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[发明专利]路面估计装置、车辆控制装置、路面估计方法以及程序-CN201780048046.2在审
发明人：德弘崇文;福本贤;山根一郎 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：路面估计装置具有空间测量部、过滤部以及路面估计部。空间测量部基于从立体摄像机或能够进行三维测量的摄像机输入的图像，来测量路面的多个三维测量点。过滤部基于根据地图的信息制作出的路面模型，针对多个三维测量点实施过滤，来获取路面候选点。路面估计部基于路面候选点来估计路面。
路面估计三维测量过滤空间测量候选点车辆控制装置立体摄像机摄像机输入测量路面路面模型图像

[发明专利]一种新旧沥青路面搭接施工方法及搭接结构-CN201710443402.2在审
发明人：沈强儒;曹慧 -专利权人：江苏旭辰交通科技发展有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： E01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通工程施工技术领域，具体涉及一种新旧沥青路面搭接施工方法。该方法包括将旧路面与新路面搭接的边部铣刨成阶梯状结构并清洁铣刨面；在新路面基层铺设完成后，向所述铣刨面喷洒改性热沥青；在旧路面基层顶面与新路面基层顶面的接缝的上方铺设聚酯玻纤布；在新路面面层铺设完成后，在旧路面面层与新路面面层的接缝的上方铺设抗裂贴。同时，本发明还公开了一种新旧沥青路面搭接结构。本发明操作容易，且能够有效减少运营阶段沥青路面早期病害的发生，延长路面使用寿命，有利于节省养护费用。
一种新旧沥青路面施工方法结构

[发明专利]基于深度学习的层级式路面标记破损检测方法-CN202010559262.7在审
发明人：卫翀;李殊荣;张子健;马路;邵春福;闫学东;王莹 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的层级式路面标记破损检测方法和装置。通过相机采集路面的图像，对图像进行裁剪，得到原图裁剪图像；对原图裁剪图像进行初步识别，识别出原图裁剪图像中的可检测的路面标记；根据可检测路面标记对应的子图识别出路面标记的轮廓区域，提取路面标记的破损位置信息；利用相机的外参将路面标记的轮廓区域由像素坐标系还原到世界坐标系，根据路面标记在世界坐标系下的破损面积以及轮廓面积计算所述路面标记的破损率。本发明的方法能够有效地识别出路面标记的破损位置，并且有效评估路面标记的破损程度，为进一步的路面维修养护提供便利。
基于深度学习层级路面标记破损检测方法

[发明专利]一种工地道路保洁方法、装置和系统-CN202010777488.4在审
发明人：金颖;董满生;孙炜 -专利权人：安徽智星交通科技股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种工地道路保洁方法，获取路面图像，基于方法一和/或方法二对路面进行清洁，方法一：计算路面图像中泥土覆盖面积占路面总面积的比值，判断比值是否大于第一阈值，若比值大于第一阈值，对路面进行清洁；方法二：计算路面图像中泥土颜色与正常路面颜色的色差，判断色差是否大于第二阈值，若色差大于第二阈值，对路面进行清洁；通过获取路面图像信息，判断路面上的覆土面积占比有无超过第一阈值，和/或判断最大色差是否超过第二阈值，在超过第一阈值或第二阈值的情况下对路面进行清洁，达到及时清洁路面散落泥土的目的，从而保持工地空气洁净，避免工人因空气污染而患病。
一种工地道路保洁方法装置系统

[发明专利]沥青路面施工工艺及设备-CN202210819639.7在审
发明人：杨斌;谢宇;于强 -专利权人：山西博润交通科学工程有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种沥青路面施工工艺及设备，涉及道路施工的领域，其包括以下步骤：准备工作，对施工路面进行清洁处理并确定铺设沥青的种类和技术要求；开始施工，将沥青路面施工设备置于施工路面上并对沥青路面施工设备进行调试；铺设路面，将沥青材料置入沥青路面施工设备内，所述沥青路面施工设备包括用于对沥青材料进行搅拌的搅拌机构，沥青经过搅拌后铺洒到路面，之后通过往复压路机构对沥青进行反复碾压，完成对路面沥青的施工；道路维护，对施工完成后的沥青路面进行维护，完成施工。本申请具有提高沥青路面施工效率的效果。
沥青路面施工工艺设备

[发明专利]一种基于探地雷达的路面状态评估方法-CN202210896306.4在审
发明人：骆俊晖;谢成;黄海峰;刘豪斌;陈江财;唐浩;刘红燕 -专利权人：广西北投交通养护科技集团有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于探地雷达的路面状态评估方法，包括：基于车载摄像装置以及探地雷达，获取路面视频以及道路基础数据，所述道路基础数据包括路基路面层数据、路面弯沉、平整度参数；根据所述道路基础数据以及车载传感装置获取的车辆信息，计算车辆状态特征量，将所述车辆状态特征量输入至路面状态判断装置对检测路段的路面状态进行判断，输出判断结果；构建路面病害检测模型，将所述路面视频输入到所述路面病害检测模型中进行检测，获得检测结果；通过所述检测结果与所述判断结果对检测路段的路面状态进行综合评估本发明可以实现对具体类别路面病害的检测及路面状态的评估，大大提高了准确性。
一种基于雷达路面状态评估方法

[发明专利]一种电加热融雪路面结构性能感知模型及其解析方法-CN202210732371.3在审
发明人：魏海斌;马子鹏;韩栓业;蒋博宇;魏东升;陈锦浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电加热融雪路面结构性能感知模型及其解析方法，属于电加热融雪路面感知技术领域，所述模型包括融雪路面结构性能网格化感知体系和融雪路面结构全尺寸有限元模型，所述融雪路面结构性能网格化感知体系包括建立感知单元和感知单元网格化，建立感知单元包括在路面内部布设用于实时采集路面温度场的温度传感器，并在路面内部布设沥青应变计、位移计以及土压力盒，具有提高感知精度、提高感知准确性以及便于判断路面结构性能的状态变化，所述方法提供了路面结构安全分析的准确判断依据，可以对融雪路面进行及时的养护维修，提高融雪路面服役性能的连续性。
一种加热融雪路面结构性能感知模型及其解析方法

[发明专利]用于智能汽车的路面类型勘测方法、装置和相关设备-CN202211449738.7在审
发明人：孙宁;许男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供一种用于智能汽车的路面类型勘测方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及智能汽车环境感知技术领域，上述用于智能汽车的路面类型勘测方法包括：通过获取路面图像；通过确定路面图像的灰度共生矩阵，以便根据灰度共生矩阵确定路面图像的全局纹理特征；通过对路面图像进行局部二值处理，以确定路面图像的局部纹理特征；通过预训练的网络模型对路面图像进行深度特征提取，以确定路面图像的深度学习特征；将全局纹理特征、局部纹理特征和深度学习特征进行特征融合，以获得耦合特征；基于训练完成的目标分类器对耦合特征进行分类处理，以确定路面图像的路面类型。本公开实施例可以在智能汽车进行环境感知时提高路面类型识别的识别精度。
用于智能汽车路面类型勘测方法装置相关设备

[发明专利]一种道路安全隐患的检测方法、系统及可存储介质-CN202310342080.8在审
发明人：周桐;朱晓;李雨宣 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路安全隐患的检测方法、系统及可存储介质，涉及道路安全技术领域，包括：采集不同损坏类型的路面图像信息并进行预处理，获得预处理图像；对预处理图像进行目标区域提取，剔除预处理图像中的非目标区域图像，获得目标路面图像；对目标路面图像中的路面损坏区域及路面损坏类型进行目标框标记，构建训练数据集；将训练数据集输入构建的路面损坏检测模型中进行模型训练，直至模型收敛，得到训练好的路面损坏检测模型；利用训练好的路面损坏检测模型对待检测路面图像进行检测，识别路面损坏类型，确定路面损坏的具体位置。本发明可以提高道路路面安全隐患的排查能力，快速且准确地检测道路可能存在的安全隐患，避免引发更大的损失。
一种道路安全隐患检测方法系统存储介质

[发明专利]路面水损害修复高聚物复合注浆方法、系统、设备及介质-CN202211592894.9在审
发明人：郭成超;王超杰;杨晓东;王利娜;秦磊;赵崇;孙博;周鸿昌 -专利权人：中山大学;郑州大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本发明涉及高聚物注浆修复技术领域，尤其涉及一种路面水损害修复高聚物复合注浆方法、系统、设备及介质，包括：利用探地雷达和落锤式弯沉仪对路面进行病害检测，得到路面病害类型、路面病害位置和路面病害程度；路面病害类型包括路基松散富水病害和界面层间积水病害；根据路面病害类型和路面病害程度，确定注浆方案；根据注浆方案，在对应的路面病害位置处进行注浆修复。本发明针对不同的路面病害类型，采取不同的注浆修复方法，解决了由路面水侵蚀导致的裂缝、层间积水及路基弱化的问题，能够处治道路不同类型的病害，修复效果好，提高了路面承载力，延长道路的使用寿命，具有广阔的应用前景
路面损害修复高聚物复合方法系统设备介质

[发明专利]一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置-CN202210318725.X在审
发明人：王琛;武笛;杨志甲;秦逸轩 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动车过减速带路面制动安全的控制方法及装置，根据电动车的电机制动扭矩与轮速变化率，得到路面附着系数的估计值，确定路面场景，路面场景包括低附路面和高附路面，其中，确定路面场景为高附路面时，根据预先设定的转速变化率阈值，确定制动场景，制动场景包括过减速带路面和高附非过减速带路面，其中，确定制动场景为过减速带路面时，制动防抱死系统复位后目标时长内恢复电机制动扭矩，目标时长小于踩下油门之后所述电机制动扭矩恢复的时长根据本申请提供的方法，能够实现对不同路面条件进行响应的最优制动控制。
一种电动车减速路面制动安全控制方法装置

[发明专利]基于深度卷积网络的路面遗留物检测方法-CN201710059678.0有效
发明人：阮雅端;高妍;张宇杭;张园笛;陈启美 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：基于深度卷积神经网络的路面遗留物检测方法，移动终端检测点作为道路摄像头，移动终端检测点通过摄像头获取图像信息，将深度学习引入路面事件识别并加以改进，以显著提高道路事件识别准确率。本发明利用卷积神经网络对获取的图像进行分析，解决移动摄像机与静止图像目标检测，将路面ROI区域划分为多个网络，构建路面—非路面识别模型，通过非路面网格反向识别高速公路路面遗留物、路面抛洒物等静态目标。本发明应用于路面遗留物、路面抛洒物等非实时性任务，充分利用移动互联网的特点与优势，以低成本实现区域高覆盖率路面遗留物等路面事件检测。
基于深度卷积网络路面遗留检测方法

[发明专利]一种路面纹理构造深度的测量方法与测量系统-CN201710950919.0有效
发明人：贺安之;贺润峰;贺宁 -专利权人：南京中高知识产权股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面纹理构造深度的测量方法与测量系统，利用断面扫描对待测路面表面进行高程三维扫描，获得路面纹理的高程数值；并以铺沙平面为基准建立基准面，将高于基准面的路面表面按照轮面包络拟合形成拟合面，以拟合面与低于基准面的路面表面之间的间隙作为路面的三维凹凸间隙模型；最后将拟合面与低于基准面的路面表面之间的体积作为待测路面的间隙体积，以间隙体积除以待测路面的面积之商作为待测路面的路面纹理构造深度。利用本发明获得的路面纹理构造深度，自动化程度高且贴合定义，相比于现有的各类测量方法兼具准确可靠、快速方便的优点。
一种路面纹理构造深度测量方法测量系统

[发明专利]一种基于绝对高程的路面超薄层段落划分系统及划分方法-CN201911170867.0有效
发明人：黄晓明;钟昆志;马涛;张伟光;徐光霁;胡建英 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绝对高程的路面超薄层段落划分系统及划分方法，系统包括智能路面平整度检测设备、路面高程云图生成系统及路面超薄层段落划分系统，方法包括通过智能路面平整度检测设备获取路面超薄层下承层绝对高程数据；路面高程云图生成系统根据获取的绝对高程数据生成路面高程云图；路面超薄层段落划分系统对路面超薄层下承层进行划分。本发明可以精确测量超薄层下承层平整度，生成高程数据可视化云图，并将云图数据导入超薄层段落划分程序，实现对路面超薄层下承层段落的划分，为超薄层的智能摊铺提供依据，提高路面超薄层平整度，具有广阔的应用前景。
一种基于绝对高程路面薄层段落划分系统方法

[发明专利]一种通过路面旋转轴获取路面特征点高程的方法-CN202110563206.5有效
发明人：杨维裕;刘凯;王靠省;周适;晏勇;瞿伟;刘立正;李小龙;江华;段太生;郭平;何军 -专利权人：中铁二局集团有限公司;四川诚正工程检测技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过路面旋转轴获取路面特征点高程的方法，属于道路工程领域，本发明首先根据公路的设计路面结构形式、路面超高设计以及超高方式，计算路面内、外侧横坡值，进而根据纵断面设计获取路面旋转轴高程；然后通过路面旋转轴高程分别获取左、右侧路面各特征点的高程；本发明的获取方法可以适用的单旋转轴超高方式包括：绕路面内边缘旋转、绕路面外边缘旋转和绕路面中心旋转；本发明公开的获取方法思路清晰、计算公式简单明确，适用范围广，省去了现有技术中的繁琐计算过程；解决了现有公路教材以及所有相关资料均没有解决的简便计算路面超高问题。
一种通过路面旋转轴获取特征高程方法