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[发明专利]一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法-CN202010415157.6有效
发明人：田佳杰;冯熙;任杰;郑华 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法，涉及飞机起落架领域，在起落架转轴安装到机体之间设置了安装耳片，在安装耳片外侧和起落架转轴对应位置设置了对应的限位面，并且在起落架转轴外侧的端帽上安装了螺丝固定结构进一步将起落架转轴限位，限制了起落架转轴的轴向移动和周向转动，本方案结构简单，安装所需操作空间小，不需要在转轴上打孔，不会影响起落架转轴的强度，可以很好地应用在小型飞机、无人机或其他飞行器上。
一种无人机起落架转轴安装结构方法

[发明专利]一种无人机起落架及具有其的无人机-CN201510438665.5有效
发明人：李晓宇;张令 -专利权人：致导科技（北京）有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机起落架及具有其的无人机。所述无人机起落架一端与无人机的机身铰接，使无人机起落架能够相对机身转动，使无人机起落架具有使用位置以及收回位置；在使用位置，无人机起落架用于无人机的起降；在收回位置，无人机起落架折叠至所述机身上；无人机起落架自与机身铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收回位置，无人机起落架中部至少部分地贴合机身。采用这种结构，在收回位置，无人机起落架能够至少部分地紧贴机身，从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间，相对于现有技术，本发明的无人机起落架在折叠时所占用的空间能够更少。
一种无人机起落架具有

[实用新型]一种无人机起落架及具有其的无人机-CN201520541081.6有效
发明人：李晓宇;张令 -专利权人：致导科技（北京）有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机起落架及具有其的无人机。所述无人机起落架一端与无人机的机身铰接，使无人机起落架能够相对机身转动，使无人机起落架具有使用位置以及收回位置；在使用位置，无人机起落架用于无人机的起降；在收回位置，无人机起落架折叠至所述机身上；无人机起落架自与机身铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收回位置，无人机起落架中部至少部分地贴合机身。采用这种结构，在收回位置，无人机起落架能够至少部分地紧贴机身，从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间，相对于现有技术，本实用新型的无人机起落架在折叠时所占用的空间能够更少。
一种无人机起落架具有

[实用新型]一种飞机起落架舱门连接结构-CN202222645640.0有效
发明人：陈继玲;吴建华;刘小飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本申请属于飞机起落架舱门设计技术领域，具体涉及一种飞机起落架舱门连接结构，舱门框连接座，连接在起落架舱门框上，其上具有支撑凸出；支撑凸出上具有支撑孔；支撑螺栓，在支撑孔中设置；两个锁紧螺母，螺接在支撑螺栓上，夹紧在支撑凸出的两侧，将支撑螺栓固定在支撑凸出上；舱门连接座，连接在起落架舱门上，与舱门框连接座间通过单双耳结构进行铰接，以使起落架舱门能够在起落架舱门框中打开、关闭；起落架舱门在起落架舱门框中关闭后，舱门连接座抵靠在支撑螺栓的头部；两个锁紧螺母拧松后，能够调节支撑螺栓凸出于支撑凸出的长度，以控制起落架舱门在起落架舱门框中关闭后的阶差。
一种飞机起落架舱门连接结构

[发明专利]耦合式液压传动的节能蓄电装置-CN201610905680.0在审
发明人：施强;马晶;王栋梁 -专利权人：济南大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：耦合式液压传动的节能蓄电装置，其特征在于：主起落架轮连接主起落架轮轴，主起落架支柱连接主起落架桥架，主起落架轮轴连接主起落架桥架；主起落架为对称平行的两组，每组主起落架装有四个完全一样的主起落架轮，前面两个主起落架轮和后面两个主起落架轮；耦合式液压传动的节能蓄电装置为对称的耦合式结构；油马达B位于每组主起落架轮的内侧连接主起落架轮轴，油马达B连接有下游液压管和上游液压管；下游液压管连接油马达A，油马达A连接上游液压管，油马达A连接交输管
耦合液压传动节能装置

[实用新型]一种飞机起落架支柱加载装置-CN202121360442.9有效
发明人：吕程;王刚;严冲;何月洲;李晓冬 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机结构强度试验技术领域，具体涉及一种飞机起落架支柱加载装置，包括：两个飞机起落架支柱夹持块，相对设置；每个飞机起落架支柱夹持块朝向另一个飞机起落架支柱夹持块的壁面上具有弧形槽；两个弧形槽能够贴合在飞机起落架支柱的外表面；两个拉板，每个拉板的一端与一个飞机起落架支柱夹持块连接，另一端与另一个飞机起落架支柱夹持块连接，以此使两个飞机起落架支柱夹持块能够夹紧飞机起落架支柱；拉杆，一端连接在一个飞机起落架支柱夹持块背向另一个飞机起落架支柱夹持块的壁面上，另一端连接作动装置，以能够对飞机起落架支柱施加拉向载荷或压向载荷。
一种飞机起落架支柱加载装置

[实用新型]一种无人机用快拆装置-CN202022899883.8有效
发明人：田爱军;李鹏飞;罗伟 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用快拆装置，包括：起落架快拆结构、无人机本体快拆结构和起落架。其中，起落架顶端形成有凹槽，起落架快拆结构固定连接在凹槽内，起落架快拆结构与无人机本体快拆结构活动连接，无人机本体快拆结构固定连接在无人机本体上；起落架快拆结构与无人机本体快拆结构之间通过按压卡爪结构进行固定连接，二者之间还设置有多个辅助定位结构。通过按压卡爪结构和辅助定位结构进行固定限位连接，同时可以通过操作按压卡爪结构进行快速拆装，使得操作人员可以直接手动拆装，更加的省时省力；且，起落架快拆结构和起落架之间通过凹槽与螺纹连接进行固定连接，方便了起落架的更换
一种无人机拆装

[发明专利]一种快速换装双模起落架及无人机-CN202211581620.X在审
发明人：余敏;张文军;王倩文;汪洋;王子豪;邱万彬 -专利权人：航天时代飞鸿技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速换装双模起落架及无人机，双模起落架包括轮式起落架和滑撬式起落架，轮式起落架包括前起落架子部件和板簧式主起落架子部件，滑撬式起落架包括前辅助支撑和滑撬子部件。前起落架子部件和板簧式主起落架子部件与无人机的机身连接，用于无人机的轮式滑跑起降模式；前辅助支撑和滑撬子部件与无人机的机身连接，用于无人机的火箭助推起飞‑伞降野战模式。本发明采用快插销等来与无人机连接，无需通过采用相关工具来进行拆装，实现了对起落架的快速换装，因此，根据实际情况灵活选用发射方式，操作简单、结构可靠。
一种快速换装双模起落架无人机

[实用新型]一种自动展开起落架-CN201920303163.5有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B64C25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动展开起落架，包括顶板、中心杆、弹簧、滑块、止动块、连杆、起落架，起落架锁定套圈。其中，顶板与中心杆固定连接，滑块套装在中心杆上，可沿中心杆轴线方向滑动。连杆两端与滑块和起落架中部铰接。起落架锁定套圈用于对起落架进行约束，防止其自动展开。飞行器工作时将起落架锁定套圈移除，起落架在弹簧的作用下可自动展开。本实用新型技术方案提供的自动展开起落架结构简单可靠，易于加工制造。飞行器工作时起落架可自动展开，飞行器不工作时可将起落架收起，减小所占空间，易于携带和运输。
一种自动展开起落架

[发明专利]用于可伸缩飞行器起落架组件的紧急重力自由下落展开系统-CN201410857907.X有效
发明人：卡洛斯·罗古斯基·菲柳 -专利权人：埃姆普里萨有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B64C25/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，该系统允许起落架舱门在紧急重力自由下落起落架展开时与起落架轮胎较少或无接触地打开。根据本文公开的实施例，紧急起落架伸展系统因此允许起落架的自由下落运动与相关联的起落架舱门的打开同步。也就是说，根据本文公开的实施例，起落架组件的展开相对于相关联的起落架舱门的打开是时间延迟的。以这样的方式，仅在相关联的起落架舱门在其打开序列中处于安全位置之后才同步地释放起落架组件，由此避免了如下风险，即在紧急起落架展开期间由于起落架轮胎和起落架舱门之间的接触而使起落架舱门会卡塞起落架的完全伸展
用于伸缩飞行器起落架组件紧急重力自由下落展开系统

[发明专利]起落架舱门系统和起落架舱门系统操作方法-CN202110693181.0在审
发明人：拉迪斯劳·洛佩斯·洛佩斯 -专利权人：空中客车西班牙运营有限责任公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B64C25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种起落架舱门系统，其包括：起落架舱(1)，其包括开口(8)并且容纳处于缩回位置的起落架，起落架舱门(2)，用于打开和关闭开口(8)，致动器(3)，用于在打开位置与关闭位置之间操作起落架舱门(2)，锁(5)，锁位于起落架舱(1)内并且闩锁处于关闭位置的起落架舱门(2)，止动装配件(4)，其位于起落架舱(1)内并被配置成至少在起落架舱门(2)处于其闩锁位置时与起落架舱门连接。起落架舱门系统进一步包括附加致动器(6)，附加致动器被配置成在起落架舱门(2)处于其关闭位置时向起落架舱门施加力，并且使起落架舱门(2)朝向起落架舱门舱(1)弹性地变形。本发明还提供一种起落架舱门系统操作方法。
起落架舱门系统操作方法

[发明专利]一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构-CN201910988137.5有效
发明人：王革;王英男;李冬冬;唐春辉;邹志辉;李君婷;孟伶智;黄果成;苏成志;周凌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：包括前滑行机构部分和后滑行机构部分；前滑行机构部分安装于前起落架处，包括前起落架乘板，前起落架机身支承，前起落架机轮支承，前起落架机轮，前起落架乘板固定支架，前起落架液压缓冲作动筒，前起落架螺栓和连接段液压缓冲器；后滑行机构部分安装于后起落架处，包括后起落架机身支承，后起落架乘板，后起落架尾舵，后起落架液压缓冲作动筒，后起落架机轮支承，后起落架机轮和后起落架螺栓。
一种基于打水原理辅助飞行器水陆滑行机构

[实用新型]一种喷药无人机的可折叠起落架-CN201721707663.2有效
发明人：刘金成;刘浩云 -专利权人：四川中庸药业有限公司
申请日： 2017-12-10 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷药无人机的可折叠起落架，涉及无人机技术领域，包括相互转动连接的上起落架和下起落架，所述上起落架上设有控制下起落架折叠或伸展的控制机构，所述控制机构与喷药无人机的控制平台通讯连接。本实用新型的结构设置便于在起落时支撑无人机，而喷药时，折叠起落架，避免喷头喷洒的药液容易污染起落架。
起落架喷药本实用新型可折叠折叠喷头结构设置控制平台通讯连接转动连接喷洒起落伸展污染支撑

[实用新型]起落架控制手柄组件-CN201921303084.0有效
发明人：冯永胜;廖军辉;刘艳;夏语冰;李闯;梁娟 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及起落架控制手柄组件。所述起落架控制手柄组件包括起落架手柄、起落架手柄放下位锁和起落架手柄放下位锁电磁铁，其中，当飞机在地面或飞机飞行速度高于收上起落架的最大允许飞行速度时，所述起落架手柄放下位锁电磁铁断电，所述起落架手柄放下位锁将所述起落架手柄锁定在放下位；当飞机在空中且飞机飞行速度不高于收上起落架的最大允许飞行速度时，所述起落架手柄放下位锁电磁铁通电，机械驱动所述起落架手柄放下位锁解锁，所述起落架手柄能够从放下位移动到收上位。根据上述技术方案，本实用新型的起落架控制手柄组件能起到以下有益技术效果：能防止飞行速度高于收上起落架的最大允许飞行速度时意外操作起落架手柄收上起落架。
起落架控制手柄组件

[实用新型]一种多旋翼无人机起落架-CN201720430670.6有效
发明人：王伟;曹峰;马茜 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机起落架，该起落架为多组，对称设置在无人机对应旋翼的机臂上；每组起落架包括舵机、起落架主杆、连接杆和旋翼保护装置；舵机固定设于对应的机臂下端；起落架主杆上端可转动地设于对应的机臂下端；起落架主杆上部通过连接杆与舵机相连；旋翼保护装置固定设于起落架主杆下端。本实用新型起落架结构简单，收放方便，且在飞行过程中能有效保护旋翼。
一种多旋翼无人机起落架