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[发明专利]一种大型电驱车辆尾部连接锁焊接定位方法-CN201911335342.8有效
发明人：曹松卫;吕胜;王萍;孙国智 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于车辆安装领域，具体涉及一种大型电驱车辆尾部连接锁焊接定位方法，按照以下步骤进行：S1：定位装置复检；S2：结构件与定位装置组装；S3：将第一装配体、第二装配体装配的组合体，起吊到车辆大梁上相应位置，将组合体与底盘下支点连接；另一端使组合体焊接底面与车辆后梁贴平，间隙≤0.1mm，分别拧紧固定支耳的锁紧螺母及固定尾部连接锁的螺栓；S4：借助经纬仪，利用定位装置上的2个测量柱及2个标杆，与底盘纵向对称面进行比较，并做相应调整，直到重合，确定定位装置位置，同时以满足设计对支耳及尾部连接锁装配形位公差的要求；并进行后续步骤。本发明车辆尾部联接锁、支耳装配过程中焊接定位位置确定、定位方法简化。
一种大型驱车尾部连接焊接定位方法

[发明专利]能排出预定量沉积物的悬浮液内容物分离设备及其分离方法-CN201911266730.5有效
发明人：潘晓琦 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能排出预定量沉积物的悬浮液内容物分离设备，包括悬浮液沉降室，还包括沉积物存储室，悬浮液沉降室下端为汇集漏斗，汇集漏斗下端出口通过沉积物转移管与沉积物存储室上端开口连通；沉积物存储室的下端为一倾斜的平面，沉积物存储室安装有沿上倾斜的平面上下方向移动的底端接触倾斜的平面的清洁刮刀；沉积物存储室在倾斜的平面下端一侧安装有与沉积物存储室连通的，沉积物回收室安装有与清洁刮刀移动方向相互平行的排出刮刀。通过设置两个腔室，将分离出的澄清液体和沉淀物相互隔离，避免了排出沉淀物操作中，将沉淀物和澄清液体再次搅动在一起，影响沉淀物纯度。并且可以排除预定量的沉淀物，方便后续加工。
排出预定沉积物悬浮液内容分离设备及其方法

[发明专利]一种调心调平精密转台-CN201910648682.X有效
发明人：刘洋;郭苑军;马鹤坤;苏璟 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种调心调平精密转台，自上而下包括承载平台、调心调平平台、保持架及基座，所述调心调平平台容纳在所述保持架上方的容纳空间内，所述保持架上方容纳空间的内径大于所述调心调平平台的外径，所述基座嵌入在所述保持架下方的容纳空间内；所述调心调平平台设置有调心模块和调平模块。
一种调心调平精密转台

[发明专利]一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法-CN201811450725.5有效
发明人：侯劲松;王扬;曹慧 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法，所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪，所述方法包括，送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位；所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流；且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度，以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。本发明的方法控制范围广，焊接效果美观质量高。
一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法

[发明专利]一种外置式刀杆的阻尼减振机构-CN202010010325.3有效
发明人：王民;秦鹏;侯劲松;刘宇男 -专利权人：北京工业大学;北京新立机械有限责任公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种外置式刀杆减振机构。本发明的减振机构由可调质量筒、可压缩弹性环、固定质量筒、弹性橡胶筒和紧定螺钉等五部分组成。通过调整可调质量筒旋入固定质量筒，使可压缩弹性环压缩内部弹性橡胶筒，进而实现调整可控振动范围的效果。本发明通过小斜度锥面压缩弹性橡胶筒，能够确保压缩过程的均匀性和可控制性；并且整体结构简单易于安装和调整，能够适用于所有具有圆形截面的细长刀杆，可同时控制多个方向的振动，可调性和适用性强。
一种外置式刀杆阻尼机构

[发明专利]一种减速器的装配方法和系统-CN201911349844.6有效
发明人：翁九星;徐志丰;胡圣帮 -专利权人：宁波舜宇智能科技有限公司;北京新立机械有限责任公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器的装配方法和系统，其中，该系统包括：上料工位、装配工位、压装工装、打螺丝工位、滑轨、机器人手臂和视觉装置；该机器人手臂将该上料工位上的减速器的组件夹持到该装配工位上，完成该减速器组件的组装；该装配工位通过该滑轨移动至该压装工位，其中，该压装工位用于对该减速器的组件进行压装；该装配工位通过该滑轨移动至该打螺丝工位，其中，该打螺丝工位用于对该减速器的组件进行打螺丝；该视觉装置监控该夹持、该组装、该压装和该打螺丝的过程，其中，该监控包括监控该减速器组件外观缺陷和安装状态。
一种减速器装配方法系统

[发明专利]一种用于数控铣床的矩形平面加工深度识别方法-CN201710717879.5有效
发明人：于东;侯劲松;郭安;雷春;胡毅;李浩;毕筱雪;刘劲松 -专利权人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司;北京新立机械有限责任公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于数控铣床的矩形平面加工深度识别方法，包括以下步骤：离线训练阶段：设定需要识别的矩形加工平面深度参数；在加工情景下，对于量程中每一个刻度指派A个加工任务，用传感器记录加工过程中的加速度序列，对每个加工任务采集到的加速度序列经过数据预处理、特征提取形成任务向量后，将所有任务向量模糊聚类后形成知识库；在线匹配阶段：对于区分加工深度的矩形平面加工过程，在加工情景下，用加速度传感器记录加工过程中的加速度序列，经数据预处理、特征提取后得到的特征向量与知识库比对，得出加工深度。
一种用于数控铣床矩形平面加工深度识别方法

[发明专利]一种焊接头装拆装置-CN201811345812.4有效
发明人：侯劲松;王昆;张永忠;黄凯 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司;北京城市学院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接头装拆装置，通过在机器人末端与焊接头之间加装机器人快换装置，快换装置的工具侧与机器人侧可快速锁紧或松开以实现焊接头的快速装拆。此外为这样一种焊接装置设计一款焊接头放置装置，焊接头拆卸后按放置于此放置装置，机器人末端可安装其他操作工具，可提升机器人利用率。
一种焊接拆装

[发明专利]一种大型特种车辆质心测量装置-CN201911172132.1有效
发明人：罗振兴;杨希英;刘霄亮;王立勇;高倩 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明属于车辆行驶稳定性技术领域，具体涉及一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：由支撑机构(1)、横梁(2)、测重装置(3)、倾斜平台(4)、角度测量装置(5)、车辆位置测量装置(6)、限位装置(8)、旋转锁装置(9)、起竖油缸组件(10)组成；支撑机构(1)设置在横梁(2)下方，倾斜平台(4)设置在横梁(2)上方，倾斜平台一侧与横梁一侧铰接，倾斜平台另一侧与横梁另一侧通过旋转锁装置(9)能够拆卸连接；测重装置(3)、角度测量装置(5)、车辆位置测量装置(6)、限位装置(8)设置在倾斜平台(4)上；起竖油缸组件(10)一端通过铰支板铰接在倾斜平台上。本发明支撑缓冲稳定性和结构稳定性优异，可布置性强，倾斜平台与地面能够平齐方便车辆上下。
一种大型特种车辆质心测量装置

[发明专利]一种基于调谐质量阻尼器的层叠式减振机构-CN201811465493.0有效
发明人：侯劲松;秦鹏;王民;刘宇男;张彦琳 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明属于阻尼减振技术领域，特别涉及一种基于调谐质量阻尼器的层叠式减振机构，可以只包含一个层叠式调谐质量阻尼器，也可以包含多个层叠式调谐质量阻尼器。通过选择不同数量的上部质量块粗略调整减振机构的控制范围效果，通过旋拧螺母精细调整减振机构的控制范围效果。本发明结构简单并且紧凑，能够实现控制点位置的精确控制，可调整控制范围大、能实现两档调节并且便于记录和重复操作，减振效果和适应性良好。
一种基于调谐质量阻尼层叠式减振机构

[发明专利]一种谐波减速器自动装配系统及其控制方法-CN201910967918.6有效
发明人：陈绪勇;朱丽娜;董天文;孙克;李翠翠;焦士杰 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于工业装配系统领域，具体涉及一种谐波减速器自动装配系统及其控制方法，其特征在于，谐波减速器自动装配系统包括：调配中心；第一装配单元，通过刚轮传输线、交叉滚子传输线、第一螺钉传输线使得调配中心和第一装配单元相连；第二装配单元，通过柔轮传输线使得调配中心和第二装配单元相连，第一装配单元和第二装配单元相连，第二装配单元和第三装配单元相连；第三装配单元，通过第二螺钉传输线、柔轮连接盘传输线使得调配中心和第三装配单元相连，第三装配单元和第六装配单元相连；第四装配单元、第五装配单元、第六装配单元，第四装配单元、第五装配单元、第六装配单元相应的连接关系。本发明能够自动化装配、装配效率高。
一种谐波减速器自动装配系统及其控制方法

[实用新型]一种非接触激光三维扫描辅助装置-CN202020901496.0有效
发明人：刘洋 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种非接触激光三维扫描辅助装置，包括基准台和设置在基准台上的底座，所述底座上设置有支撑部，所述支撑部可伸入到中空的工件内，支撑部上设置有至少两个支撑点，所述支撑点可相对朝远离的方向运动至与工件接触，将工件悬空固定在底座上方。通过可张开的支撑部对中空的工件进行支撑固定，将工件悬空固定在底座上，避免在对工件进行固定时对工件的表面造成的遮挡，从而保证激光扫描仪对工件进行全面的三维扫描操作，同时该支撑方式能对工件进行稳定的支撑，操作方便，保证了工件三维扫描建模的质量。
一种接触激光三维扫描辅助装置

[发明专利]一种蜗轮蜗杆升降机测试装置及其控制方法-CN201811273883.8有效
发明人：高倩;尹孝;刘霄亮;陈尧;杨希英 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜗轮蜗杆升降机测试装置，包括：测试平台，所述测试平台配置于固定蜗轮蜗杆升降机；驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于对所述蜗轮蜗杆升降机的蜗轮提供驱动力；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于对所述蜗轮蜗杆升降机的丝杠提供载荷力；控制机构，所述控制机构用于控制所述第一驱动装置输出驱动力，所述控制机构用于控制所述第二驱动装置输出载荷力。
一种蜗轮蜗杆升降机测试装置及其控制方法

[发明专利]一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台-CN201910327369.6有效
发明人：刘霄亮;杨希英;王立勇;罗振兴;高倩 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明属于智能物流装备领域，具体涉及一种车辆托盘限位机构及其AGV移载平台，其特征在于：2个轮胎限位挡块通过限位挡块拉簧连接，通过限位块滑块每个轮胎限位挡块能够与各自的限位挡块滑轨滑动相连，限位三角架设置在2个轮胎限位挡块之间，限位三角架下方设置三角架滑轨，通过三角架滑块限位三角架与三角架滑轨滑动相连，三角架拉簧一端与限位三角架相连，三角架拉簧另一端与三角架弹簧固定支耳相连，三角架限位块和三角架弹簧固定支耳设置在托盘上，三角架限位块能够与设置在限位三角架上的三角架限位挡板限位。本发明通过限位机构在AGV移动托盘动作配合下的自动、准确限位功能，实现车辆停放方便、移载顺畅、固定可靠和驶离便捷。
一种车辆托盘限位机构及其 agv 平台

[发明专利]一种方舱角支承件、边支承件及支承组件和支承连接组件-CN202010351858.8在审
发明人：郭苑军;王傅丽;黄莉莉;程向群 -专利权人： 北京新立机械有限责任公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明中公开了一种方舱角支承件、边支承件及支承组件和支承连接组件，通过方舱角支承件对方舱的四个角位置进行支承；根据需要，通过方舱边支承件对方舱的两个较长底边梁位置进行支承，共同实现将方舱抬升到一定高度并对方舱进行稳定支承。对于长时间不需要移动的方舱，或在需要紧急调用方舱运输载车的情况下，可独立对方舱进行稳定的支承，从而避免对方舱运输载车的长期占用，安装使用简单，使用成本低，可大大提高方舱使用过程中的整体经济效益。
一种方舱角支承组件连接

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