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[发明专利]一种种植牙机器人智能控制方法及系统-CN202310442880.7有效
发明人：王刚;李扬;岳术俊;史文超;王利运;陈江平;许奎雪;王露露;孙涛舰;魏章利;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种种植牙机器人智能控制方法及系统，所述方法包括确定当前机器人的机械臂位置和姿态；确定目标位置以及与机械臂末端的距离；机器人的机械臂末端的手术钻头行进至目标位置；控制备窝钻孔运动，基于变控制参数的自抗扰控制方法对备窝钻孔过程进行控制；备窝钻孔过程抗振动控制，通过对振动信号的采集处理和分析，确定备窝钻孔过程是否发生异常振动，若是，则调整运动参数抑制振动。本发明基于改进的蝗虫算法进行变参数控制提高了自抗扰控制器的控制精度和抗扰动能力并通过振动检测和神经网络算法实现对异常振动的识别和控制参数调整，从而实现自动抗振动控制。
一种种植机器人智能控制方法系统

[发明专利]一种分体组配式半骨盆置换假体-CN202011379881.4有效
发明人： 史春生;庞宗汉;康树靖;许奎雪;史春宝;荀世界;王振国 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：一种分体组配式半骨盆置换假体，包括：髂骨‑髋臼假体，所述髂骨‑髋臼假体包括一带半球形结构的第一光滑假体本体、一第一多孔接触部、一马鞍式支撑托、一开设至少一个第一钉位的耳板、若干个第一缝合孔，所述第一光滑假体本体、所述第一多孔接触部、所述马鞍式支撑托、所述耳板一体成型；所述第一多孔接触部的一侧设置所述马鞍式支撑托，所述耳板设置在所述第一多孔接触部上、与设置所述马鞍式支撑托相邻的一边缘；若干个所述第一缝合孔设置在所述第一光滑假体本体上。优点是：一共可提供四种手术方案，适用于多重病例情况，最优方案假体全部装入使用，次之方案只使用髂骨‑髋臼假体，选择性大，更为方便简单。
一种分体组配式半骨盆置换

[发明专利]一种牙科粘结剂-CN202310950728.X在审
发明人：左娜杰;岳术俊;许奎雪;王露露;李喜旺;翟志永;魏章利;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61K6/30 文献下载
摘要：本发明涉及粘结剂技术领域，提出了一种牙科粘结剂，包括以下质量份数的组分：丙烯酸酯化合物25~40份、引发剂5~8、稀释剂45~50份，所述引发剂包括樟脑醌和水合萜二醇酏剂。通过上述技术方案，解决了现有技术中的牙科粘结剂粘结性低、抗菌性差的问题。
一种牙科粘结

[实用新型]一种辅助3D打印股骨远端截骨导板定位结构-CN202320016881.0有效
发明人：史慧通;岳术俊;董浩;许奎雪;张朝锋;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助3D打印股骨远端截骨导板定位结构，属于医疗技术领域。其包括股骨远端截骨导板和导板定位辅助结构，股骨远端截骨导板的内侧通过3D打印技术完全贴合于患者的股骨远端；股骨远端截骨导板的外壁两侧均设有方形槽；每组导板定位辅助结构均包括导板定位连接结构和定位辅助板；导板定位连接结构为弯折结构，其一端为方形块，另一端设有圆直槽；定位辅助板主要由定位板和连接柱组成；连接柱固定于定位板的上表面；方形块与方形槽配合；连接柱与圆直槽配合；圆直槽的开口端向股骨远端侧倾斜。本实用新型大大减少了备货周期，加快手术准备阶段所浪费的时间，减少患者所受病痛的折磨。
一种辅助打印股骨远端导板定位结构

[实用新型]一种铰链式指间关节假体-CN202222822133.X有效
发明人：黄猛;岳术俊;许奎雪;刘雅卿;史春生;李喜旺 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61F2/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链式指间关节假体，属于医疗假体技术领域。其包括关节部件和旋转螺钉；近端假体包括近端假体头部和近端假体髓针；远端假体包括远端假体髓针；近端假体髓针和远端假体髓针均为圆锥形结构，且两者的侧壁均设有单面立式三角螺纹；远端假体髓针的底部设有沿其中轴线延伸的远端假体螺纹孔；近端假体头部设于近端假体髓针的底部，其包括平行设置的左挡片和右挡片；左挡片、右挡片与近端假体髓针为一体式结构；关节部件尾部位于远端假体螺纹孔内，且两者螺纹连接；关节部件头部位于左挡片和右挡片之间，旋转螺钉作为旋转轴贯穿左挡片、关节部件头部和右挡片。本实用新型具有稳定性高，并且便于维修的优点。
一种铰链式指间关节假

[实用新型]一种多功能正畸钳-CN202223439246.8有效
发明人：张天奇;岳术俊;许奎雪;李宁;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;琅泰美康医疗器械有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能正畸钳，属于牙齿正畸技术领域。该正畸钳的两个钳口部的钳合面正对；其中一钳口部的钳合面设有沿钳杆延伸的牵引钩置入槽，且牵引钩置入槽的顶部贯穿至钳口部的顶端面；牵引钩置入槽的背面设有与其贯通的开口；牵引钩置入槽的底部设有V型切面；另一钳口部的钳合面上设有V型的压合块；所述压合块的顶部设有横向切刀；在钳合状态下，V型切面的尖端与压合块底部的尖端正对紧贴，所述横向切刀紧贴于对侧钳口部的顶端面。本实用新型稳定性更好，不容易在施力发生位移，更加便捷。
一种多功能正畸钳

[实用新型]一种颧骨导板-CN202222163106.6有效
发明人：左娜杰;岳术俊;刘旋;许奎雪;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司;琅泰美康医疗器械有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颧骨导板，属于医疗器械技术领域；该颧骨导板的主板为矩形，矩形的外边沿为光滑弧形结构；所述主板上设有第一截骨槽和第二截骨槽；第一截骨槽和第二截骨槽均为U型槽，且两个U型槽的开口位置正对；主板上还设有四个定位孔；四个定位孔分别位于U型槽拐角位置的外侧，并且四个定位孔关于两个U型槽的中心对称。本实用新型强度高、定位稳定、手术过程操作便捷，截骨面积大。
一种颧骨导板

[实用新型]一种个性化定制膝关节股骨假体-CN202223427164.1有效
发明人：刘聪研;岳术俊;王俐慧;许奎雪;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种个性化定制膝关节股骨假体，属于人工假体技术领域。其包括主体部分，所述主体部分的顶部设有用于连接股骨髓针或截骨段的固定柱；主体部分的底面设有固定锥，用于增强与剩余骨髁的初期的连接稳定性；所述主体的底面还具有骨小梁层；骨小梁层的骨小梁孔孔隙率：50％～80％，骨小梁孔径：200um～800um，骨小梁丝径：300um～700um。本实用新型保留股骨远端关节面，使患者关节保证原有的灵活度，提高患者生活质量。
一种个性化定制膝关节股骨

[实用新型]一种肱骨远端关节面假体-CN202222822113.2有效
发明人：王恒山;岳术俊;许奎雪;荀世界;张朝锋;史春生 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肱骨远端关节面假体，属于医疗假体技术领域。其包括髓针和关节面假体，所述髓针通过人字型结构与关节面假体连接，其中人字型结构的两个分叉端均与关节面假体固定连接，人字型结构的汇合端与髓针的其中一端连接；所述人字型结构为骨小梁多孔结构，且其外表面设有用于将固定人体软组织的缝合环。本实用新型按照患者关节面匹配设计，可包裹剩余骨质，无需截骨即可植入，可解决关节炎、粉碎性骨折等多种病状，保留更多黄金骨，大大节约了手术时间，减轻患者痛苦。
一种肱骨远端关节面假体

[发明专利]一种全髋金属杯假体及其制作方法-CN202010167821.X有效
发明人：史春宝;许奎雪;史文超;史春生;任宏志 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种全髋金属杯假体及其制作方法，包括3D打印钽金属骨小梁和钛合金金属杯，通过银钎焊金属辅料钎焊在一起。3D打印钽金属骨小梁为采用3D打印的钽网，钽网的内孔采用3D打印，内孔的孔径分别为200μm—400μm，厚度为1mm。钽网的外边面为孔径为600μm—800μm的多孔结构，厚度为2mm。该全髋金属杯假体在物理特性和机械特性方面比其他任何一种假体金属更接近于骨，非常有利于骨诱导的发生，并且能够快速、广泛得使软组织渗入并牢固附着；并且具有很高的负重强度和较低的弹性模量，从而容许生理负重条件下使得应力遮挡最小化，钽材料表面有优益的生物相容性；制备方法简单、成本低，有利于实施和临床应用，适合于广大患者的需要。
一种金属杯假体及其制作方法

[发明专利]一种个性化定制的髋臼假体-CN202010481848.6有效
发明人： 史春生;叶招明;史春宝;康树靖;董浩;李明洋;王建国;许奎雪 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种个性化定制的髋臼假体，包括：髋臼杯主体、坐骨固定翼板、髂骨限位板、第一螺钉通道、骨小梁结构，所述坐骨固定翼板、所述髂骨限位板、所述第一螺钉通道均设置在所述髋臼杯主体上，并与所述髋臼杯主体外壁连接，所述骨小梁结构包覆于所述髋臼杯主体、所述第一螺钉通道的外壁，使得所述骨小梁结构位于所述髋臼杯主体与截骨后的剩余骨质之间，并通过螺钉穿入所述第一螺钉通道将所述髋臼杯主体固定于截骨面。解决了假体植入初期易发生松动、螺钉断裂、关节脱位等并发症的问题。
一种个性化定制髋臼假体

[发明专利]椎弓根自锁螺钉结构-CN202310511283.5在审
发明人：王凤岑;史春生;邓青青;李苗苗;吕亚楠;杜超宇;刘志祥;张威;南汉臣;贺琦 -专利权人：琅泰美康医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/86 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，具体涉及一种椎弓根自锁螺钉结构。钉套包括依次设置的螺塞导入部、折断部以及螺塞锁紧部；螺塞导入部和折断部的螺距为恒定螺距，螺塞锁紧部的螺距为逐渐增大的渐变螺距。螺塞导入部和折断部的螺距为恒定螺距，螺塞锁紧部的螺距为逐渐增大的渐变螺距，由于钉套该部分螺纹牙厚的不断增加，能够增大螺塞旋入之后的摩擦力。螺塞的螺距以及牙厚在使用前均保持相同，螺塞锁紧部的渐变螺距螺纹配合时，螺塞螺纹的间距会发生微小形变。螺塞与螺塞锁紧部的锁紧状态在外力的长时间作用下，螺塞最终会产生不可逆的塑性形变，实现螺塞防松性能，降低了螺塞防脱出风险，避免了给患者造成二次伤害，提高了脊柱后路内固定术后成功率。
椎弓根螺钉结构

[发明专利]髋关节骨科手术导航系统-CN202211420847.6有效
发明人：岳术俊;魏章利;许奎雪;张杰;张振东;李扬;史春生;史春宝;孙涛舰 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种髋关节骨科手术导航系统，该系统包括光学导航系统、手持动力系统、计算机主控系统、无线通信系统和图像配准系统，图像配准系统用于对患者髋关节病灶进行CT扫描后进行分割模型，结合安装在患者骨组织上的追踪靶标的实时位置得到病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型，以医学图像为载体，采用双目视觉跟踪手术工具与患者髋臼杯实体的相对位姿，并在病患髋臼杯图像和髋臼杯三维模型间进行基于髋臼杯特征点的一次配准和二次配准；一次配准是通过分别设置在髋臼上部、髋臼前部和髋臼后部的CT标志点确定骨盆髋臼初始位置的定位；二次配准是通过分别设置在骨盆髋臼上的各不重合的32个CT标志点确定骨盆髋臼的精确空间位置。
髋关节骨科手术导航系统

[实用新型]一种髋关节机器人置换手术新型标记钉-CN202320016883.X有效
发明人：默瑞泽;岳术俊;许奎雪;史春生;岳术同 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋关节机器人置换手术新型标记钉，属于人工假体技术领域。其螺杆段上设有自攻螺丝；所述螺栓头和螺杆段之间固设有一圆薄片，且圆薄片和螺栓头的内六角螺栓孔孔处于同一圆心；所述圆薄片的外边缘设有作为光学探针标记点位的四个锥形缺口；所述螺栓头的侧壁中间高度处设有一圈凹槽；所述沿凹槽排布有四个圆锥孔，相邻的圆锥孔之间的夹角为90°。本实用新型易于探针视野被光学系统追踪台车捕获，方便截骨与磨挫。
一种髋关节机器人置换手术新型标记

[发明专利]一种3D打印假体表面制备活性涂层的方法-CN202310088687.8在审
发明人：宋宁宁;赵素丽;岳术俊;许奎雪;史春生;魏章利 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61L27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印假体表面制备活性涂层的方法，属于医疗假体技术领域。其具体过程如下：步骤1，将钛合金粉体逐层熔化并快速成型，制备出具有骨小梁结构的钛合金骨植入体，其中骨小梁多孔结构的孔径为：500±300μm；骨小梁多孔结构的丝径为：500±200μm；骨小梁多孔结构孔隙率：50％～80％；步骤2，将打印后的钛合金植入体放入去离子水中超声清洗10分钟，冷风吹干；步骤3，将打印后的钛合金植入体放在电解液中，以3D打印钛合金为阳极，不锈钢电解槽为阴极，电流密度进行梯度升流处理；步骤4，再次使用去离子水超声清洗10分钟，冷风吹干。本发明通过梯度升流的过程制备得到的氧化膜层与3D打印钛合金骨植入体结合力强，耐磨性能好。
一种打印体表制备活性涂层方法

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