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[发明专利]一种用于室内多目标定位的超声波定位系统及方法-CN201911051630.0在审
发明人：黄大荣;李芸倩;佘兴彬;张续;江晓松;李洪勇 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01S15/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内多目标定位的超声波定位系统，其中，定位目标包括第一超声波收发模块及第一时钟模块；超声波定位装置包括第二超声波收发模块及第二时钟模块；时钟同步装置包括第三超声波收发模块及第三时钟模块；定位区域内任意位置的第一超声波收发模块至少能与两个第二超声波收发模块相互传递超声波信号，第三超声波收发模块能够与所有第一超声波收发模块及所有第二超声波收发模块相互传递超声波信号。本发明还公开了基于上述系统的用于室内多目标定位的超声波定位方法。与现有技术相比，本发明能够实现设备之间的时钟同步，进而获得较为精确的超声波传播时间，提高超声波定位系统的定位精度。
超声波收发模块时钟模块超声波定位系统超声波信号多目标超声波定位装置时钟同步装置室内超声波传播超声波定位定位目标定位区域时钟同步传递

[发明专利]一种基于超声波测距的实时更新室内定位系统-CN201710832045.9在审
发明人：王须仁;张春华 -专利权人：南京轩世琪源软件科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波测距的实时更新室内定位系统，包括超声波发射单元、超声波接收单元、处理单元、超声波探头、控制单元、通讯单元等，所述超声波发射单元包括超声波探头、控制单元、通讯单元，超声波探头和控制单元单向电连接，通讯单元和控制单元双向电连接，超声波探头用于发射超声波，控制单元用于控制发射超声波的发射时间和发射方式，通讯单元用于接收处理单元发送的控制数据，同时向处理单元发送控制反馈数据，本超声波定位系统的定位精度更高，定位方式更加巧妙，成本更低，使用更方便。本系统实现了多终端数据共享的方式，使得定位数据的获取和定位方式的控制更加方便。
一种基于超声波测距实时更新室内定位系统

[发明专利]非侵入式的治疗式超声波焦点位置的定位系统-CN200610067431.5无效
发明人：陈炯年;李伯皇;陈文翔;何明志;吴志清 -专利权人：陈炯年
申请日： 2006-03-27 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种非侵入式的治疗式超声波的焦点位置的定位系统，包含一诊断式超声波，以及一用以烧灼并去除肿瘤的治疗式超声波，其中本发明定位系统在操作时，该诊断式超声波与该治疗式超声波形成一夹角，且该诊断式超声波的观察面能在该治疗式超声波探头的几何中心延伸轴上本发明的定位系统通过两超声波形成的干扰讯号，可用以定位治疗式超声波的焦点位置，藉此可使该治疗式超声波之后进行定位烧灼，以去除该肿瘤。
侵入治疗超声波焦点位置定位系统

[发明专利]基于GPS与超声波的室外机器人定位系统及方法-CN201910824370.X在审
发明人：车洪磊;史聪灵;王文伟;胡鹄;吕敬民;张兴凯;胥旋;李建;赵晨;伍彬彬 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS与超声波的室外机器人定位系统及方法，属于室外机器人定位技术领域。所述室外机器人定位系统，包括GPS定位系统、超声波定位系统和机器人导航系统；所述机器人导航系统安装在机器人本体上，包括GPS天线、GPS处理模块、超声波发射模块、超声波定位处理模块和和综合定位芯片。本发明采用GPS与超声波进行复合的算法，可以进一步提高室外定位精度，精度优于0.1米；同时可以有效扩大超声波定位的覆盖范围，解决超声波阵列定位的多值性问题。
机器人定位室外机器人导航系统超声波定位超声波超声波定位系统超声波发射模块超声波阵列机器人本体处理模块定位芯片算法复合覆盖

[发明专利]确定移动的人员的位置的系统和方法-CN200980128050.5无效
发明人： D·科德林;S·雅普;L·哈钦斯;P·卡萨梅尔;A·马修斯 -专利权人：矿井安全装置公司
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种用于与至少一个移动的人员一起使用的定位系统包括适配成由个人佩带的移动定位系统，其中移动定位系统包括惯性导航系统。定位系统还包括参考定位系统，用于提供关于移动定位设备相对于坐标系的位置的信息。在数个实施例中，参考定位系统包括超声波系统。例如，参考定位系统可以包括至少一个超声波发射机和至少一个超声波接收机。至少一个超声波接收机和至少一个超声波发射机中之一可以设置在坐标系上已知位置处，而由个人佩带至少一个超声波接收机和至少一个超声波发射机中的另一个。参考定位系统还可以包括多个超声波发射机和多个超声波接收机。多个超声波接收机的每一个或多个超声波发射机的每一个可以设置在坐标系上已知位置处。可以由多个个人中的每一个人佩带多个超声波接收机和多个超声波发射机中的另一个的每一个。
确定移动人员位置系统方法

[发明专利]超声波定位方法、装置和系统-CN201210538755.8在审
发明人：高歆雅;刘波;江志峰;周开宇 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：本发明公开一种超声波定位方法、装置和系统。其中在超声波定位方法中，通过检测超声波发送设备发送的超声波信息，当接收到超声波发送设备发送的超声波信息时，提取超声波信息中包括的超声波发送设备标识，向定位引擎设备发送定位信息，其中定位信息包括超声波发送设备标识，以便定位引擎设备查询与超声波发送设备标识相关联的业务操作指令信息，由业务服务器利用业务操作指令信息进行业务操作。从而通过超声波可实现精确定位，并可便于相关业务的触发。
超声波定位方法装置系统

[实用新型]一种带有定位系统的管道全自动超声波检测系统-CN202022172032.3有效
发明人：张宏亮;李健;曹立江;孙博;刘春静;李悦;李宝超 -专利权人：廊坊市新思维科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有定位系统的管道全自动超声波检测系统，包括管道全自动超声波检测系统主电缆、管道全自动超声波检测系统、定位系统、多芯连接器、超声波模块、螺钉、固定座、PC端，所述定位系统包括多芯连接器、螺钉、固定座，多芯连接器一端焊接在定位系统上，定位系统通过螺钉安装在固定座上，所述定位系统通过其上端的卡扣安装在管道全自动超声波检测系统上，所述定位系统通过多芯连接器与超声波模块进行通讯；所述超声波模块与PC端连接，它结构合理，管道全自动超声波检测数据上会及时反馈位置标签及时间信息，方便对焊口位置信息及检测时间进行检测，避免出现检测焊口不对的情况。
一种带有定位系统管道全自动超声波检测

[发明专利]一种虚拟现实位置识别系统及方法-CN201610263594.4在审
发明人：周晓峰 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实位置识别系统及方法，一种虚拟现实位置识别系统，包括虚拟现实穿戴设备、外置定位设备和主机；虚拟现实穿戴设备内设置有超声波发生器，外置定位设备为分别放置在预设坐标系的X轴、Y轴和Z轴的超声波接收器；虚拟现实穿戴设备，用于通过超声波发生器发出超声波，记录超声波发送时间；外置定位设备，用于各超声波接收器获取超声波，记录超声波接收时间；主机，用于计算得出虚拟现实穿戴设备的坐标位置。本发明通过超声波发生器和超声波接收器构成的虚拟现实位置识别定位系统，使虚拟现实穿戴设备在有限的空间通过多个超声波传感器实现准确定位。
一种虚拟现实位置识别系统方法

[发明专利]一种基于超声波测量管道周长的系统及方法-CN202110595422.8在审
发明人：孙璞杰;张红军;殷尊;孟永乐;高磊;高延忠 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波测量管道周长的系统及方法，包括测量试块、超声波发射换能器、超声波接收换能器、测量仪器及定位块；超声波发射换能器及超声波接收换能器与测量仪器相连接；在测试阶段，超声波发射换能器及超声波接收换能器均位于测量试块上，且超声波发射换能器及超声波接收换能器相接触；在测量时，超声波发射换能器位于定位块的一侧，超声波接收换能器位于定位块的另一侧，定位块的端部贴合于待测管道上，该系统及方法能够快速、准确测量管道的周长。
一种基于超声波测量管道周长系统方法

[实用新型]一种大功率超声波采油装置-CN201320092170.8有效
发明人：胡强;李强;张春;曹岚;韩迎春 -专利权人：胡强
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E21B43/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率超声波采油装置，包括油层定位装置和超声处理系统；所述油层定位装置包括相互配合的油层定位发射器和油层定位识别器；所述超声处理系统包括依次连接的超声波电源、超声波增油电缆、超声波作业马笼头和位于井下的超声波换能器，油层定位发射器、油层定位识别器、超声波增油电缆、超声波作业马笼头和位于井下的超声波换能器位于套管内。本实用新型的超声波作用于油井、油层，不会产生污染和破坏，符合环境保护和油田可持续发展的需要；超声波设备实行车载化，省时省力，占用空间小，工艺简单，操作方便；超声波采油装置可与其他增产措施、开发方法结合起来
一种大功率超声波采油装置

[发明专利]一种基于超声波的室内定位系统及方法-CN201410330642.8有效
发明人：张华;许录平;焦荣;谢春晖;周伟;孙景荣;宋诗斌;申洋赫;闫博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的室内定位系统及方法，该系统包括依次连接的超声波发射单元、超声波接收单元和数据处理单元；该系统实现室内定位的方法：超声波发射单元产生两种不同频率的超声波，并以预定的时间间隔按预定的顺序发送超声波；超声波接收单元接收超声波发射单元发出的超声波，滤除干扰杂波，并将处理后的信号传输至数据处理单元；数据处理单元对超声波接收单元传入的数据进行处理，获得移动物体的三维坐标。本发明通过超声波发射单元的特殊设计，以及时间差的应用，解决了超声波发射端与接收端的时间同步问题，移动物体不需发射信号，仅靠接收信号就能完成定位；定位解算高效，实现了移动物体的空间准确定位。
一种基于超声波室内定位系统方法

[发明专利]航空大型薄壁零件在线测厚系统及其测厚方法-CN201310437637.2在审
发明人：毕庆贞 -专利权人：上海拓璞数控科技有限公司;上海拓璞软件技术有限公司
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空大型薄壁零件在线测厚系统及其测厚方法，该线测厚系统包括定位传感器等，定位传感器、超声波传感器、超声波测厚数据处理器、刀柄构成超声波测厚探头，数控系统与五轴数控机床连接，刀柄固定于数控系统的一个主轴上，定位传感器通过第一数据端口与数控系统连接，超声波测厚数据处理器通过第二数据端口与数控系统连接，定位传感器用于超声波测厚探头定位并向数控系统输出控制信号，超声波传感器用于发送并接受超声波信号；超声波测厚数据处理器用于控制超声波传感器、控制厚度测量过程以及进行厚度数据处理；刀柄用于固定定位传感器和超声波传感器。
航空大型薄壁零件在线系统及其方法

[发明专利]一种室内超声波差分定位方法-CN201610004447.5有效
发明人：熊剑;周先赞;杨祖华;郭杭;林舟杰;马号;徐江颖;杨欢 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：一种室内超声波差分定位方法,所述定位系统结构包括室内超声波定位系统由中心站、信标节点、定位终端以及参考站四部分。本发明所述室内超声波差分定位方法可以消除由于超声波速度误差、硬件延时误差、安装误差以及其他误差引起的测量伪距误差，从而提高定位解算精度；引入了扩频编码技术可以消除各路超声波信号之间的串扰现象；相对于现有的超声波定位方法而言，通过超声波差分定位方法得到的定位终端的位置信息精度更高。
一种室内超声波定位方法

[发明专利]一种无人机精确定位系统-CN201510812986.7有效
发明人：王胜丹;杨进学;孟凡众;张亚博;胡永辉;何惠松 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机精确定位系统，包括飞行控制系统、GPS定位系统和超声波定位系统，所述飞行控制系统分别与红外接收器、GPS定位系统、超声波定位系统相连接，红外接收器与遥控器相连接。本发明在到达需要精确停落的区域之前，GPS定位系统根据手动遥控指导飞行控制系统；当到达需要精确停落的区域，自动打开超声波定位系统，超声波接收器和超声波发射器之间持续发射信号，飞行控制系统持续测算它们之间的距离，飞行控制系统更新目标位置，随时调整飞行姿态。因此，本发明GPS定位系统实现基本定位，超声波定位系统实现精准定位，通过GPS定位系统和超声波定位系统可以实现对无人机的精确定位，从而可以将无人机精确地落入特定区域。
一种无人机精确定位系统

[发明专利]一种抓斗超声波定位系统-CN201711420167.3在审
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人：上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗超声波定位系统，所述抓斗超声波定位系统包括同步组件、至少三个超声波接收器、超声波发射器以及定位计算装置；所述超声波发射器安装在待定位抓斗上，用于在所述同步组件的触发下发出超声波信号；各所述超声波接收器固定设置，用于接收所述超声波信号，并将所述超声波信号转换为电信号；所述定位计算装置用于根据同步组件以及超声波接收器发出的电信号检测超声波信号的传播时间，并根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标
一种抓斗超声波定位系统

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