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[实用新型]空速管及无人机-CN201820795398.6有效
发明人：陈昌龙;靳雷;张硕 -专利权人：辽宁通用航空发展有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01P5/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空机械技术领域，尤其是涉及一种空速管及无人机。该空速管包括：空速管本体，空速管本体具有动压气体流通通道和静压气体流通通道；空速管本体外设置有拦阻爪结构，用于在拦阻回收时抓挂在拦阻网上；拦阻爪结构空速管本体的头部向其尾部倾斜。本实用新型实施例所提供的空速管，结构简单、设计巧妙，克服了现有无人机回收的不足，同时保证空速管测量动压及静压的功能。
空速管本实用新型爪结构动压气体流通通道航空机械静压气体流通通道回收静压测量保证

[发明专利]一种小型直管电热型空速管-CN201410125894.7有效
发明人：管青春;柏楠;时兆峰;苑景春;王希洋 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明属于大气传感设备技术领域，具体涉及一种小型直管电热型空速管。本发明的一种小型直管电热型空速管，包括外壳、电加热器，线缆、支架和引气组件；其中所述外壳由圆筒状外形的压力感受段、抛物面状外形的曲面过渡段和尾部支撑段依次连接构成。本发明的小型直管电热型空速管具有小的体积和轻的质量，拥有温度自适应能力和较低的能耗；并且具有少的零件数量，降低了空速管结构的复杂程度和装配难度。
一种小型电热空速

[发明专利]一种甲醇水蒸汽重整制氢用铜锌催化剂的还原方法-CN201110327063.4有效
发明人：梅华;高传林 -专利权人：江苏诺盟化工有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B01J23/80 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：A)铜锌催化剂脱水阶段：裂解反应器升温的同时向装有铜锌催化剂的反应器内通入空速为10～30h-1的干燥空气或惰性气体，温度由80℃升到170℃，至无物理水排出；B)铜锌催化剂还原阶段：反应器继续升温，并通入去离子水，去离子水的气空速为250～450h-1，建立水蒸汽的平衡系统；通入氢气，氢气的空速为4～10h-1，氢气占两者的体积百分比为0.5～4％，温度控制在180～240℃；C)铜锌催化剂还原强化阶段；维持催化剂床层温度通入质量浓度10～20％甲醇水溶液，液空速为0.1～0.3h-1。
一种甲醇水蒸汽重整制氢用铜锌催化剂还原方法

[实用新型]一种空速管装置和无人机-CN202120663213.8有效
发明人：王桦;刘伟 -专利权人：深圳飞马机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空速管装置和无人机，空速管装置包括：空速管、防尘套管、传感器和磁性件。所述空速管的一端与无人机机身连接，所述传感器内置于所述空速管；及所述磁性件内置于所述防尘套管，所述防尘套管套设于所述空速管。本实用新型提供的空速管装置，防尘套管套入空速管上的同时，无人机的螺旋桨同步被锁定，将防尘套管从空速管上取下，无人机的螺旋桨锁定状态同步被解除，无需再操作安全开关来控制螺旋桨的锁定与解锁，简化了无人机起降过程的操作流程
一种空速装置无人机

[发明专利]一种基于神经网络解析冗余的飞机空速管故障诊断方法-CN201810260867.9有效
发明人：刘贞报;王莉娜;孙高远;安帅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于神经网络解析冗余输出的飞机空速管故障诊断方法，获取飞机空速管在正常工作情况下输入与输出的充足的历史数据，建立描述空速管输入输出特性的非线性神经网络模型，并利用采集的正常情况下的输入输出的历史训练数据对神经网络模型进行训练，从而构建飞机空速管的神经网络解析模型。在确定空速管常见的故障模式后采集空速管实际输出与神经网络模型解析输出的信号的残差数据，当该残差数据大于容限值时则认为空速管中出现故障，然后利用空速管实际输出与神经网络模型解析输出信号经过一元线性回归的方式进行故障特征参数辨识，从而识别空速管中发生的故障类别，实现飞机空速管故障诊断。
一种基于神经网络解析冗余飞机空速故障诊断方法

[实用新型]一种空速计-CN202221722036.7有效
发明人：李恒 -专利权人：四川能业科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空速计，包括空速计模块和空速管模块，所述空速计模块的侧壁固定连接有两个对称设置的连接管，且空速管模块和连接管之间通过安装机构可拆卸连接；所述安装机构包括开设在连接管侧壁的环形槽，且空速管模块的一端固定连接有连接套该种空速计，能够在空速管模块安装完成后，避免其连接后松动和脱落，同时，使得气囊充气膨胀后与连接管的外侧壁相抵，保证其密封性，保证使用效果，并且，能够在对空速管模块拆卸时，对气囊进行抽气，使其收缩复位后与连接管的外侧壁分离，避免气囊磨损，保证其使用寿命和密封性，从而保证空速计的使用效果。
一种空速

[发明专利]飞行试验中的附加标尺法-CN201510305327.4有效
发明人：李小文 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：在飞机功率和构型确定时，操纵飞机的整个过程是首先飞机发生姿态的变化，随后作用在飞机上的气动力发生改变，进而空速发生改变。也就是说飞机在功率和构型确定的情况下，飞行员可以通过精确的控制和保持飞机姿态来达到精确的控制和保持空速的目的。然而运12F飞机综显系统姿态指示精度过于粗糙，飞行员无法实现飞机姿态的精确保持。针对上述问题，设计了“附加标尺”，用以提高飞机综显系统指示精度，该方法有效的提高了空速校准试飞的试飞质量和试飞效率。
飞行试验中的附加标尺

[实用新型]一种用于电动垂直起降飞机的空速管结构-CN202221593552.4有效
发明人：王继明;王东方;姚远;党铁红;董明 -专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01P5/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动垂直起降飞机的空速管结构，包括空速管，所述空速管对称安装于机头两侧，所述空速管安装在前挡风玻璃下方，所述机头的两侧设有螺旋桨，所述螺旋桨的桨尖轨迹圆半径为R0，所述空速管的位置距离螺旋桨的桨中心半径为本空速管布局为电动垂直起降飞机提供空速管安装俯仰角及内倾角的范围，确保总压恢复系数在允许范围；避开螺旋桨旋流影响，获得更为可靠的空速测试结果。
一种用于电动垂直起降飞机空速结构

[发明专利]一种乙酸加氢制乙醇的方法-CN201810348973.2在审
发明人：肖锦 -专利权人：肖锦
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： C07C29/149 文献下载
摘要：本发明公开了一种乙酸加氢制乙醇的方法，所述的方法为：在温度150～250℃、压力0.1～3.0MPa、质量空速10～12小时‐1、氢气与乙酸进料物质的量之比1:1～20:1的条件下，将乙酸和氢气混合，与负载型的Fe‐Sn/Al2O3催化剂接触进行加氢反应，获得乙醇，催化剂价格较低活性高，可在低温低压高空速的条件下得到乙醇，降低了乙醇得生产成本。
乙醇乙酸加氢氢气乙酸催化剂价格催化剂接触低温低压加氢反应乙酸进料质量空速低活性负载型高空速生产成本

[发明专利]一种高纯度环戊烯的制备方法-CN201310314903.2有效
发明人：石康明 -专利权人：上海派尔科化工材料有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： C07C13/12 文献下载
摘要：一种高纯度环戊烯的制备方法,包括以下步骤：1）将富含环戊烯的碳五馏份与氢气混合后进行选择性加氢反应，催化剂为Pd/Al2O3；氢气与物料中双烯烃的摩尔进料比为1～3﹕1，质量空速1～8hr-1，反应压力为2）将上述加氢反应液与甲醇混合后进行醚化反应，催化剂为强酸性阳离子交换树脂；甲醇与环戊烯的摩尔比为0.3～1.0﹕1，质量空速1～5hr-1，反应压力为2～10bar，反应温度为80～140℃；醚化反应液精制得到高纯度环戊基甲醚；3）环戊基甲醚以气相通过催化剂床层进行醚解反应，催化剂为固体酸，反应温度为130～300℃，质量空速为0.2～1.0h-1，反应压力为0～3bar；4）将上述醚解反应液水洗脱甲醇，进行精馏；塔侧线采出高纯度环戊烯
一种纯度戊烯制备方法

[发明专利]生物质快速裂解油水蒸气催化重整制氢的方法-CN200810040728.1无效
发明人：吴层;颜涌捷;许庆利;黄清发;戎欣;王复;隋淼;蓝平 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： C01B3/34 文献下载
摘要：然而，对于任一温度点，低的质量空速利于任一气体产物产率的提高，生物质油向气相总的转化率也相应地提高。低的质量空速更利于甲烷的有效转化，在800℃质量空速不高于3600h^－1时，潜在氢产率可达81.1％。
生物快速裂解油水蒸气催化重整方法

[发明专利]空速预测方法、装置、多旋翼飞行器及可读存储介质-CN202211486934.1在审
发明人：魏波;陈智航;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种空速预测方法、装置、多旋翼飞行器及可读存储介质，方法包括：获取所述多旋翼飞行器当前的第一受力信息，并获取所述多旋翼飞行器中各个旋翼的第一旋翼转速；基于所述第一旋翼转速以及所述第一受力信息，通过神经网络模型进行空速预测，获得预测空速；基于所述神经网络模型对应的修正系数对所述预测空速进行修正处理，以获得目标空速。本申请能够根据第一受力信息以及第一旋翼转速对多旋翼飞行器的空速进行预测，并通过修正系数对预测空速进行修正，以准确获得多旋翼飞行器对应的空速，提高了多旋翼飞行器的空速预测的准确性。
空速预测方法装置多旋翼飞行器可读存储介质

[发明专利]用于大气数据/捷联惯导组合导航系统的真空速解算方法-CN201410104459.6有效
发明人：陆辰;李荣冰;刘建业;雷廷万;郭毅;付强;曾庆化;何波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大气数据/捷联惯导组合导航系统的真空速解算方法，其基于高空大气以水平流动为主的特点，根据真空速、地速与风速之间的矢量关系，利用攻角、侧滑角和载体的姿态计算真空速与地速之间的比例因子，通过数值计算对真空速进行求解。该方法克服了依赖于大气温度参数的现有真空速计算方法因温度测量时间常数大造成真空速滞后严重不足，同时避免了真空速严重受大气环境参数的影响以及真空速估算方法对飞机动力学参数等不确定性外来信息的依赖性，从而解决了真空速的测量滞后和环境因素的影响
用于大气数据捷联惯导组合导航系统空速方法

[发明专利]常规布局飞机飞行轨迹稳定性确定方法及装置-CN201910828712.5有效
发明人：武虎子;姚海林;刘岳锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种常规布局飞机飞行轨迹稳定性确定方法及装置，该方法包括：在给定飞行高度和飞行空速条件下，根据气流轴系中的方向合外力为零，确定飞机的稳态迎角；将稳态迎角代入俯仰力矩方程，基于俯仰力矩等于零的条件，确定飞机的稳态升降舵偏度；将稳态迎角和稳态升降舵偏度代入阻力平衡方程，确定飞机的稳态航迹倾角；根据不同的飞行空速，确定不同的稳态航迹倾角，并绘制航迹倾角和空速曲线；在航迹倾角和空速曲线上，求出不同飞行空速时的航迹倾角对空速的导数；根据不同飞行空速时的航迹倾角对空速的导数，确定飞机在不同飞行空速下的航迹稳定特性。
常规布局飞机飞行轨迹稳定性确定方法装置

[发明专利]一种感知飞行时外部空速的方法及系统-CN202210813513.9在审
发明人：何立文;邵诚;何勇;郑力源 -专利权人：杭州沛澜航空科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种感知飞行时外部空速的方法和系统。本发明通过采用压力传感器获取桨毂挥舞阻尼处的最大压力与最小压力，实现经桨叶受力分析得到空速情况后，就可以在不增加空速管的情况下，得到空速信息，提升无人机控制精准度。相比于安装空速管，能够避免空速管在高空出现结冰等现象导致的失灵等问题。
一种感知飞行外部空速方法系统