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[发明专利]足部消毒装置、方法及其存储介质-CN202011072599.1在审
发明人：刘方伟 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：本发明公开了足部消毒装置、方法及其存储介质，其中足部消毒装置包括壳体、足部菌群分析模块、消毒模块和控制器；壳体设有足部放置腔；足部菌群分析模块包括用于拍摄足部图像的图像拍摄器和用于根据足部图像得到足部菌群分布的图像处理器；消毒模块用于对足部进行消毒处理；控制器根据足部菌群分布控制消毒模块释放消毒物料的浓度和工作时间。根据使用者实际的足部菌群分布控制消毒模块工作，确保能全面消灭使用者足部菌群，保障使用者的足部健康。
足部消毒装置方法及其存储介质

[发明专利]一种足部建模装置和方法-CN201810377154.0在审
发明人：刘演冰;武凯华;田健;欧阳润昕;余修梦;詹茜岚;胡益强;雷紫薇;杨小倩;于怡;魏青松 -专利权人：武汉体素科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种足部建模装置，涉及数据采集的技术领域，包括：数据采集模块，处理器和调整模块；数据采集模块用于采集目标对象的足部数据，得到初始足部数据，并将初始足部数据发送给处理器；处理器用于对初始足部数据进行处理，得到目标对象的初始足部模型，并将初始足部数据和初始足部模型发送给调整模块；调整模块用于在用户的操作下对初始足部模型和/或初始足部数据行调整，调整后得到目标足部模型和目标足部数据，本发明解决了现有技术中对目标对象的足部数据的采集一般采用手工测量，但手工测量的效率较低，准确性较低，以及现有的足部数据采集设备无法根据采集到的足部数据进行建模的技术问题。
足部调整模块处理器数据采集模块建模装置目标对象手工测量数据采集设备采集采集目标数据采集数据发数据行建模

[实用新型]一种足部护理模型-CN201020621289.6有效
发明人：刘霄飞;李璇 -专利权人：天津市天堰医教科技开发有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足部护理模型，它由足部模型、趾甲模块、脚茧模块、鸡眼模块、旋转支架、底托组成。足部模型仿正常成年女性足部外形设计，五脚趾可分开。趾甲模块、脚茧模块、鸡眼模块可以插在足部模型上。本实用新型逼真的模拟出足的形态，在其上表现出多种足部的病变结构，供操作者练习使用。
一种足部护理模型

[实用新型]带足部按摩功能的取暖系统及取暖桌-CN202222819886.5有效
发明人：郑中南;蔡锐鸿;刘有强;卢景添 -专利权人：广东美智智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带足部按摩功能的取暖系统及取暖桌，其中，带足部按摩功能的取暖系统包括主控模块、用于控制显示屏进行显示的显示控制模块、用于接收语音指令信号和播放语音的语音模块以及用于足部按摩的足部按摩模块；所述显示控制模块、所述语音模块以及所述足部按摩模块均与所述主控模块电连接。本实用新型中带足部按摩功能的取暖系统可以在使用者疲惫时，为使用者提供足部按摩，以消除使用者的疲惫。
足部按摩功能取暖系统

[发明专利]一种医用下肢抬高装置及方法-CN202210463323.9在审
发明人：周明明 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用下肢抬高装置及方法，包括抬高垫，所述抬高垫头端外侧设有足部连接模块，所述足部连接模块外侧设有位于所述足部连接模块与所述抬高垫头端之间的踝部连接模块，所述抬高垫头端螺接固定有连接横板，所述连接横板顶部固定连接有连接所述足部连接模块的连接合页，足部连接模块与踝部连接模块分别能够实现置于抬高垫头端外侧的病人悬空足部与脚踝部位的承托和束紧定位，将病人悬空的足部与脚踝部位承托住，并将病人的足部与脚踝部位束紧定位在抬高垫头端外侧的指定适应位置，给病人的足部与脚踝部位提供一个安全稳定的承托平台，让病人的足部与脚踝部位也处于抬高状态，增强了下肢抬高装置的使用效果和使用的安全性高。
一种医用下肢抬高装置方法

[发明专利]用于糖尿病患者足部护理的智能拇指套-CN202010416592.0在审
发明人：李莉;王丹;高宇童 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G16H20/17 文献下载
摘要：本发明属于智能药物注射技术领域，公开了一种用于糖尿病患者足部护理的智能拇指套。该智能拇指套包括：足部贴合模块、温度监控模块及药物注射模块，药物注射模块内设置有多个微型囊泡，微型囊泡中填充有待注射药物，其中，在足部拇指贴合数据处于预设阈值范围时，将贴合数据发送至温度监控模块，根据贴合数据采集足部拇指温度信息，以确定用户双脚的足部温差数据，并将足部拇指温度信息和足部温差数据发送至药物注射模块，在需要进行药物注射时，接收用户终端反馈的确认注射指令，释放微型囊泡中填充的待注射药物，以实现足部药物注射。通过上述方式，能够有效降低糖尿病患者足部溃疡及感染的概率，从而为治疗糖尿病患者提供了有效的治疗。
用于糖尿病患者足部护理智能拇指

[实用新型]一种具有足部按摩功能的按摩池-CN202222460437.6有效
发明人：李晓涛;李友东;周郁洁;程晓亮 -专利权人：淮安市冠太康体设备制造有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47K3/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及按摩池领域，尤其涉及一种具有足部按摩功能的按摩池，包括池体、按摩座舱、冲浪驱动模块和足部按摩部，所述池体两侧分别设有控制器及台阶，按摩座舱上设有靠枕，按摩座舱内分别设有腰背部按摩驱动模块和足部按摩驱动模块，池体内壁对称设有冲浪驱动模块，足部按摩部上对称开设的凹槽内设有可拆式腔体及按摩辊，足部按摩部上等距设置有若干个足部按摩驱动模块。本实用新型中，将足部按摩部设置在池体内的按摩座舱中，其中足部按摩部上开设的凹槽内通过可拆式腔体转动设置带有凸起的按摩棍，并结合足部按摩部上同时设置的足部按摩驱动模块可以更好的并具有针对性的对使用者的足底部进行按摩放松
一种具有足部按摩功能按摩

[实用新型]一种双足机器人的足部状态检测装置-CN201921307089.0有效
发明人：华强;留云;宋夙冕;袁海辉;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双足机器人的足部状态检测装置，该装置包括压力传感器模块、AD转换模块、惯性测量模块、通信模块、微控制器模块、电源模块。该足部状态检测装置在实现原有足部压力检测功能的基础上，可以检测足部角度状态，实现对所处地面的坡度信息检测，为双足机器人在斜面行走提供了反馈。
一种机器人足部状态检测装置

[实用新型]一种机器人动力装置-CN201820018042.1有效
发明人：徐绍占;陈延池 -专利权人：厦门市图巴机器人有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人动力装置，其为机器人的足部模块，所述足部模块可拆卸地安装在机器人上，成为机器人的足部，所述足部模块内含有可充电的蓄电池，所述足部模块外设有可充电的接口，所述可充电的接口与所述蓄电池电连接
机器人足部模块可充电蓄电池本实用新型动力装置电连接可拆卸足部

[实用新型]一种无死角的通道安检装置-CN201922105385.9有效
发明人：苏睿兮 -专利权人：福建慧思物联科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01V3/11 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无死角的通道安检装置，包括控制模块、足部扫描台和两个可驱动手持式金属扫描探测器升降的第一升降架和第二升降架；第一升降架和第二升降架前后设置；足部扫描台内置足部金属扫描模块且设于第一升降架和第二升降架之间；足部金属扫描探测器的扫描方向朝上；控制模块以足部扫描台处的重量传感器检测台上是否站有受检人员，当受检人员站于足部扫描台台面时，控制模块先以足部金属扫描模块扫描受检人员足部，若未检出超量金属，则停止足部金属扫描模块的扫描作业
一种死角通道安检装置

[实用新型]假人腿足部撞击伤害测量装置-CN201220311888.7有效
发明人：王洪川;王伟;赵阳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-06-30 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种实验装置，具体涉及一种在汽车碰撞实验中对假人腿足部进行碰撞实验时用到的假人腿足部撞击伤害测量装置。包括承载固定有假人腿足部的支架、对假人腿足部进行撞击的撞击模块以及对撞击数据进行采集记录的测量模块，在支架上设有调整所述假人腿足部的安装高度的调整机构。采用调整机构对假人腿足部进行调整，可以使得撞击模块撞击假人腿足部从膝盖到脚的所有区域，满足了对小腿部的撞击测量要求，同时，不需要对原来的撞击模块进行调整，因而不增加结构的难度。
假人足部撞击伤害测量装置

[发明专利]一种用于足部诊疗的远程会诊系统-CN202010394256.0有效
发明人：马桂文 -专利权人：马文足医疗科技（北京）有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于足部诊疗的远程会诊系统，包括：患者终端和网络侧服务器，患者终端获取患者的足部特征信息，并向网络侧服务器传输；网络侧服务器包括特征处理模块、诊断数据库和诊断模块，特征处理模块用于对足部特征信息进行处理，以得到足部健康状态信息；诊断模块用于根据足部健康状态信息，在诊断数据库中查找与足部健康状态信息相匹配的足部诊断结果和康复建议；网络侧服务器用于将足部诊断结果和康复建议向患者终端传输。根据本发明的远程会诊系统，患者只需在家中即可获得足部诊断结果和康复建议，既节省了昂贵的住院费用，又避免了患者在医院和家之间奔波，实现了居家康复，并且有助于缓解患者的心理压力。
一种用于足部诊疗远程会诊系统

[发明专利]测试鞋内合脚性的可调节测量装置-CN201910134142.X在审
发明人：杨帆;林永佳;刘凡;刘祚良 -专利权人：李宁（中国）体育用品有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A43D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试鞋内合脚性的可调节测量装置，其中，包括足部模型和设置在足部模型上的压力传感器，足部模型包括至少两组模块组件，每组模块组件包括至少一个型号的模块本体，模块组件中的模块本体可相互拼接设置，以形成不同类型的足部模型。本发明的测试鞋内合脚性的可调节测量装置能提供可调节尺寸的足部模型，并在足部多个关键区域布置压力传感器，通过定量的评价方法能够准确有效的评定足‑鞋之间匹配程度，从而为提高合脚性相关的鞋类产品研发和科研提供数据支持
足部合脚性可调节测量装置模块组件压力传感器模块本体测试关键区域数据支持鞋类产品两组研发拼接匹配评定科研

[实用新型]测试鞋内合脚性的可调节测量装置-CN201920225083.2有效
发明人：杨帆;林永佳;刘凡;刘祚良 -专利权人：李宁（中国）体育用品有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A43D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试鞋内合脚性的可调节测量装置，其中，包括足部模型和设置在足部模型上的压力传感器，足部模型包括至少两组模块组件，每组模块组件包括至少一个型号的模块本体，模块组件中的模块本体可相互拼接设置，以形成不同类型的足部模型。本实用新型的测试鞋内合脚性的可调节测量装置能提供可调节尺寸的足部模型，并在足部多个关键区域布置压力传感器，通过定量的评价方法能够准确有效的评定足‑鞋之间匹配程度，从而为提高合脚性相关的鞋类产品研发和科研提供数据支持
足部合脚性可调节测量装置模块组件本实用新型压力传感器模块本体测试关键区域数据支持鞋类产品两组研发拼接匹配评定科研

[发明专利]集成式智能鞋及外骨骼机器人-CN202110936893.0在审
发明人：魏巍;林西川;李柯江 -专利权人：迈宝智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式智能鞋及具有其的外骨骼机器人，其中，集成式智能鞋包括：本体、通讯模块、主控模块、旋转模块、角度测量模块以及测距模块；通讯模块、主控模块集成于本体上，主控模块接收来自角度测量模块以及测距模块的数据，并通过通讯模块数据传输；本体包括：小腿部和足部，小腿部通过旋转模块与足部相连接，角度测量模块集成于旋转模块上，并采集足部相对小腿部的旋转角度；测距模块集成于足部上，并采集足部与底面和/或障碍物之间的距离本发明的智能鞋具有集成设置的多个功能模块，其可替代外骨骼机器人中的踝关节及脚底，实现外骨骼对地面环境的感知的同时，进行足底姿态的采集，为外骨骼的运动控制提供必要的参数。
集成智能骨骼机器人

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