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[发明专利]高频串联仿人四自由度机械足-CN201610094140.9有效
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：它包括跗骨板、跖骨板、脚趾、连接跗骨板与机械小腿的踝关节、连接跗骨板与跖骨板的跗骨关节、连接跖骨板与脚趾的趾关节；踝关节包括踝齿轮轴A、踝齿轮轴B、U型架A、电机A、踝转轴、轴承架、螺栓和电机D；踝齿轮轴
高频串联仿人四自由度机械

[发明专利]一种提高鞋类穿着舒适性的内里制版方法-CN202011062291.9有效
发明人：张英;郭凯龙;邱国鹏;信玉峰 -专利权人：三明学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A43B23/07 文献下载
摘要：本方法包括以下步骤：(1)分解底版：分解形式A，由第一跖骨凸点以曲线顺连至与腰窝相对处的分踵线上，然后沿该曲线至后根中点的线段裁开底版。分解形式C，先在分踵线上定一点，再分别由第一跖骨凸点、第五跖骨凸点以曲线顺连至此点；然后沿顺连的两条曲线以及此点至后跟中点的线段裁开底版。(2)将分解后的底版分别与面版轮廓图进行拼版。
一种提高鞋类穿着舒适内里制版方法

[发明专利]一种骨科手术的拇外翻截骨导板-CN202110980875.2有效
发明人：赵彦瑞;刘洋 -专利权人：周君琳
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：包括右导板；所述右导板上开设有一处横向导刀槽，左导板的外端结构与右导板相同；所述安装框内滑动安装有一处滑动架；所述滑动架内滑动安装有一处调整块；本发明便于对横向导刀槽进行伸长与缩短，能够适应不同长度的第一跖骨进行横向导刀，且便于伸缩收纳存放，本装置避免在进行拇外翻截骨手术时发生位置变化而导致手术截面不平的问题，且本装置能够根据不同第一跖骨制定的左右端“Z”型斜向横导向距离的手术计划，而进行“Z”型斜向导向距离距中心的横向微距调整，以及对不同第一跖骨制定的左右端“Z”型斜向导向长度手术计划，而进行“Z”型斜向导向长度的调整。
一种骨科手术外翻导板

[实用新型]轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人-CN201420779081.5有效
发明人：马宗利;张培强;朱彦防;刘永超;王建明 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮足式机器人腿结构，包括大腿，大腿的顶部与第一动力机构相连，顶部下方与外部构件铰接形成髋关节；大腿的末端安装有轮子、驱动轮子转动的第二动力机构以及与跖骨杆铰接的第一弹性减震单元；大腿末端上部还与小腿上半部分铰接形成膝关节；小腿的上端与第三动力机构连接，下端铰接于跖骨杆上形成踝关节；所述第一弹性减震单元包括分别与大腿和跖骨杆铰接的套筒和滑动轴，且滑动轴上端伸入套筒中并能往复滑动，滑动轴上套有弹性件，弹性件的下端固定于滑动轴下半部分的凸台上
轮足式机器人结构具有

[实用新型]一种羽毛球运动鞋底-CN201420782480.7有效
发明人：吴春燕 -专利权人：吴春燕
申请日： 2014-12-13 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A43B13/26 文献下载
摘要：本实用新型具体公开一种羽毛球运动鞋底，包括与前脚掌相对应的前掌部，前掌部包括橡胶底层和固定连接在橡胶底层上方的MD上层，橡胶底层由第一防滑块、第二防滑块和第三防滑块组成，第一防滑块设置在与足部第一跖骨和第一趾骨相对应的橡胶底层上，第二防滑块设置在与足部第五跖骨和第五趾骨相对应的橡胶底层上，第三防滑块设置在与足部第二、三、四跖骨和第二、三、四趾骨相对应的橡胶底层上；且第三防滑块分别在第二跖趾关节、第三跖趾关节和第四跖趾关节相对应位置上向上凹陷设有截面形状呈弧形的连接槽
一种羽毛球运动鞋底

[实用新型]拇外翻矫正尺-CN201520380455.0有效
发明人：杨景帆;李雷;王涛;赵孟磊;陈建琨;赵云超;唐晓霞;郭英;许燕飞;艾元亮;李玉恒;白云;杨绍文;朱学启;杨光;徐平;邱发敏;高启龙;刘维统 -专利权人：昆明市中医医院
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型的拇外翻矫正尺，其特征在于该矫正尺包括两个固定片，分为跖骨固定片以及趾骨固定片，两个固定片的一端分别固定在趾骨与跖骨上，另一端相互连接且两固定片绕连接点转动，两固定片的连接端其端头呈半圆形，面上标注有角度刻度尺，趾骨固定片位于跖骨固定片上方；两个固定片正面上均设置有中心对称线。
外翻矫正

[实用新型]一种基于步态数据的定制化鞋底-CN201920636666.4有效
发明人：杜凝青;李正男;李勤;丁正;杨志勇;安森文;张祎;许文耀 -专利权人：苏州数与信息科技中心（有限合伙）
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A43B13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于步态数据的定制化鞋底，其结构分为中底与外底两部分，其中外底为镂空骨架结构，其骨架外形与一般鞋底相同，在鞋底位置处对应足部分为八个分区；中底结构包括八个分区结构，其包括趾骨区、第1跖骨区、第2、3跖骨区、第4、5跖骨区、足弓区、中足区、内侧足跟区及外侧足跟区；每个分区均为EVA结构块，对应镶嵌在外底的八个分区位置处；所述中底结构的八个分区的EVA结构块硬度各不相同，其主要取决于个人不同的步态特征
一种基于步态数据定制鞋底

[实用新型]鞋垫-CN201922325284.2有效
发明人：邓昌富;邓宝荷;邓昌云 -专利权人：东莞市永沣织带有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于鞋垫技术领域，尤其涉及一种鞋垫，包括鞋垫本体，鞋垫本体包括上垫面、下垫面、第一凸起部、第二凸起部、第三凸起部、第四凸起部、第五凸起部和第六凸起部，鞋垫本体上设置有透气孔，鞋垫本体划分为趾骨部、跖骨部、第一足弓部、第二足弓部、第三足弓部和脚跟部，第一凸起部设于跖骨部，第二凸起部设于跖骨部，第三凸起部设于第一足弓部，第四凸起部设于第三足弓部，第五凸起部设于脚跟部，第六凸起部设于第二足弓部。
鞋垫

[实用新型]一种拇外翻微创矫形复位器-CN202022184125.8有效
发明人：沈作佳 -专利权人：江山市人民医院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型中的撬动杆主体能够插入跖骨中成为调节螺栓的支架，进而用调节螺栓推动跖骨的远端移动到目标位置，且能够通过旋转调节螺栓来经精准调节跖骨远端矫形后的位置。
一种外翻矫形复位

[实用新型]一种Lisfranc损伤跨关节锁定接骨板-CN202022410153.7有效
发明人：余霄;陈大伟;庞清江;陈先军;石林;王诚浩;宋蒙胜;戎鹏泽 -专利权人：中国科学院大学宁波华美医院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Lisfranc损伤跨关节锁定接骨板，包括带锁定孔的接骨板和锁定螺钉；所述带锁定孔的接骨板呈L形，长50mm，远端宽10mm，近端宽15mm，放置于内侧楔骨与第一跖骨背内侧，接骨板内面成一定弧度个锁定孔位于接骨板的内侧楔骨处，用于放置Lisfranc螺钉、中间楔骨螺钉和内侧楔骨螺钉，此Lisfranc损伤跨关节锁定接骨板，用于临床上治疗累及第一、第二跖列的Lisfranc关节损伤，接骨板放置于内侧楔骨与第一跖骨背内侧，通过近端3枚不同方向的螺钉和远端3枚跖骨螺钉同时稳定第一、第二跖列，近端3枚螺钉具备特定的锁定方向，可按设计的钉道方向对Lisfranc关节进行准确固定，节省手术时间，减少放射次数。
一种 lisfranc 损伤关节锁定接骨

[实用新型]第一跖骨矫形用骨板-CN202020208389.X有效
发明人：汤守信 -专利权人：汤守信
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术技术领域，具体涉及一种第一跖骨矫形用骨板，包括骨板本体，所述骨板本体呈S形，包括两端的固定段和位于两个固定段之间的连接段，两个所述固定段上均设有若干个固定孔，用于将骨板本体固定在第一跖骨上，使所述连接段沿周向包围第一跖骨，每个所述固定段上的固定孔均包括至少一个倾斜固定孔，所述倾斜固定孔为进钉方向朝连接段倾斜的固定孔。
第一跖骨矫形用骨板

[实用新型]一种足部第五跖骨基底部骨折导向器-CN202120377059.8有效
发明人：郑良孝 -专利权人：山东大学齐鲁医院（青岛）
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型属于医学骨折复位固定技术领域，公开了一种足部第五跖骨基底部骨折固定导向器，万向调节器上设置有摆臂，摆臂上套装有空心套筒；空心套筒中间开有3个克氏针孔，3个克氏针孔中心轴向互不相同；穿插在克氏针孔的克氏针长度为本发明安装简易，操作方便，临床实际应用广泛，简化了术中手术医生的操作，缩短了手术时间，第五跖骨基底部骨折固定导向器采用的是万向调节器、摆臂，空心套筒，导针设计；对于第五跖骨基底部骨折术中复位固定，可以方便
一种足部第五跖骨基底骨折导向

[实用新型]一种拇外翻第一跖骨双平面截骨专用接骨板-CN202122953403.6有效
发明人：杨杰;景冰飞;梁晓军;韩宇;郝艺翔 -专利权人：西安市红会医院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拇外翻第一跖骨双平面截骨专用接骨板，包括一体成型的近端固定部、连接部和远端固定部，其特征在于，连接部为条形结构，近端固定部和远端固定部均为双耳结构，以连接部所在平面为准，近端固定部向一侧弯折远端固定部向对侧弯折；近端固定部的双耳连线与连接部的长轴垂直，远端固定部的双耳连线与连接部的长轴不垂直；近端固定部、连接部和远端固定部上均设置锁定螺钉孔，连接部上设置有滑动螺钉孔，本实用新型接骨板与第一跖骨近端MPOW/LPCW截骨和Reverdin截骨后解剖形态贴附，跖骨基底截骨撑开区和远端内侧闭合截骨区预留相关弧度，保证截骨稳定性，提高截骨矫形准确性及临床疗效。
一种外翻第一跖骨平面专用接骨

[实用新型]多功能鞋垫-CN200920156673.0无效
发明人：许晋铭 -专利权人：许晋铭
申请日： 2009-06-15 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A43B17/00 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种多功能鞋垫，符合人体工学特性，该多功能鞋垫包含一垫体及一墙体，该垫体具有一用以供承置脚掌的足跟部的足跟垫部、一供承置脚掌的足弓部的足弓垫部，及一供承置脚掌的跖骨部的跖骨垫部；该墙体具有一凸出于该足跟垫部周缘且朝该足弓垫部两侧缘延伸的环护墙、二分别由该环护墙二侧延伸至与该跖骨垫部前端趋于平齐的连接墙，及至少一形成于该环护墙的裁切线，而该环护墙高度是介于15至30厘米间。
多功能鞋垫

[实用新型]一种跖楔关节融合跖底固定板-CN201720941078.2有效
发明人：吴少辉;李其兴;郑洪鹏;刘崇兵 -专利权人：大博医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跖楔关节融合跖底固定板，包括依次相连的第一部分、第二部分、第三部分、第四部分和第五部分；第一部分与内侧楔骨表面形态相吻合，第二部分与内侧楔骨底面形态相吻合，第三部分与第一跖骨底面形态相吻合，第四部分与第一跖骨底面形态相吻合，第五部分与第一跖骨表面形态相吻合；第一部分与内侧楔骨侧面相对应的一端上设有第一固定孔，第一部分与第二部分相连处设有第二固定孔，第四部分上设有第三固定孔，第五部分与第一跖骨侧面相对应的一端上设有第四固定孔
固定孔吻合跖骨关节融合内侧楔骨底面表面形态底固定板本实用新型固定效果形态设计依次相连侧面调整孔骨解剖微创植入足底开口