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[发明专利]改善拇外翻足底压力异常分布的智能鞋垫及其使用方法-CN201711177616.6在审
发明人：张一帆;高敏;洪成雨 -专利权人：东华大学;上海大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善拇外翻足底压力异常分布的智能鞋垫，包括鞋垫主体，鞋垫主体的第一跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨的位置分别设有一薄膜压力传感器，五个薄膜压力传感器均通过传感器连接缆线与传感器数据采集系统连接，传感器数据采集系统通过无线传输装置与无线智能终端连接；还包括用于设于鞋垫主体的第一跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨处的薄膜压力传感器上方的硅胶粘层。
改善外翻足底压力异常分布智能鞋垫及其使用方法

[实用新型]一种长短腿患者用矫形鞋垫-CN201922143628.8有效
发明人：李楠;梁凡;李紫宁;陈盛贵 -专利权人：东莞理工学院;东莞巨铭体育科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种长短腿患者用矫形鞋垫，包括成对使用的第一鞋垫本体和第二鞋垫本体，第一鞋垫本体的高度较第二鞋垫本体的高度高2～6mm，第一鞋垫本体具有第一趾区、第二趾区、第一跖骨区、第二跖骨区、内侧足弓区、足杯区、外侧足弓区、第五跖骨区、第四跖骨区、第三跖骨区，于第三跖骨区凸出设有跖骨垫。短脚可使用第一鞋垫本体，以弥补患者短脚的差距，同时在第三跖骨区凸出设有跖骨垫，跖骨垫呈对称结构，使得压力分布均匀，以增强稳定性，加强患者在行走过程中的稳定，防止步态异常或不稳定而导致扭伤。
一种长短患者矫形鞋垫

[实用新型]一种运动鞋垫的底层嵌片-CN201822099984.X有效
发明人：唐新乔;郭凯焘;史民强 -专利权人：比音勒芬服饰股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了运动鞋垫的底层嵌片，其特征在于：所述运动鞋垫的底层嵌片包括跖骨位嵌片、楔骨位嵌片、跟骨位嵌片，所述跖骨位嵌片、楔骨位嵌片、跟骨位嵌片均为弹力垫片，所述跖骨位嵌片对应于人体足部的第一跖骨位、第二跖骨位、第三跖骨位、第四跖骨位、第五跖骨位，所述楔骨位嵌片、跟骨位嵌片分别对应于人体足部的外侧楔骨位、跟骨位，所述跟骨位嵌片的硬度大于楔骨位嵌片的硬度，楔骨位嵌片的硬度大于跖骨位嵌片的硬度。本实用新型运动鞋垫的底层嵌片能够减少张力并帮助足部进行自然的转轴运动，使承载压力的跟骨处和跖骨处均处于自然舒适位置，利于轻松行走，从而满足现代人对舒适、健康更高标准的要求。
嵌片跖骨跟骨楔骨运动鞋垫本实用新型人体足部弹力垫片舒适位置转轴运动足部承载帮助健康

[实用新型]步态训练足垫及装置-CN202120350282.3有效
发明人：王峰;王馨怡 -专利权人：天津德励杰医疗器械有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种步态训练足垫及装置，所述足垫包括足垫本体和以步态压力中心线为中线设置的凸起于所述足垫本体底面设置的步态纹凸起区域，所述步态纹凸起区域包括与足底的拇指、第一跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓和足跟中心分别对应设置的拇指区、第一跖骨区、第二跖骨区、第三跖骨区、第四跖骨区、第五跖骨区、足弓区和足跟中心区。
步态训练装置

[发明专利]一种耦合联动变姿态抗沉陷仿生足及耦合联动步行轮-CN202310633116.8在审
发明人：韩佃雷;盘家航;杜帅;刘千豪;童智倩;刘海瑞;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种耦合联动变姿态抗沉陷仿生足及耦合联动步行轮，包括仿生足单体；仿生足单体包括仿跗跖骨单元、仿跗跖骨肌腱单元和仿足趾单元；仿跗跖骨单元包括竖直杆和弹性部件；仿足趾单元包括第Ⅱ趾、第Ⅲ趾、第Ⅳ趾、左蹼和右蹼；仿跗跖骨肌腱单元与弹性部件都套在竖直杆上，竖直杆的下端与第Ⅲ趾的趾根连接；弹性部件位于仿跗跖骨肌腱单元和第Ⅲ趾的趾根之间；仿跗跖骨肌腱单元能够沿竖直杆上下旋转移动，仿跗跖骨肌腱单元上下移动带动第本发明将绿头鸭足作为仿生原型，基于绿头鸭足趾‑蹼的开闭方式与跗跖骨、跗跖骨肌腱、足趾跖趾关节的耦合联动机制展开设计，提高滩涂等松软地面移动机构的通过性。
一种耦合联动姿态沉陷仿生步行

[实用新型]跖骨骨折固定带-CN200420117250.5无效
发明人：赵昌平 -专利权人：赵昌平
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：一种跖骨骨折固定带，属医疗用品领域。解决了目前石膏固定不能调节松紧，不利血液循环的问题。由跖骨带、足跟带和脚腕带组成，跖骨带两端有尼龙搭扣，两条足跟带连接在跖骨带的一边，其端部都有尼龙搭扣，脚腕带一端与跖骨带的端部连接，另一端有尼龙搭扣。能方便裹住患足，固定跖骨，有利血液循环，方便实用。
跖骨骨折固定

[发明专利]一种髓针可膨胀的趾关节假体-CN202110731384.4在审
发明人：许奎雪;刘曙光;周浩然;史春生;史春宝;任宏志;孙涛舰 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：包括：跖骨骨关节头、趾骨垫块，所述趾骨垫块与跖骨骨关节头滑动连接；其中，所述趾骨垫块上设置有趾骨基台，所述趾骨基台上设置有趾骨髓针；所述跖骨骨关节头上设置有跖骨基台，所述跖骨基台上设置有跖骨髓针；所述趾骨髓针、跖骨髓针可膨胀调节张开角度。
一种髓针可膨胀节假

[实用新型]一种拇趾外翻矫正器-CN201220104622.5有效
发明人：张冰颖 -专利权人：张冰颖
申请日： 2012-03-20 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拇趾外翻矫正器，其包括大拇趾外侧固定片、跖骨固定片、拇趾固定带以及跖骨塑性带；其中，所述大拇趾外侧固定片和跖骨固定片通过一活动扣而相互铰接；所述拇趾固定带设置在大拇趾外侧固定片上；所述跖骨塑性带穿过所述跖骨固定片，且该跖骨塑性带的两端相互搭接；于所述跖骨塑性带的一侧进一步设有一小拇趾矫正带。
一种拇趾外翻矫正

[实用新型]一种抗旋趾关节假体-CN202121462270.6有效
发明人：刘曙光;周浩然;康树靖;许奎雪;李喜旺;史春宝;孙涛舰;马志婕 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：包括：跖骨骨关节头、趾骨垫块，所述趾骨垫块与跖骨骨关节头滑动连接；其中，所述趾骨垫块上设置有趾骨基台，所述趾骨基台上设置有趾骨髓针；所述跖骨骨关节头上设置有跖骨基台，所述跖骨基台上设置有跖骨髓针；所述趾骨髓针、跖骨髓针可膨胀调节张开角度。
一种抗旋趾关节假

[发明专利]仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足-CN201510951924.4有效
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：它包括跖骨架、脚背板、脚底板、并联脚趾、橡胶柱A、橡胶柱B、抗拉弹簧A、抗拉弹簧B、锁紧弹簧A和锁紧弹簧B；橡胶柱A和橡胶柱B装设于跖骨架与脚背板之间；抗拉弹簧和抗拉弹簧B的两端分别装设于跖骨架、脚背板上；橡胶柱A和橡胶柱B装设于抗拉弹簧A与抗拉弹簧B的之间；脚底板为中部上凸的弹性薄板，其两端分别通过锁紧弹簧A、锁紧弹簧B与跖骨架相连；并联脚趾通过脚趾轴装设于跖骨架上；跖骨架通过踝轴装设机械小腿；跖骨架包括相互平行装设的跖骨杆A和跖骨杆B。
人机器人两自由度并联冲击机械

[实用新型]一种用于矫正踇外翻的足垫-CN202121836793.2有效
发明人：李子恒;李冬梅 -专利权人：天津德励杰医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61F5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于矫正踇外翻的足垫，包括：减震层及支撑层；支撑层包括支撑面及设置于支撑面的减压槽、跖骨垫及足跟杯托，减压槽设置于支撑层所属第二至五跖骨区，足跟杯托包裹足踝；跖骨垫设置于减压槽及足跟杯托之间，跖骨垫高度0.2‑2cm，跖骨垫位于减压槽后侧0.5cm‑2cm。本申请所提供的一种用于矫正踇外翻的足垫，使用者将第二至五跖骨区放置于减压槽内，利用跖骨垫对第二至五跖骨区进行支撑，进而利用减压槽及跖骨垫之间的高度差形成减震支撑的特定物理结构，从而对足底压力进行调控，有利于使用者在穿戴行走过程中
一种用于矫正外翻

[实用新型]一种足背粉碎性骨折内用融合板-CN202223601383.7有效
发明人：吴家奇 -专利权人：苏州优贝特医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种足背粉碎性骨折内用融合板，包括一条主干部以及多个离散分部在主干部两侧及端部的固定端，主干部的长度方向沿足外侧向足内侧贴附在足背的各骨块上，主干部的两端及中部离散开设有多个定位孔，在主干部靠近跖骨的一侧依次连接有沿各跖骨长度方向延伸的第五跖骨固定端、第四跖骨固定端、第三跖骨固定端、第二跖骨固定端、第一跖骨固定端。对于舟骨、楔骨、骰骨的粉碎性骨折，主干部和各固定端将跟骨、舟骨、楔骨、跖骨融合相连，融合板本体造型与骨骼解剖外形更贴合，不需要术中塑形，主干部两侧的若干固定端以跟骨、舟骨、跖骨为支撑，固定主干部上的骰骨
一种粉碎性骨折融合

[发明专利]仿人机器人三自由度串联低频机械足-CN201610094059.0在审
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：它包括机械小腿、跗骨、跖骨、脚趾、跖骨架、弓形脚底、脚背板、踝轴、跗骨轴和趾轴；跗骨的两端均设有凹口，并分别通过跗骨轴、踝轴与跖骨、机械小腿相连；弓形脚底为具有一定弧度的薄板，装设于跖骨架的底部，脚背板装设于跖骨架的顶部；跖骨装设于跖骨架上，并通过趾轴与脚趾相绞连；踝轴与跗骨轴、趾轴平行装设。
人机器人三自由度串联低频机械

[发明专利]一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具-CN202111483845.7在审
发明人：王金武;黄信恒;石国宏;顾越兴;王彩萍;刘同有;许苑晶;郑坤;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种3D打印鞋内跖骨骨折固定护具，包括：护具主体，用于包覆患者足部；其中，所述护具主体包括：踝关节固定部，对应踝关节位置；跖骨固定部，对应包含跖骨与趾骨的脚内侧位置；跖骨对侧包围部，对应包含跖骨的脚外侧位置；足底部，对应足底脚心位置；所述跖骨固定部与跖骨对侧包围部的正面设有可拆卸的固定件。本申请采用结合3D打印个性化设计制作，能更好的符合患者的足部几何轮廓与人体工学设计；设计上为了避免石膏的全限制，在保证跖骨骨折位固定、脚踝运动限制的前提下，尽可能确保可动；用可置于鞋内的设计方式，辅以固定件加以固定
一种打印跖骨骨折固定护具

[实用新型]一种走路不稳患者用矫形鞋垫-CN201922142935.4有效
发明人：李楠;胡英姿;陈进;李紫宁 -专利权人：东莞理工学院;东莞巨铭体育科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种走路不稳患者用矫形鞋垫，包括鞋垫本体，鞋垫本体具有第一趾区、第二趾区、第一跖骨区、第二跖骨区、内侧足弓区、足杯区、外侧足弓区、第五跖骨区、第四跖骨区、第三跖骨区，于第二跖骨区凸出设有跖骨垫支撑部用以稳定踝关节和距骨的不稳性，加强患者在行走过程中的稳定，防止步态异常或不稳定而导致扭伤；跖骨垫用于增强稳定性且把压力分布往外侧足弓区偏移；承托部用于支撑足弓的压力分布避免足弓偏低甚至后期出现足弓塌陷的情形
一种走路不稳患者矫形鞋垫