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[发明专利]起竖架-CN202210356134.1有效
发明人：吴考;布向伟;王永刚;黄亚军;王亚男;郝丁 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种起竖架，包括：架体，具有初始位置和竖直位置；托座，可转动地设置于架体上，架体处于竖直位置时托座位于架体的底部；第一液压缸，铰接在托座和架体之间；第二液压缸，铰接在第一液压缸和架体之间；锁定件，铰接于架体上，并与托座间隔设置，锁定件具有锁定位置和解锁位置；第三液压缸，铰接于架体和锁定件之间，第三液压缸驱动锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换。
起竖架

[实用新型]火箭起竖架的液压系统和火箭起竖架-CN202220688546.0有效
发明人：吴考;布向伟;王永刚;黄亚军;王亚男;郝丁 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭起竖架的液压系统和火箭起竖架，其中，火箭起竖架的液压系统，包括：动力源；第一液压缸和第二液压缸，均与动力源连通；第一电液比例阀，通过第一管路与动力源连通，第一电液比例阀通过第二管路与第一液压缸连通本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的火箭的起竖起竖时，容易出现火箭起竖架整体因质心变化而导致的不稳定或晃动的问题。
火箭起竖架液压系统

[发明专利]一种运载火箭多功能起竖架及安装方法-CN202311067271.4在审
发明人：田仁强;谭悦;吴蒙;罗雁翎;张秀敏;秦烨;项晶晶 -专利权人：贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及航天地面发射装备领域，提供了一种运载火箭多功能起竖架，包括从前向后以此衔接的起竖架前段、起竖架中段、起竖架尾段；所述起竖架尾段和起竖架中段之间通过双头螺柱连接紧固，起竖架中段和起竖架前段的连接端面以矩形凹面法兰和凸面法兰型面定位对接；所述起竖架尾段、起竖架中段、起竖架前段截面为凹形结构。本发明还提供一种运载火箭多功能起竖架安装方法。本发明具有足够强的刚、强度，能实现大吨位可靠承载和起竖，其功能应用上即能满足火箭水平支承、载箭起竖，又具备固定发射塔架上对火箭上接口检测、测试、推进剂加注等工作的基本功能需求；具备快速装配、快速测试、快速发射多功能应用前景
一种运载火箭多功能起竖架安装方法

[实用新型]一种快速起竖装置及液压系统-CN202221347711.2有效
发明人：刘庆亚;李义;陈展;邓楚飞;刘琴;张良;刘伶 -专利权人：中联恒通机械有限公司;中联恒通动力科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速起竖装置，该快速起竖装置包括臂架、底座、以及设于底座上的回转支承机构、主起竖机构、辅助起竖机构和支撑架，回转支承机构与臂架连接，主起竖机构的一端铰接回转支承机构、另一端铰接于臂架用于驱动臂架起竖，辅助起竖机构支撑于臂架，支撑架间隔地设于辅助起竖机构一侧且支撑于臂架。本实用新型公开的快速起竖装置及液压系统增加了辅助起竖机构，起竖时利用辅助起竖机构来辅助支撑，通过主起竖机构和辅助起竖油缸相互配合，在不增加油缸数量和缸径的条件下，实现了臂架的快速起竖，辅助起竖机构相对臂架的驱动力臂大，辅助起竖机构驱动力提供大的起竖力矩，载重起竖能力强。
一种快速装置液压系统

[实用新型]火箭起竖装置及火箭起竖系统-CN201920887246.3有效
发明人：李永俊;吴雪;杨俊;张彦杰;张瑜;韩召洋;韦银利 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭起竖装置及火箭起竖系统。火箭起竖装置包括：起竖臂、连接所述起竖臂的脐带杆和用于使所述脐带杆相对于所述起竖臂转动的动力缸。在沿长度的第一方向上，所述起竖臂的一端与所述脐带杆的一端具有同轴的转轴连接孔，所述起竖臂和所述脐带杆通过转轴穿过同轴设置的转轴连接孔彼此连接；所述动力缸的一端固定连接在所述脐带杆靠近所述转轴的部分，且另一端用于固定连接发射场的固定件或起竖臂本实用新型的火箭起竖装置及火箭起竖系统，通过使脐带杆同轴连接起竖臂，可以使起竖臂预先回平，且在火箭起飞瞬间，使脐带杆快速后倒，简化了起竖装置的结构，提高了脐带杆后倒的可靠性。
火箭装置系统

[发明专利]起竖装置-CN202211542280.X在审
发明人：许昶;程明龙;欧阳松;何冠杰;邵健帅;张云巧 -专利权人：北京航天发射技术研究所
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天发射技术领域，特别是涉及一种起竖装置，具体包括支撑平台、起竖托架、承载台、驱动装置，所述驱动装置设置于所述支撑平台上，所述起竖托架沿长度方向的一端铰接于所述支撑平台上，所述驱动装置适于带动所述起竖托架相对所述支撑平台旋转至垂直方向，所述起竖托架包括导轨组件，所述起竖托架形成封闭环状，所述导轨组件设置于所述封闭环内，所述承载台设置于所述封闭环内的靠近所述起竖托架的铰接点的一端，所述承载台的背向所述起竖托架的铰接点的一端用于抵靠在待起竖件上，所述承载台与所述起竖托架同步移动。本发明起竖装置，在出架过程中能够对大吨位待起竖件起到导向作用，使待起竖件出架过程更顺利。
装置

[实用新型]火箭起竖装置-CN202220899514.5有效
发明人：吴考;布向伟;王永刚;黄亚军;王亚男;郝丁;刘睿哲 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭起竖装置，包括：基座；竖架，设置于基座的一端；起竖架，可活动设置于基座上，起竖架具有与基座叠置设置的初始位置和垂直于基座起竖位置；拉拽装置，设置于起竖架的第一端和竖架之间；伸缩缸，设置于起竖架和基座之间；其中，拉拽装置和伸缩缸共同驱动起竖架在初始位置和起竖位置之间切换。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的单靠液压装置的支撑容易导致起竖架在起竖时火箭发生晃动的问题。
火箭装置

[发明专利]一种起竖机构及车辆-CN202111310001.2在审
发明人：张虎 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种起竖机构及车辆，该起竖机构包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和后座，起竖架转动连接于底盘上，且起竖架远离底盘的一端连接后座上，起竖伸缩杆的一端转动连接于后座，另一端同时转动连接于起竖架和上装，起竖伸缩杆做伸缩运动以带动起竖架和上装起竖，且同时驱动后座升降。本发明公开的起竖机构通过设置的连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，实现了起竖伸缩杆的一器两用，起竖伸缩杆兼顾后座升降和上装起竖两个功能，减少了对底盘的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化
一种机构车辆

[实用新型]一种起竖机构及车辆-CN202122704377.3有效
发明人：张人斌 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起竖机构及车辆，该起竖机构包括连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，连杆机构的两端分别转动连接于底盘的尾部和后座，起竖架转动连接于底盘上，且起竖架远离底盘的一端连接后座上，起竖伸缩杆的一端转动连接于后座，另一端同时转动连接于起竖架和上装，起竖伸缩杆做伸缩运动以带动起竖架和上装起竖，且同时驱动后座升降。本实用新型公开的起竖机构通过设置的连杆机构、后座、起竖架和起竖伸缩杆，实现了起竖伸缩杆的一器两用，起竖伸缩杆兼顾后座升降和上装起竖两个功能，减少了对底盘的损失，无需支腿支撑，直接实现起竖，就位时间短，系统结构简化
一种机构车辆

[发明专利]一种上铰支点可移式起竖机构-CN202310397568.0在审
发明人：文享华;姜毅;严松;缴天航 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上铰支点可移式起竖机构，该起竖机构包括起竖缸Ⅰ、起竖缸Ⅱ、滑块、导轨、起竖架和车底盘；起竖架位于车底盘的顶部，并与车底盘的一端铰接；起竖缸Ⅰ、滑块以及起竖缸Ⅱ均沿车底盘的长度方向依次分布，并位于车底盘和起竖架之间；起竖缸Ⅰ靠近铰接端的一端与车底盘铰接，另一端与滑块铰接；起竖缸Ⅱ远离铰接端的一端与起竖架铰接，另一端与滑块铰接；导轨沿车底盘的长度方向延伸，并设置于起竖架朝向车底盘的一侧；滑块通过滚轮与导轨之间滚动配合；起竖缸Ⅰ和起竖缸Ⅱ均采用单级滚珠丝杠电动缸。上述起竖机构采用单级缸实现无换级冲击的快速平稳起竖，结构简单、可靠，重量轻，降低了设备维修、维护成本。
一种支点可移式起竖机构

[发明专利]一种花瓣式多功能起竖勤务平台及助推器安装方法-CN202210966951.9在审
发明人：王亚男;布向伟;王永刚;黄亚军;刘睿哲;郝丁 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种花瓣式多功能起竖勤务平台及助推器安装方法，属于液压升降平台技术领域，花瓣式多功能起竖勤务平台包括：一发射平台、多个起竖勤务架和多个起竖油缸；起竖勤务架与所述发射平台铰接；起竖勤务架包括起竖架体、助推器固定装置和助推器调整装置；起竖油缸一端与发射平台铰接，另一端与起竖勤务架铰接；起竖勤务架在起竖油缸的作用下，能够处于竖起状态或水平状态。助推器安装方法将助推器固定于水平状态下的起竖勤务架上，由起竖勤务架竖起并将助推器提升至预设位置进行捆绑安装。本发明能够利用起竖油缸对助推器进行连续提升，通过起竖勤务架将助推器提升至预设位置，提高了助推器的提升和安装效率，操作性好。
一种花瓣多功能勤务平台助推器安装方法

[发明专利]一种海上平台用火箭起竖装置-CN202211111735.2在审
发明人：刘东;罗亮;程栋;卢丙举;王向往;吴友生 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种海上平台用火箭起竖装置，该火箭起竖装置包括底座和起竖架，起竖架上设有用于支撑放置火箭的支撑结构和用于在起竖过程中将火箭固定在起竖架上的锁紧机构，起竖架的一端铰接安装在底座上，且与底座之间布置有至少两个伸缩缸，伸缩缸用于驱动起竖架进行起竖，在起竖架的宽度方向上各伸缩缸分别布置在起竖架的两侧，或者在起竖架的长度方向上各伸缩缸间隔布置在起竖架上背向支撑结构的一侧，火箭起竖装置还包括交叉耦合控制器和传感器，交叉耦合控制器用于通过传感器实时获取各伸缩缸的动作信息本发明提供的海上平台用火箭起竖装置可以有效解决现有技术中火箭在海上平台进行起竖的技术问题。
一种海上平台火箭装置

[发明专利]火箭起竖架快速后倒实现方法及实现系统-CN202111214595.7有效
发明人：张瑜;张彦杰;韦银利;王登;李云龙 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种火箭起竖架快速后倒实现方法，其包括：在发射台一侧的地面上设置起竖油缸，起竖油缸的下铰点与地面连接，其上铰点与起竖架连接；控制起竖油缸回缩，使得起竖架由竖直状态向水平方向倾倒第一预设角度，以使起竖架与火箭之间离开预设距离；在火箭零秒点火时，控制起竖油缸继续回缩，以带动起竖架向水平方向继续倾倒；火箭飞离干涉风险区域后，控制起竖油缸伸出，以使起竖架在起竖油缸提供的两个相反方向力的作用下向水平方向倾倒第二预设角度后停止倾倒本申请在火箭起竖架重量大，转动惯量较大，且要求后倒角速度较大的情况下，能够使起竖架快速、可靠地后倒，以避开火箭起飞飘移空间，保证火箭安全地起飞。
火箭起竖架快速实现方法系统

[实用新型]用于起竖油缸试验的起竖控制装置-CN201620850938.7有效
发明人：王晓丽 -专利权人：北京新立机械有限责任公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05B11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制技术领域，特别涉及一种用于起竖油缸试验的起竖控制装置，包括电源模块、状态监测模块、比例调速模块和换向控制模块，电源模块为装置中的各模块提供工作电压，状态监测模块采用电流表和电压表对供电电压和输出电流进行检测，比例调速模块包括多路独立设置的比例调速控制单元，可分别对起竖油缸的速度进行独立的控制，比例调速控制单元包括直流稳压电路、输入值调节电路、斜坡发生器、颤振电流发生器、脉冲调宽型功率输出电路和差动电压输入电路，换向控制模块包括换向控制电路，用于控制起竖油缸的运动方向。
用于起竖油缸试验控制装置

[发明专利]一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置-CN202310377383.3在审
发明人：何士龙;李康强;滕瑶;巩庆涛;杨尧尧;梁菁 -专利权人：鲁东大学;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，涉及卷扬起竖技术领域，包括固定架和钢丝绳，所述固定架的顶部嵌合安装有回转轴机构，且固定架的右侧通过回转轴机构铰接有起竖架，并且起竖架的顶部固定安装有对接臂，而且起竖架的顶部设置有连接环。该一种火箭海上发射台架的卷扬起竖装置，通过辅撑组件为逐渐起竖的起竖架底部提供支撑力，使得装置在起竖架进行起竖动作时，不仅减轻了柔性钢索的承力，还提高了起竖架在起竖时的平稳性，另外，设置有辅固组件，对固定架的固定效果较好，增强其与海上发射台架的连接效果，使得固定架对发射台架的抓取力较好，以提高固定架稳定性，有利于为卷扬机提供稳定的工作环境。
一种火箭海上发射台架扬起装置

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