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[发明专利]一种适用于越障机器人的具有两级缓冲的足部装置-CN201310418472.4有效
发明人：刘冬;陈伟海;裴忠才;王建华;戴冠雄 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于越障机器人的具有两级缓冲的足部装置，该足部装置包括有AD舵机支架（1A）、AG舵机支架（1B）、AA传递板（1C）、AB传递板（1D）、AA连接板（1E）、AB连接板（1F）、AA旋转轴承（1G）、AA直线轴承（1P）、AA压力传感器（1M）、AA弹簧（1I）、AB弹簧（1H）、AA滑杆（1J）、AA橡胶足垫（1K）、AA垫片（1L）、AA外置（1N）和AA套筒（1Q）；每个足部通过弹簧减震系统和橡胶足底实现被动柔顺，与此同时将压力传感器集成到两级弹簧缓冲装置中实现主动柔顺，可以有效的采集足端压力信息，同时避免外界环境干扰，减少消耗和磨损。
一种适用于越障机器人具有两级缓冲足部装置

[发明专利]后足部冲击力过载报警方法及其系统和装置-CN200810176017.7有效
发明人：卢沃棠 -专利权人：领溢有限公司
申请日： 2008-11-03 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种后足部冲击力过载报警系统，包括压力检测模块、数据处理模块和报警模块，数据处理模块将压力检测模块检测到的即时冲击力值与预设基准值进行比较，并在即时冲击力值跃迁为大于预设基准值时触发报警模块进入警示模式通过数据处理模块将压力检测模块检测到的即时冲击力值与预设的基准值进行比较，确定后足部是否受到危险的冲击力，从而控制报警模块是否需要向运动者产生警示信息，使得运动者能够直观地根据警示信息即时地采取相应的措施本发明还公开了一种后足部冲击力过载报警方法及其装置。
足部冲击力过载报警方法及其系统装置

[实用新型]一种便携式糖尿病足检测仪-CN201721538481.7有效
发明人：张艳;杨正平;朱明;陈勇 -专利权人：安徽大学;合肥科顺电子科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：信息存储器、输入模块、通讯模块、外设接口、显示装置，所述检测装置置于检测装置支架上，所述控制器与检测装置、信息存储器、输入模块、通讯接口模块、外设接口模块、显示装置相连接，所述检测装置包括温度检测传感器、压力监测传感器和超声波监测传感器，所述温度检测传感器主要采集足部皮肤温度信号；所述压力监测传感器主要采集足背后动脉搏动、足趾部动脉压力、踝肱指数；所述超声波监测传感器主要采集足部血流速度和足底触觉信号。本实用新型结构简单，作业方便，让糖尿病足患者可以随时随地对自己足部情况做一个检查，以回避风险。
检测装置传感器糖尿病足温度检测传感器本实用新型超声波监测信息存储器输入模块显示装置压力监测控制器检测仪采集支架足部通讯接口模块外设接口模块触觉信号电源模块动脉压力开关电路通讯模块外设接口温度信号足部皮肤搏动血流足底动脉回避背后检查

[实用新型]一种可穿戴式老人跌倒报警定位系统-CN201920364546.3有效
发明人：李铭泽;郎遇春;邓伟 -专利权人：李铭泽
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可穿戴式老人跌倒报警定位系统，包括足部传感装置、腰部传感装置、主控装置和电源装置；其中，所述足部传感装置包括集成于鞋垫或鞋底的若干薄膜压力传感器，所述若干薄膜压力传感器通过导线连接所述主控装置本实用新型使用了足部多薄膜压力传感器和万向跌倒传感器联合检测人体跌倒，实用有效且准确率高，且整个系统制作成本较低，具有良好的市场前景。
主控装置传感装置薄膜压力传感器可穿戴足部腰带本实用新型跌倒传感器导线连接电源装置万向腰部跌倒报警定位系统无线通信模块信号处理电路连接处理器万向传感器可穿戴式联合检测系统制作鞋垫处理器准确率

[发明专利]生活状态监测系统-CN201710026190.8有效
发明人：董云鹏 -专利权人：董云鹏
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明提出了一种生活状态监测系统，包括足部可穿戴设备、颈部可穿戴设备、腰部可穿戴设备和服务器；足部可穿戴设备，用于获取用户足底的压力分布信息，并发送压力分布信息至颈部可穿戴设备；腰部可穿戴设备，用于获取用户的重心位置信息，并发送重心位置信息至颈部可穿戴设备；颈部可穿戴设备，用于获取用户的空间位置信息，并在接收压力分布信息和重心位置信息后，发送该用户的压力分布信息、重心位置信息及空间位置信息至服务器；服务器，用于根据用户的压力分布信息
生活状态监测系统

[发明专利]一种用于定制型足垫设计的足部信息采集系统-CN201910858626.9在审
发明人：储文详;干耀恺 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了医疗器械领域的一种用于定制型足垫设计的足部信息采集系统,包括系统本体；所述系统本体包括基底，以及在所述基底顶面上呈阵列紧密排列，与所述基底的顶面垂直的压力杆，所述基底内置控制所述压力杆沿垂直于所述基底顶面方向伸缩的伸缩机构，所述压力杆均连接所述伸缩机构，所述伸缩机构内置与各根压力杆一一对应的，用于监测对应压力杆位移量的位移监测器；每根压力杆的顶部均设有压力传感器。其技术效果是：克服了在先采集患足足部信息再对信息进行处理后制备足垫过程中，初始采集的信息不能直接用于足垫制备，处理后的数据与患足理想的纠正状态不可避免存在偏差的难题。
压力杆伸缩机构基底系统本体内置足垫监测器信息采集系统医疗器械领域采集压力传感器基底顶面技术效果紧密排列垂直的基底顶位移量伸缩顶面足部制备垂直监测纠正

[发明专利]足底压力图像处理方法、识别方法及步态分析系统-CN202110053500.1有效
发明人：邓斌;罗江涛;高天时;崔子健;王江 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供足底压力图像处理方法、识别方法及步态分析系统，图像处理方法在区域划分之前进行了压力最大帧选取、角度调整、图像切割，为自动区域划分，使划分的区域能在一定程度上反映足部解剖结构，而本申请中进行压力最大帧选取和角度调整，能够减小不同的足底压力图像中压力的分布差异的问题，给出统一的划分标准，COP轨迹部分不仅提供了全脚掌的轨迹，还提供了各个区域的轨迹，提取了行走过程足部不同解剖结构的受力特征，可以针对某个区域进行单独分析足底压力图像识别采用基于多任务学习方法构建的卷积神经网络实现，足底压力信号采集操作简便、精度高，在小样本情况下获取较高识别率。
足底压力图像处理方法识别步态分析系统

[发明专利]仿生张拉整体多自由度自支撑柔性踝关节穿戴助力装置-CN202110964678.1在审
发明人：魏敦文;高涛;张志超;韦希明;彭倍 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了仿生张拉整体多自由度自支撑柔性踝关节穿戴助力装置，涉及辅助行走和助力设备领域，包括足部穿戴组件、腿部固定组件、被动柔性绳组件和柔性绞线驱动组件，被动柔性绳组件连接在足部穿戴组件和腿部固定组件之间的左右侧，柔性绞线驱动组件连接在足部穿戴组件和腿部固定组件之间的前后侧，足部穿戴组件、腿部固定组件、被动柔性绳组件和柔性绞线驱动组件构共同构成具有能够调整足部和腿部之间相对位置和姿态的变化且具有自支撑性能的张拉整体机构本发明采用张拉整体机构拥有柔顺性、轻量化、可重构的特点，且具有自支撑特性，能为穿戴者提供有效的支撑力，减轻踝关节在行走时受到的压力，绞线驱动组件能实现轻量化、柔顺性驱动。
仿生整体自由度支撑柔性踝关节穿戴助力装置

[发明专利]基于多传感器融合的行人定位方法及系统-CN202310484160.7在审
发明人：曹熠峰;杨勇;严磊 -专利权人：江苏德一佳安防科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多传感器融合的行人定位系统及方法，包括：足部模块：包括足部IMU模块和GNSS模块，根据行人足部运动特征，融合足部IMU模块和压力传感器检测不同步态；利用EFK滤波器对磁强计零偏变量在足部非静止状态下进行在线校准
基于传感器融合行人定位方法系统

[发明专利]保护足弓装置-CN201410570340.8有效
发明人：罗枝芳 -专利权人：欣合信股份有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A43B17/03 文献下载
摘要：本发明是一种保护足弓装置，其包括有主垫体，该主垫体对应足部的足弓处定义有一第一容置部，而该第一容置部内装设有一主气囊，另外对应足部底板中央位置定义有一第二容置部，而该第二容置部内装设有一副气囊，该主气囊与副气囊之间连通有一导管；一单向充气阀，其设置于副气囊的周侧，该单向充气阀吸取外界空气进入副气囊内，且在主气囊与副气囊之间流通；其中，使用者利用足部的左右偏摆而交互踩踏主气囊与副气囊，借此能够调整主气囊与副气囊最合适的饱度，并符合足部的足弓的凹度，以及足底板的贴合度，让使用者足部在作动上能释放压力与减少伤害与病变。
保护足弓装置

[实用新型]骨科防旋鞋-CN201420203719.0有效
发明人：王志红;蒙雅丝;乐汉娥;谢卫红;赵彬;刘文杰;陈敏;胡晓艳 -专利权人：武汉市普爱医院
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种骨科防旋鞋，包括鞋本体，所述鞋本体包括鞋底，鞋底靠近足部大拇指和足小趾处开有凹槽，所述鞋底靠近足部大拇指和足小趾的侧边开有滑槽，同侧的滑槽与凹槽连通。滑槽与凹槽处分别置有足部大拇指防压装置和足小趾防压装置的连接杆和驱动杆，足部大拇指防压装置和足小趾防压装置均设有防压棉条，鞋本体内与足后跟的接触处设有四块足后跟防压棉条。本实用新型结构简单，通过防压棉条缓冲脚与鞋之间的挤压力，此外，通过调节防压棉条的位置，使得两块防压棉条之间的间隙正好卡住患者的足部大拇指的突出部位和足小趾的突出部位，具有广泛的适应性。
骨科防旋鞋

[实用新型]可调压式足部按摩器-CN201320580489.5有效
发明人：周伟峰 -专利权人：浙江日峰电器有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：实用新型公开了一种可调压式足部按摩器，包括壳体、连接软管、气管、设置在壳体内的本体以及设置在本体上的气囊，所述壳体上设置有控制面板，所述控制面板上设有主控模块、按键、输入模块、输出模块和存储模块，所述按键本实用新型的可调压式足部按摩器，当足部按摩器使用时，将脚踏在足部按摩器上，气囊抵触脚背将脚按压在按摩珠上，使得在足部按摩器上做按摩动作时，脚底始终与按摩珠充分接触，限定位置，增加脚部压力，并且可以调节气压档位大小
调压足部按摩

[实用新型]一种足部防压疮鞋套-CN201920839692.7有效
发明人：朱建英;向阳;李雪芬;李蕴奕;张娟;陶绪梅;陈红;林倩;唐玥;刘朝红;张晓红;夏婷婷;张媛;徐媛君;余梦婷;王媛媛;王红;黄燕 -专利权人：南京脑科医院
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A43B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种足部防压疮鞋套，包括鞋套形主体，主体由内而外包括缓冲层以及包覆在缓冲层外部的充气层，充气层上设置有充气孔，主体足面处挖空，在挖空部位边缘设置有固定部件，主体上与足跟、足踝部位相应处均设置有通孔本足部防压疮鞋套通过在缓冲层与足部直接接触，缓解足部压力，提高舒适度，在足跟及足踝处设置通孔同时利用充气层垫高，足跟和内外踝都能接触到空气，且不受压迫，能够极大程度地预防压疮，且能够通过通孔进行局部观察足尖、足面处的挖空及系带设计能够令鞋套适合各种尺寸的足部使用，应用范围广泛。
一种足部防压疮鞋套

[实用新型]一种步态异常数据采集显示装置-CN202020757012.X有效
发明人：陈要伟;娄颜超;陈全胜 -专利权人：陈要伟
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种步态异常数据采集显示装置，将足部倾角姿态仪固定在脚踝上，从而通过足部倾角姿态仪对使用者的足部倾角进行实时监测，并将监测到的数据传输至PC上位机，进而通过鞋垫上的压力传感器实时监测使用者足部的受力情况本实用新型结构简单，设计合理，应用灵活便捷，能够对步态异常多个变量的同步监测，不受时间和地点的限制，使得医疗检测、诊断和治疗过程更加便捷、精准，更好为足部病理变化和治疗提供依据。
一种步态异常数据采集显示装置

[实用新型]一种可拆卸式鞋后跟垫-CN202223604451.5有效
发明人：张同玉;曾辉辉 -专利权人：东莞舒思康日用品有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A43B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式鞋后跟垫，该鞋后跟垫旨在解决现有技术下无法进行方便的拆卸，来调整使用感，同时使用不舒适，足部容易疲劳的技术问题。该鞋后跟垫包括跟垫主体，所述跟垫主体包括贴合组件、缓冲组件和承重组件，所述贴合组件下端固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件下端活动连接有承重组件，所述跟垫主体上端靠右一侧设置有足部凹槽。该鞋后跟垫利用弧形安装槽与弧形安装条的安装与拆卸，可以调节鞋后跟垫的高度或软硬程度，操作方便快捷，实用性强，通过设置足部凹槽与凸起弧面，能贴合足部曲线进行包裹支撑，减轻足部压力，具有一定的保健作用，利用跟垫主体采用多层设计
一种可拆卸鞋后跟