙玉;牛小锋;陈建宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆所处地形的识别方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆在当前地形上行驶的第一行车参数组，该第一行车参数组包括方向盘转角、方向盘角速率、纵向加速度、侧向加速度以及偏航角速度中的至少一种行车参数本发明所述的方法，能够通过对车辆行驶中采集到的车辆部件和车辆动作相关的行车参数的计算和处理以及对车辆可能处于的地形的精确分类，对车辆所处的地形进行识别。
车辆地形识别方法装置

[发明专利]在泊车期间控制车辆速度的方法-CN201410310403.6有效
发明人：伊恩·穆尔;娜迪亚·维西阿茨基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于机动车辆的自动泊车的方法，其中在自动泊车期间调节机动车辆的速度，其间机动车辆的速度被测量并且将所测量的速度与预定速度值进行比较。根据本发明，如果所测量的速度大于由预定速度值预定义的速度，则减小机动车辆的内燃机的发动机功率并且增加机动车辆的制动器的制动压力。本发明还涉及一种具有用于驱动机动车辆的内燃机和用于制动机动车辆的制动器的机动车辆。此处，该制动器包括设计用于执行根据本发明的方法的制动控制器。
机动车辆制动器测量发动机功率制动压力自动泊车内燃机预定义减小制动控制器泊车制动驱动

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统-CN201811612222.3有效
发明人：张瀚中 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法及装置，首先获取当前车辆位置参数值和车辆速度参数值，即车辆实际位置参数值和实际速度参数值，由目标位置参数值与车辆位置参数值相减，将差值输入第一PID控制器中，获得目标速度参数值再将目标速度参数值与车辆速度参数值相减，将差值输入第二PID控制器，获得控制车辆的控制量。将第二PID控制器输出的控制量的执行结果分别反馈至第一PID控制器以及第二PID控制器，通过双反馈方式使得PID控制器可以及时发现目标值与实际值之前的误差，以及降低跟踪误差，从而提高跟踪精度，实现根据车辆的实时运行状态获取相匹配的驾驶策略
一种车辆控制方法装置系统

[发明专利]一种铁路货运车辆运行安全评估方法及系统-CN201811628367.2有效
发明人：陈再刚;张为黎;罗天祺;王开云;王家鑫 -专利权人：西南交通大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货运车辆运行安全评估方法及系统，该方法先根据数据采集装置所采集的数据，计算出装载货物后车体的质量、质心位置和转动惯量参数，再将装载货物后车体的质量、质心位置和转动惯量参数作为动力学参数输入至车辆‑轨道耦合动力学模型中，并结合车辆的运行工况，计算出需要的轮轨接触力，然后利用轮轨接触力，分别计算出该车辆的脱轨系数、倾覆系数和轮重减载率，最后通过判断脱轨系数、倾覆系数和轮重减载率是否均满足对应的安全条件，而确定该车辆的安全指标是否合格。因此，本发明由于考虑了铁路货运车辆载荷离散分布的特点，能够更准确有效地评估铁路货运车辆运行安全状态，从而降低铁路货运车辆的倾覆、脱轨风险。
一种铁路货运车辆运行安全评估方法系统

[发明专利]ETC系统及其收费管理设备、车辆定位方法-CN201611063436.0有效
发明人：卢恩 -专利权人：深圳市金溢科技股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明涉及了一种ETC系统及其收费管理设备、车辆定位方法，该车辆定位方法包括：S10.实时根据相控阵天线所接收的OBU信号获取车辆的定位值；S20.判断车辆是否触发感应装置，若是，则执行步骤S30；若否，则执行步骤S50；S30.获取车辆的当前定位值，并根据所获取的当前定位值及预先存储的感应装置的位置信息，计算感应装置的当前补偿值，且存储感应装置的当前补偿值；S40.根据感应装置的当前补偿值获取感应装置的定位补偿值，并存储感应装置的定位补偿值；S50.根据车辆的当前定位值及定位补偿值，计算车辆的最终位置信息。实施本发明的技术方案，能使车辆的定位精度更高，且设备安装调试更加方便、简单。
感应装置车辆定位定位补偿收费管理存储触发感应装置最终位置信息相控阵天线设备安装信号获取预先存储调试

[发明专利]一种充电车辆选取方法-CN201811516245.4有效
发明人：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种充电车辆选取方法，所述充电车辆选取方法包括：接收用户终端发送的充电请求信息；充电请求信息包括用户终端的用户信息和充电位置、需求电量、预约时间以及选车优先顺序的信息；根据充电请求信息，提取剩余电量不小于需求电量的可调度充电车辆的信息；根据充电位置的信息、需求电量的信息和预约时间的信息对所有的可调度充电车辆进行充电服务信息模糊计算，得到可调度充电车辆的充电服务信息；充电服务信息包括抵达时长、可预约时间和充电费用的信息；根据选车优先顺序的信息和充电服务信息，在可调度充电车辆中确定一个预约充电车辆。本发明，基于用户的不同充电要求选定相对应的充电车辆，快速匹配，增强了用户匹配效果。
一种充电车辆选取方法

[发明专利]一种主动预测泊车意图的方法-CN201910352833.7有效
发明人：黄彬;王佳;谭伟雄 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动预测泊车意图的方法，包括步骤通过雷达探头获取车辆运动过程中左侧或右侧的障碍物信息；根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆；当障碍物类型为车辆时，获取车辆在运动预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量；将预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量与第一预设阈值进行比较，当预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量大于第一预设阈值时，则判断车辆有泊入意图，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。
一种主动预测泊车意图方法

[发明专利]一种具有智能管理系统的立体车库-CN201910241430.5有效
发明人：曹文学 -专利权人：苏州市诺百利智能科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：发明公开了一种具有智能管理系统的立体车库，包括：智能汽车管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，与入口检测工位完成车辆信息交互，并与车位管理系统相连接；后台控制器，与智能汽车管理系统通讯连接，用于实时获取和保存立体车库内未占用的车位信息；入口检测工位，根据智能汽车管理系统发送的车辆信息，为其规划行驶路径至指定工位，并向后台控制器发送停车请求；车辆维修保养工位，用于完成车辆的基础保养，包括更换空调器滤芯或清洗空调系统，车辆清洗工位，根据后台控制器中的预设路径对车辆完成自动清洗；能源补充工位，用于完成车辆电池的更换或充电。
一种具有智能管理系统立体车库

[发明专利]一种自动驾驶车辆制动控制装置及车辆制动控制方法-CN201910515321.8有效
发明人：杨峰;宋永端;李瑞;史林波;李鹏;潘盛涛;李思雨 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明为一种自动驾驶车辆制动控制装置及制动控制方法，属于自动驾驶领域。装置包括汽车制动装置包括制动踏板、制动执行机构、制动信息收集模块、车辆重心信息收集模组、通信模组、车辆CAN总线和控制模组；车辆制动控制装置及车辆制动控制方法，增加了制动信息收集模块、车辆重心信息收集，制动信息收集模块采集制动踏板的开度和开度变化率制动信息并将这些信息发送给控制模组，控制模组根据制动踏板的开度及开度变化率、车辆的实际重心位置控制车轮上的制动力分配。并且本发明还留存车辆通讯接口用于整车控制器与本装置进行数据交互，可根据指令执行相应的制动操作，亦可向外部发送自身工作状态信息。
一种自动驾驶车辆制动控制装置方法

[发明专利]一种车辆侧风稳定性试验方法-CN201910532156.7有效
发明人：刘学龙;秦青;李景;郝剑虹;徐辰;张扬;张堃;徐宏伟;王利利;王海洋 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆侧风稳定性试验方法，S1、安装测试设备，用于为测试车辆提供侧风，以及用于采集测试车辆的数据信息；S2、在测试跑道上设置基准线，测试车辆沿基准线直线行驶；S3、设置车辆横向位置变化测试区域，用于检测测试汽车在区域内行驶时的横向位置变化；S4、采集车辆在侧风区的测试数据，该测试数据必须符合步骤S3的要求，否则为无效数据，通过计算公式计算侧向偏移量。本发明所述的车辆侧风稳定性试验方法可以准确定量测量汽车对侧风作用的敏感性，且所用试验装置安装简单，使用便利，对评估车辆在高速行驶时的操稳性和安全性具有重要意义。
一种车辆稳定性试验方法

[发明专利]一种车辆主动悬架性能测试平台-CN201710773260.6有效
发明人：金贺荣;卫锐;李恒 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆主动悬架性能测试平台，主要包括3‑RPS和4TPS‑PS并联机构平台、拖车、导轨、外框架及加载液压缸。4套3‑RPS并联机构平台和2套4TPS‑PS并联机构平台构成路面模拟平台，并联机构平台底板上安装有压力传感器，用于数据测量和收集，外框架可对被测车辆加载，模拟不同载重状态，拖车与地板上的导轨活动连接，用于沿导轨移动被测车辆上下测试平台，加载液压缸通过螺栓固定在外框架顶部加载横梁上，用于给被测车辆加载并使车辆轮胎始终与并联机构平台底板保持接触。本发明可减少人工劳动强度，防止车辆滑动，保证检测时的安全性。本发明可用于路面模拟和车辆主动悬架动态性能试验，对车辆的技术升级具有重要辅助作用。
并联机构主动悬架外框架性能测试平台加载液压缸平台底板导轨加载动态性能试验路面模拟平台测试平台车辆轮胎导轨移动辅助作用活动连接加载横梁路面模拟螺栓固定数据测量载重状态有压力滑动传感器可用地板检测升级保证

[发明专利]一种定位数据处理方法-CN201811039076.X有效
发明人：马艳海 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位数据处理方法，所述方法包括：获取目标车辆对应的车辆运动信息，并基于所述车辆运动信息以及先验概率分布，确定所述目标车辆在待测位置上的第一运动概率分布；将量测到的局部路面参照对象与导航地图中的全局路面参照对象进行匹配，并根据匹配结果以及所述先验概率分布，确定所述目标车辆在所述待测位置上的第一量测概率分布；将所述第一运动概率分布与所述第一量测概率分布进行融合，得到所述目标车辆在所述待测位置上的后验概率分布；基于所述后验概率分布确定所述目标车辆对应的最优目标位置信息采用本发明，可以提升车辆的横向定位精度，并提高定位数据的准确性。
一种定位数据处理方法

[发明专利]一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法-CN201910323565.6有效
发明人：彭育辉;周增城;钟龙飞 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车控制领域，具体涉及一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法。本发明通过以下技术方案实现：一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法，包含整车上电自检步骤；车辆安全模块运行步骤；电机转矩MAP查询步骤；查询得到电机的输出扭矩；牵引力控制步骤；计算车辆滑动率，通过滑动率与预设值的比较来调整电机转矩输出本发明的目的是提供一种适用于分布式驱动车辆的行车控制方法，车辆采用分布式驱动双电机的驱动方案，不仅提升车辆的动力性，并且安全可靠，减少车辆在启动和行驶中的故障。
一种适用于分布式驱动车辆行车控制方法

[发明专利]自动驾驶系统-CN201910079585.3有效
发明人：桥本龙太;伊藤章 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶系统，在正进行自动驾驶的过程中向驾驶员发出通知的自动驾驶系统中，顺畅地实施伴随通知而需要的车辆控制。自动驾驶系统在正进行自动驾驶的过程中向车辆的驾驶员发出通知。通知是车辆行动的提议或预告、或者手动驾驶的请求。必要车辆控制是伴随通知而需要的车辆控制。极限开始定时是开始必要车辆控制、且能够将正进行必要车辆控制的过程中的加减速度以及转向操纵速度抑制为规定值以下的最迟的定时。在极限开始定时比通知定时早的情况下，自动驾驶系统在极限开始定时或者极限开始定时之前，开始作为必要车辆控制的至少一部分的预备控制。
自动驾驶系统

[发明专利]车辆漆面情况的检测方法、装置及设备-CN201910430641.3有效
发明人：李程;陈金明;陈霞;李成彬;邱慧 -专利权人：优信拍（北京）信息科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：一种车辆漆面情况的检测方法、装置及设备。该方法包括：获取车辆漆面检测的n个检测样本，检测样本包括漆膜厚度和漆面检测结果，n为大于预设数量的正整数；获取各个检测样本对应的车辆信息；根据n个检测样本，生成漆面检测标准；根据待检车辆的车辆信息，获取待检漆膜厚度；根据待检漆膜厚度和漆面检测标准，确定待检车辆各个车辆部位的漆面检测结果。本申请中，先根据检测样本自动生成漆面检测标准，再根据漆面检测标准和待检漆膜厚度确定待检车辆的漆面情况。
车辆情况检测方法装置设备