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[发明专利]一种导航信号时域波形失真度的测试方法-CN202011061725.3有效
发明人：崔永军;谢军;王金刚;王妍;刘哲;申洋赫;曹多梅;余速;皇甫松涛 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航信号时域波形失真度的测试方法，包括如下步骤：对导航卫星下行导航信号进行高速采样；在数字域完成对采样数据中待测试导航信号支路的捕获和跟踪，导航信号支路跟踪过程中，每个跟踪周期内，对载波剥离后的导航信号低通滤波，得到导航信号基带波形数据；对导航信号基带波形数据进行电平极性归一化处理；对连续的若干个跟踪周期的电平极性归一化后的导航信号基带波形数据累加，求平均得到待测试导航信号支路的码片基带时域波形数据；确定待测试导航信号支路的码片基带时域波形中高电平和低电平的脉冲宽度；与技术要求中待评估导航信号支路规定的伪随机码片宽度比较，实现对待判定导航信号时域波形失真的测试。
一种导航信号时域波形失真度测试方法

[发明专利]一种卫星信号带外多余辐射谱密度测试数据处理方法-CN202011199771.X有效
发明人：皇甫松涛;谢军;刘鹤;崔永军;王妍;申洋赫;刘天雄;曹多梅;刘哲;张翼 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星信号带外多余辐射谱密度测试数据处理方法，包括：步骤1，确定计量设备和被标校设备，并将频率范围划分为信号带宽内区域和信号带宽外关注区域；步骤2，计算得到计量设备和被标校设备在信号带宽外关注区域的标校结果；步骤3，利用被标校设备开展带外多余辐射功率谱密度测试，并根据标校结果，得到带外多余辐射功率谱密度测试结果。本发明能够减少地面测试设备的差异对测试结果一致性的影响，给出准确的数据横纵向比对结果，解决了测试设备带来的底噪差异对测试结果影响的问题。
一种卫星信号多余辐射密度测试数据处理方法

[发明专利]一种利用初同步指令实现的星地钟差快速恢复方法-CN202010098860.9有效
发明人：王妍;赵伟;余速;申洋赫;赵峰;崔永军;齐阳;官文涛;刘哲;吕笑慰 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种利用初同步指令实现的星地钟差快速恢复方法，具体过程为：卫星单机开关机或者复位后，对卫星发送初始同步指令完成星地初同步；获取卫星扩频测距接收机下传的测距值T1及地面设备接收的测距值T2；基于所述测距值T1和测距值T2，计算星地钟差Δt；利用计算得到的Δt反向调节地面设备发射通道时延，再次对卫星发送初始同步指令，卫星时标向后调节了星地时标差值Δt，恢复地面设备发射通道时延为初始值，调节后的卫星时标与地面时标时刻对齐。该方法能够实现卫星在轨开关机或复位后星地时间的快速同步。
一种利用同步指令实现快速恢复方法

[发明专利]一种适用于整星的无源互调测试方法-CN202111012617.1在审
发明人：刘哲;王妍;曹多梅;申洋赫 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04B17/336 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于整星的无源互调测试方法，步骤包括：S1、整星加、导航分系统加电；S2、导航分系统上行建链；S3、调整上行注入信号电平，使遥测回传的载噪比标志位显示为0X10，此刻记录上行信号电平为P1；S4、整星其他射频系统加电，开无线信号，此时载噪比估值下降；S5、通过增加上行注入信号电平至P2，使上行注入接收机载噪比恢复到其他无线信号开机前的状态0X10；S6、导航下行和其它分系统射频通道开机前后上行注入电平的增量P2‑P1，以评估卫星最终总装技术状态。本发明明确最终安装状态产生的无源互调产物对上行链路的影响，为卫星最终总装技术状态确认和卫星出厂提供数据证明。
一种适用于无源测试方法

[发明专利]一种分布式高精度频率同步测试系统-CN202011017232.X在审
发明人：王妍;赵伟;张晓松;郑晋军;崔永军;皇甫松涛;申洋赫;刘哲;刘彬;曹多梅 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式高精度频率同步测试系统，包括：高精度时频基准氢钟、GPS/BD导航信号校频接收机、GPS/BD天线、卫星导航信号放大器、主控计算机、时码产生器、网络时间服务器、第三频率隔离放大器、脉冲隔离放大器TTL、脉冲隔离放大器RS422和第一频率隔离放大器。本发明解决了批产卫星测试带来的测试场地分布范围较大，多星多场地并行测试导致的地面时间频率基准设备、时频测试设备紧缺，移动不便的问题。
一种分布式高精度频率同步测试系统

[发明专利]一种复杂卫星本体多径干扰高精度测试评估方法-CN201910309066.1有效
发明人：皇甫松涛;刘彬;闫金栋;刘天雄;谢军;申洋赫 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04B1/711 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂卫星本体多径干扰高精度测试评估方法，能够在复杂的外场条件下达到对卫星本体多径干扰进行高精度测试评估的效果。具体为：首先在只有被测分部A存在的情况下，计算得到含环境多径项的被测分部A主径信道传输函数H(ω)。然后在被测分部A与其他一个或多个被测分部的组合体存在的情况下，计算得到含环境多径项、组合体本体多径组合的信道传输函数H(ω)+H1(ω)，将本体多径信道H1(ω)拆分为本体多径反射信道H1'(ω)和本体多径传输信道H1”(ω)两部分级联，将组合体信道传递函数H(ω)+H1(ω)与被测分部A主径传递函数H(ω)进行相除对消，求解得到组合体中除被测分部A的其他被测分部多径反射信道传递函数H'(ω)，作为本体多径干扰的定量评估结果。
一种复杂卫星本体干扰高精度测试评估方法

[发明专利]一种GNSS欺骗干扰信号的检测系统-CN201911261820.5有效
发明人： 申洋赫;闫金栋;皇甫松涛;张晓松;崔永军;余速 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS欺骗干扰信号的检测系统及方法，它适用于GNSS欺骗干扰信号的快速检测技术领域。该方法为一种基于抗混叠滤波、抽取的快速检测方法，可降低欺骗干扰检测运算量。本发明的信号捕获模块与现有技术相比，在输入信号、本地载波发生器、本地伪码发生器后端增加了滤波抽取模块，可明显减少DFT变换的运算量，从而有效提高信号捕获速度。本发明的信号干扰检测模块与现有技术相比，在输入信号、本地载波发生器、本地伪码发生器后端增加了滤波抽取模块，可明显减少超前、即时、滞后多路相关运算量，从而有效提高干扰检测速度。
一种 gnss 欺骗干扰信号检测系统

[发明专利]一种X射线圆偏振测距方法-CN201410500370.1有效
发明人：许录平;宋诗斌;张华;孙景荣;张航;阎博;申洋赫;简阅;吴超;金正灿 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线圆偏振测距方法，所述方法利用圆偏振调制技术调制测距信号，采用斯托克斯矢量和Mueller矩阵对测距过程中各阶段的偏振信号进行数学建模；基于信号模型描述了调制和解调过程中的偏振状态的转变，进而说明了左旋圆偏振光和右旋圆偏振光的检测和差分解调抑制噪声的原理；在接收站恢复测距码，通过再生测距码的措施来消减背景噪声提高信噪比。本发明中X射线的高能量、低传播损耗、高定向性的特点使其适合于自由空间中的测距，同时，圆偏振调制技术具有更强的抗干扰性能，适合于条件严酷的自由空间中的信息传输。
一种射线偏振测距方法

[发明专利]一种基于偏振光的室内导航系统及方法-CN201410254118.7有效
发明人：张华;许录平;王斌;卢晓;申洋赫;宋诗斌;韩承玺;闫博 -专利权人：西安电子科技大学;西安科技大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振光的室内导航系统及导航方法，属于导航技术领域，该室内导航系统包括定位光源、定位终端和上位机。该导航方法概述为定位光源用于获取并传输单一振动方向的激光线偏振光，供定位终端接收和处理；定位终端接收定位光源发射的激光线偏振光，对激光线偏振光进行滤光、检偏、光电转换和对数比率放大运算后形成模拟电压信号，经A/D转换后形成数字化电压信号，并将数字化电压信号传输给上位机；上位机接收定位终端输出的数字化电压信号，根据偏振测角算法得出并显示室内需定位载体的方向或行进角度信息。本发明提供的室内导航系统，设计合理，导航精度较高，误差较小，降低了成本，可实现室内的偏振光导航。
一种基于偏振光室内导航系统方法

[发明专利]一种基于X射线的通信测距一体化方法-CN201510013065.4有效
发明人：张华;许录平;宋诗斌;孙景荣;申洋赫;卢晓;简阅;吴超;闫博;李聪 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于X射线的通信测距一体化方法，通过由帧编码序列、帧同步序列和通信数据组成特殊的信号帧结构来实现同时进行距离测量和数据传输，通过把测距信号嵌入到通信信号中，利用本地信息帧序列识别码与经由双向距离传播的序列识别码匹配实现时间同步，进而完成测距。本发明采用独特信号格式来同时实现通信和测距，测距和通信的信息相互交织并且能够被同时发送，不仅充分利用了信号带宽，不需要额外的带宽和功率进行测距，而且充分利用了链路，提高了链路的使用效率，有利于在深空探测环境多变的条件下实现高速率大容量数据传输；另外，本发明所需要的设备体积更小、质量更轻、功耗更低，因此有利于未来深空探测系统的小型化和集成化。
一种基于射线通信测距一体化方法

[发明专利]一种基于超声波的室内定位系统及方法-CN201410330642.8有效
发明人：张华;许录平;焦荣;谢春晖;周伟;孙景荣;宋诗斌;申洋赫;闫博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的室内定位系统及方法，该系统包括依次连接的超声波发射单元、超声波接收单元和数据处理单元；该系统实现室内定位的方法：超声波发射单元产生两种不同频率的超声波，并以预定的时间间隔按预定的顺序发送超声波；超声波接收单元接收超声波发射单元发出的超声波，滤除干扰杂波，并将处理后的信号传输至数据处理单元；数据处理单元对超声波接收单元传入的数据进行处理，获得移动物体的三维坐标。本发明通过超声波发射单元的特殊设计，以及时间差的应用，解决了超声波发射端与接收端的时间同步问题，移动物体不需发射信号，仅靠接收信号就能完成定位；定位解算高效，实现了移动物体的空间准确定位。
一种基于超声波室内定位系统方法

[发明专利]一种利用量子测距的卫星编队构型监测方法-CN201410704418.0有效
发明人：许录平;申洋赫;丰大军;贺瑞;蔡卓燃;张华;卢晓;张航;李聪;简约 -专利权人：山东航天电子技术研究所;西安电子科技大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用量子测距的卫星编队构型监测方法，包括第一卫星上携带着1型量子测距单元；第二卫星上携带着2型量子测距单元；第三卫星上携带着2型量子测距单元，得到第一卫星和第二卫星之间的距离，第一卫星和第三卫星之间的距离，第二卫星和第三卫星之间的距离，从而得到编队卫星构型之间的所有信息。本发明与传统测距方法相比，量子方法在编队卫星相对测距精度上有了提高，在符合测量设备分辨率到达10fs时，测距精度可达到mm级别。此外，本发明方法简单，可以得到三颗卫星之间的所有距离信息，从而可以唯一确定角度信息，省去了星载照相机等设备，节省了空间和费用。
一种利用量子测距卫星编队构型监测方法

[发明专利]基于量子测距的编队卫星相对轨道估计方法及其设备-CN201410687854.1有效
发明人：张华;许录平;申洋赫;孙景荣;刘清华;张航;闫博;宋诗斌;吴超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量子测距的编队卫星相对轨道估计方法及其设备，首先公开了一种量子测距设备，包括自发参量下转换单元、一个极化分束器、四面反射镜、两个发射器、两个光子接收器、两个光子探测器以及TAC-MCA系统；然后利用量子测距设备，采用三角形量子测距方法，测出主卫星和辅卫星之间的相对距离，结合卫星相对运动轨道的动态模型建立状态方程，运用扩展卡尔曼滤波器，为SSF的轨道估计问题提供一种解决办法。本发明通过两次延迟时间的测量，构造两个关于延迟时间的表达式，求和抵消参考路径，消除了参考路径带来的误差，解决了两点量子测距的参考路径不易被精确测出和其物理特性可能改变从而带来的误差缺陷，使得编队卫星相对轨道估计更准确。
基于量子测距编队卫星相对轨道估计方法及其设备

[发明专利]X射线通信中一种基于平均误符号率的MPPM星座选择方法-CN201410282979.6在审
发明人：宋诗斌;许录平;张华;申洋赫;马炎;李冀俊;谢春晖 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了X射线通信中一种基于平均误符号率的MPPM星座选择方法，包括如下步骤：构造基于星座选择的平均误符号率模型；根据得出的基于星座选择的平均误符号率模型,针对不同的MPPM星座，计算不同MPPM星座组合条件下的平均误符号率，并将星座选择问题转化为条件约束最优化问题；根据所述基于星座选择的平均误符号率模型，以及所述条件约束最优化问题，通过选择搜索策略，得到基于最小平均误符号率条件下的星座选择方案。本发明一方面将星座选择转换为最优化问题，简化了问题，利用搜索策略进行搜索，计算量小，速度快，适用于工程实现，另一方面以平均误符号率为标准进行星座选择，有利于提高信道传输准确性，减小信道传输错误。
射线通信一种基于平均符号 mppm 星座选择方法

[发明专利]基于频率标签法的室内激光定位系统-CN201410256168.9有效
发明人：张华;许录平;焦荣;申洋赫;韩承玺;卢晓;闫博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率标签法的室内激光定位系统，频率标签算法模块用于完成对定位光源发射的已调制激光的解调，并根据激光频率和需定位区域位置坐标的对应关系确定定位终端的位置；定位光源调制并发射激光束阵列，在需定位位置形成带有不同频率标签的激光光斑，供定位终端检测和处理；定位终端接收定位光源发射的不同频率的激光，在滤光、光电转换和A/D转换后捕捉其频率信息，并利用频率标签算法实现定位。本发明采用了激光作为信号的载波，有助于提供可靠稳定的定位服务；采用频率标签的方法，根据定位终端接收到的激光调制光的频率确定位置；定位光源产生的光斑尺寸定位精度达到厘米级；易于硬件实现和转化为产品进行推广使用。
基于频率标签室内激光定位系统

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