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[实用新型]一种带有轮内车体的车辆-CN201822273333.8有效
发明人：王树生;杨文渊;李秀鹏 -专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种带有轮内车体的车辆，其用于越野的带有轮内车体的车辆包括车体、车轮、轮外连接体和行走驱动，用于载物的车体包括轮内车体，车轮包括车轮回转中心、行走轮和车轮回转支承，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，车轮回转支承包括外圈和内圈；行走轮包括动力行走轮和无动力行走轮两种结构，行走驱动安装在环形外壁上，通过行走驱动使外圈回绕内圈转动。本实用新型的优点：用于载物的车体包括轮内车体，通过轮外连接体之间的相对转动，实现相邻车轮的车轮回转中心不在同一平面的路况下运行，提高车辆的通过性。
行走轮车体车轮行走驱动内圈本实用新型回转支承回转中心外连接体载物环形外壁相邻车轮通过性无动力回绕路况转动越野

[实用新型]一种车体连接于车轮上部的车辆-CN201822273441.5有效
发明人：王树生;赵士群;杨文渊 -专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出的是一种车体连接于车轮上部的车辆，其用于越野的车体连接于车轮上部的车辆包括车体、车轮、接口和行走驱动，车轮包括车轮回转中心、行走轮和车轮回转支承，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，车轮回转支承包括外圈和内圈，外圈是行走轮内圈的组成部分，接口的一端固定于内圈的上部，另一部分与车体连接；行走轮包括动力行走轮和无动力行走轮两种结构。本实用新型的优点：车体通过接口一端固定于内圈的上部，行走驱动通过外齿轮的转动带动动力行走轮的转动，各车轮通过车体连接成一体，各车体之间的相对转动，实现前车体和后车体中的车轮回转中心不在同一平面的路况下运行
行走轮车轮车体连接内圈车体本实用新型回转支承回转中心行走驱动转动后车体前车体外齿轮无动力路况越野

[发明专利]一种货叉式四向穿梭车-CN201811048759.1在审
发明人：吴涛;幸生;朱兵伟;范春荣;李云志;齐兴隆;方明明;鲍红峰;刘平 -专利权人：上海欧力德物流科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种货叉式四向穿梭车，包括外壳、伸缩货叉、行走轮、上车体和下车体，所述外壳固定在下车体上，上车体罩于外壳的顶部，上车体上安装有若干个伸缩货叉，上车体与外壳之间设有顶升机构，外壳内还安装有用于带动伸缩货叉伸出和缩回的伸缩货叉电机；所述外壳的外部设有若干个行走轮，行走轮包括X向行走轮和Y向行走轮，X向行走轮和Y向行走轮分别安装在上车体和下车体上，本发明的有益效果是：通过设计的X向行走轮和Y向行走轮能实现四向穿梭车在通道内的四向行走
行走轮上车体伸缩货叉穿梭车下车体货叉顶升机构人工成本外壳固定缩回等流程立体库车体出货存储电机伸出节约外部

[实用新型]电池式移动巡视装置及系统-CN201721455260.3有效
发明人：周国新;漆帮林;邵明伟;王奎 -专利权人：重庆立洋机电设备制造有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池式移动巡视装置及系统，包括车体，车体内可转动地支撑有上行走轮和下行走轮，上行走轮与下行走轮之间设有用于容纳轨道的间隙，使上行走轮、下行走轮与轨道间隙配合，车体的两侧设有供轨道穿过的过孔，轨道贯穿车体，使上行走轮、下行走轮沿轨道移动，车体上固定有用于驱动上行走轮转动的驱动电机，驱动电机与控制系统电连接，车体上设有摄像装置和电池装置，电池装置用于分别给摄像装置、控制系统和驱动电机供电，电池装置设有用于与充电装置的充电插头连接的充电接口
电池移动巡视装置系统

[发明专利]一种带有轮内车体的车辆-CN201811642955.1在审
发明人：王树生;杨文渊;李秀鹏 -专利权人：江苏速升自动化装备股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提出的是一种带有轮内车体的车辆，其用于越野的带有轮内车体的车辆1包括车体2、车轮3、轮外连接体4和行走驱动5，用于载物的车体2包括轮内车体2‑1，车轮3包括车轮回转中心3‑1、行走轮6和车轮回转支承7，行走轮6包括行走轮外圈6‑1和行走轮内圈6‑2，车轮回转支承7包括外圈7‑1和内圈7‑2；行走轮6包括动力行走轮6A和无动力行走轮6B两种结构，行走驱动5安装在环形外壁8上，通过行走驱动5使外圈7‑本发明的优点：用于载物的车体2包括轮内车体2‑1，通过轮外连接体4之间的相对转动，实现相邻车轮3的车轮回转中心3‑1不在同一平面的路况下运行，提高车辆的通过性。
车体行走轮车轮行走驱动内圈回转支承回转中心外连接体载物环形外壁相邻车轮通过性无动力回绕路况转动越野

[实用新型]一种新型四向穿梭车-CN201922368838.7有效
发明人：丁铁;朱立;潘亮;陈刘波;杨宇;董明君 -专利权人：昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型四向穿梭车，包含车体、控制系统、通讯系统、驱动装置、车轮换向装置、货物顶升装置和电池部件。该新型四向穿梭车由两部分车体组成，上部车体和下部车体通过举升装置连接；所述下部车体的两侧各装有两个行走轮，下部车体的行走轮位于一个水平面用一个减速电机驱动；所述上部车体的前后端面各设有四个高位行走轮和两个低位行走轮，上部车体的行走轮位于两个水平面，八个高位行走轮位于一个水平面，四个低位行走轮位于一个水平面，上部车体的高位行走轮和低位行走轮用一个减速电机驱动。
一种新型穿梭

[实用新型]小型铁路运料车-CN201621492586.9有效
发明人：孙焕重;高慧;于江永;霍光明;公维宝;孙凤雪;陈建功;李魁;崔九洲;刘林;潘建设;周大勇;郭胜奔 -专利权人：中铁十四局集团第二工程有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型铁路运料车，包括车体，车体包括运料车厢及设于车体底部的行走轮，其中，行走轮包括轨道轮及橡胶轮，轨道轮及橡胶轮单独驱动车体行走，车体内还包括控制系统，控制系统控制轨道轮及橡胶轮切换交替，车体内还设有驱动机构，驱动机构与行走轮间通过传动机构传动，驱动机构与控制系统连接，由控制系统控制。本实用新型提供的小型铁路运料车不仅设有轨道轮，同时也设有橡胶轮，轨道轮与橡胶轮通过控制系统控制切换交替，在运料车需要在轨道上行走时，将行走轮切换至轨道轮，而需要在平动行走时，则可切换至橡胶轮，无需替换轮子
小型铁路运料车

[实用新型]一种高可靠性的高线运卷小车-CN201620351137.6有效
发明人：陈建财;周东;申海峰;寇庆丰;吴建军 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种高可靠性的高线运卷小车，属于运输装置技术领域，目的是降低小车的故障率，其技术方案是，构成中包括车体、行走轮和驱动装置，所述车体通过行走轮安装在轨道上，所述驱动装置固定在车体上并与行走轮构成驱动关系，改进后，在车体的两侧均设有行走导向机构，每个行走导向机构包括导向轮和可调支架，所述导向轮靠在运卷小车轨道的侧面上并通过可调支架与车体连接。本实用新型利用设置在车体两侧的行走导向机构防止车体和行走轮发生偏移，使行走轮始终处于轨道的正上方，这样就减轻了行走轮和道轨沿的磨损，从而延长了运卷小车的使用寿命，降低了小车的维修成本，保证了高线生产的连续性
一种可靠性高线运卷小车

[实用新型]植物表型检测移动装置-CN202222596249.6有效
发明人：郭新宇;樊江川;苟文博;顾生浩;王传宇 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：植物表型检测移动装置，包括车体、行走轮及履带轮，行走轮和履带轮沿车体的行进方向设置在车体的前后两端，其中，每一履带轮分别通过一连接臂与车体转动连接，两连接臂之间设有第一减震组件，每一行走轮设有第二减震组件，第二减震组件用于减小行走轮沿垂直于地面方向的振动。该植物表型检测移动装置中，车体上设有履带轮和行走轮，其中履带轮通过连接臂与车体转动连接，并在两连接臂之间设有第一减震组件，行走轮设有第二减震组件，借助第一减震组件和连接臂与车体的转动连接以及第二减震组件减小路面对车体的冲撞，避免影响车体上安装的检测装置检测。
植物表型检测移动装置

[发明专利]一种用于管式物流系统的物流车-CN201710932565.7在审
发明人：程文云 -专利权人：长沙修恒信息科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管式物流系统的物流车，包括车体、行走系统、通信系统和取电系统；车体上设有控制器；行走系统用于驱动车体行走，通信系统用于物流车与外部的监控系统通信；取电系统用于获取电能以驱动行走系统；车体内设有存放货物的储物仓。所述的行走系统为轮式行走系统或磁悬浮行走系统；行走系统包括多个行走轮(31)和用于驱动所述行走轮的驱动机构；多个行走轮设置在车体底部，所述的行走轮能沿预设的轨道(35)行走。
一种用于物流系统

[实用新型]一种重载多支撑轮轨道穿梭车-CN202121025640.X有效
发明人：苏永真;肖世强 -专利权人：山东派伦智能装备有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载多支撑轮轨道穿梭车，包括轨道、轨道上方的穿梭车，所述穿梭车包括车体、驱动轮、从动轮和浮动行走轮；所述驱动轮设置车体前端两侧，从动轮设置在车体后端两侧，浮动行走轮设置在车体中间两侧；所述驱动轮、从动轮与轨道上表面接触连接，浮动行走轮与轨道上表面之间留有间隙，浮动行走轮为液压浮动行走轮；通过车体的前端设置驱动轮，后端设置从动轮，使得穿梭车在承载重物时平稳运行在轨道上，在车体中间设置浮动行走轮，浮动行走轮在重物重量较轻时，不起承载作用，在重物重量较重时，浮动行走轮慢慢与轨道上表面接触，使得穿梭车可以承载物料重量跨度更大，且保证车体的水平，平稳的运行。
一种重载支撑轨道穿梭

[实用新型]多足轮式平台机器人-CN201821295887.1有效
发明人：黄剑锋;李琦 -专利权人：诸暨市蓝了电子科技有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：包括平台车体，平台车体上设有若干行走轮体，行走轮体分别连接有轮体行走驱动机构，位于平台车体前后相邻两个行走轮体之间的间距大小固定不变，每一个行走轮体均连接有能驱动行走轮体沿竖直方向升降的轮体升降驱动机构，且当平台车体爬台阶时，行走轮体其中一个行走轮体升降，剩余的行走轮体中至少两个行走轮体位于同一水平面且分别和台阶接触从而使平台车体保持水平状态。优点在于：各个行走轮体全部独立控制升降、万向和正反转功能，仅需要一些离散的点来供其落足，即可成功通过崎岖、台阶等路况，能轻易地穿越了各种复杂的自然地形。
行走轮平台车体升降轮式平台多足轮体升降驱动机构行走驱动机构同一水平面正反转功能独立控制技术设计水平状态自然地形竖直万向机器人路况穿越驱动成功

[实用新型]一种用于过跨车的防撞装置-CN202022260013.6有效
发明人：季正林;季鹏 -专利权人：江苏淮电电动平车有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于过跨车的防撞装置，属于运输设备技术领域，该用于过跨车的防撞装置，包括车体，所述车体的两侧设有两组行走轮，每组行走轮包括两个对称设置于车体两侧的行走轮，行走轮通过轮轴连接车体，车体上设有连接行走轮的轮轴的行走电机；车体的前端以及后端均设有防撞机构，防撞机构包括壳体、杆件和开关，壳体固定设于车体上，杆件插入壳体内，并且杆件的外端连接有球体，内端连接有壳体内部的活塞，壳体的内部内端设有开关，开关通过引线连接车体的行走电机
一种用于装置

[实用新型]一种隧道用梯车装置-CN202221115077.X有效
发明人：陈铭峰;张俊飞;谢建军;刘钊;曾传荣;卜晓明 -专利权人：中建五局安装工程有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隧道用梯车装置，包括车体以及制动机构；车体下端设置有行走轮，行走轮用于在轨道上行走；制动机构包括制动杆、制动片、安装支架以及弹性件；本实用新型通过弹性件将制动片压紧在行走轮的外周上实现车体的制动，在车体需要前行时，操作制动杆，使得制动片与行走轮脱离接触即可解放车体，实现车体的自由行走，需要制动时只需松开制动杆即可，实现了梯车的随停制动，实用性好。
一种隧道用梯车装置

[实用新型]一种用于管式物流系统的物流车-CN201721295731.9有效
发明人：程文云 -专利权人：长沙修恒信息科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管式物流系统的物流车，包括车体、行走系统、通信系统和取电系统；车体上设有控制器；行走系统用于驱动车体行走，通信系统用于物流车与外部的监控系统通信；取电系统用于获取电能以驱动行走系统；车体内设有存放货物的储物仓。所述的行走系统为轮式行走系统或磁悬浮行走系统；行走系统包括多个行走轮(31)和用于驱动所述行走轮的驱动机构；多个行走轮设置在车体底部，所述的行走轮能沿预设的轨道(35)行走。
一种用于物流系统

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