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[实用新型]双飞翼无人机空速测量装置-CN202320010958.3有效
发明人：裴信彪;白越;张子健;高源觐;王东;乔正 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;长春长光博翔无人机有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双飞翼无人机空速测量装置，包括：前翼、后翼、飞行控制器、连接杆和空速计装置；前翼和后翼通过连接杆进行连接，空速计装置包括四个空速计；一号空速计通过空速计连接件安装在前翼的左侧，与竖直方向成45°角，进气口朝上；二号空速计通过空速计连接件安装在前翼的右侧，与竖直方向成45°角，进气口朝下；三号空速计通过空速计连接件安装在后翼的左侧，与竖直方向成45°角，进气口朝下；四号空速计通过空速计连接件安装在后翼的右侧飞行控制器用于接收空速计的空速信息并对无人机发出控制指令。本实用新型提高了双飞翼无人机的飞行精度和控制稳定性，减小了风速对无人机飞行的影响。
双飞无人机空速测量装置

[发明专利]稀土杂多酸改性MCM-41催化剂及其在甲乙苯生产中的使用方法-CN201610013597.2有效
发明人：曹正国;王福;李江华 -专利权人：江苏正丹化学工业股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B01J29/78 文献下载
摘要：该催化剂用于以甲苯和乙醇为原料进行催化反应生产甲乙苯，生产原料中，甲苯和乙醇的重量比为1：（2～7），反应温度为300～350℃，反应压力为0.2～1.0MPa，质量空速为0.3～2h‑1；所述质量空速=原料质量流量/催化剂质量。
甲乙苯催化剂甲苯乙醇杂多酸改性催化反应质量空速稀土分子筛焙烧催化剂制备水热合成法反应压力生产原料稀土改性质量流量杂多酸重量比制备生产成型合成

[发明专利]一种直升机空速确定方法-CN202110392437.4有效
发明人：彭钧;金曦;谢瑞强;冉峻塽;刘庆航;薛松柏;惠学翰 -专利权人：四川腾盾科技有限公司;四川傲势科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直升机空速确定方法，包括S1，构建空速计算模型的各类公式；S2，建立空速计算模型；S3，应用空速计算模型；由此能够利用惯性导航设备测量的过载数据、直升机旋翼的前倾角指令、发动机的功率输出等工作参数确定直升机飞行空速本发明的直升机空速确定方法中，若直升机装有空速管，空速管有效时该方法可以为空速管提供备份校验，提高系统可靠性；在空速管无效的工作状态可提供对空速测量能力的延伸，由于本发明不受旋翼下洗气流限制，空速大小的测量范围向下延伸到1m/s的量级，可以完全确定360°水平气流方向范围，侧滑角没有测量范围限制，甚至倒飞的情形也可适用，可大幅度提升空速和侧滑角测量的能力和范围。
一种直升机空速确定方法

[发明专利]一种低速飞行器提高空速控制品质的补偿方法与装置-CN202110608035.3有效
发明人：吴天泽;姚焱熠;郑勇斌;吕杰;姚雨晗;王蒙一;曹廷旭 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速飞行器提高空速控制品质的补偿方法与装置，用以解决低速飞行器大姿态耦合下空速控制的问题。所述方法通过构建飞行器空速控制补偿支路，进行惯性测量装置数据采集及处理和导航模块数据处理，确定空速补偿指令发生器，将空速补偿指令引入空速控制阻尼回路，完成了提高空速控制品质的补偿方法。这种提高空速控制品质的补偿方法解决了低速飞行器大姿态耦合下空速控制的问题。
一种低速飞行器提高空速控制品质补偿方法装置

[发明专利]多旋翼空速包线保护方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211692816.6在审
发明人：胡华智;徐世科;王振华;温先福 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼空速包线保护方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：建立空速数学模型；根据所述空速数学模型确定最大倾角与最大稳态空速的对应关系，并根据所述对应关系获取被引入至姿态控制中的倾角限制参数；根据所述空速数学模型、姿态测量以及加速度测量计算得到瞬态空速，并根据所述瞬态空速的检测结果执行相应的空速保护处置程序。本发明实现了一种利用动力学原理，且不依赖传统空速传感器观测的空速包线保护方案，有效地节省了硬件和维护成本，保障了飞行安全。
多旋翼空速保护方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]磁性空速管及飞行器-CN201820435584.9有效
发明人：张彬华;李晓亮;彭兴林;翁海敏 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01P5/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性空速管及飞行器。所述磁性空速管包括：磁性件，与磁性件以磁性连接的磁吸附件，与磁性件或者磁吸附件中的任一件连接的空速管管体，以及与磁性件或者磁吸附件中的另一件连接的待测空速设备。本实用新型的空速管可增强空速管本身的耐用性，防止空速管在轻微碰撞时，发生损坏导致空速测量出现故障；还可以防止大碰撞时因空速管对设备造成的二次破坏，大大降低因空速管碰撞而导致的刺穿机内电池、航电等相关设备的风险
空速管磁性件磁吸附件空速本实用新型飞行器磁性连接对设备耐用性刺穿测量电池

[发明专利]一种飞机空速校准的方法-CN202110721942.9在审
发明人：赵艳平;肖良华;陈瑶;陈蕊;徐良;夏斌 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机空速校准的方法，涉及飞机空速检测技术领域，包括以下步骤：步骤一：拟定去程航线为航点a至航点b，拟定返程航线为航点b至航点a；步骤二：确定去程航线的空速大小为Va1，返程航线的空速大小为Va2，且保证空速大小不变；步骤三：获取去程航线中空速和地速之间的夹角θ1、返程航线中空速和地速之间的夹角θ2；步骤四：求出空速的大小Va；步骤五：将求得的Va与空速传感器实际测得的Va1、Va2作比较，分别求出差量，差量值即为空速修正值，依据该空速修正值对空速传感器进行校准，本发明具有简单方便、快速准确、通用化强等优点，只需获取极少飞行参数，即可对空速进行校准，可操纵性强。
一种飞机空速校准方法

[实用新型]一种空速管折叠装置和飞行器-CN202122597770.7有效
发明人：陈彦宇;骆俊昌;薛松柏;郭亮 -专利权人：沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空速管折叠装置和飞行器，属于空速管技术领域。空速管折叠装置包括空速管、管件、软质导流管和铰接轴。其中，上述空速管具有第一铰接孔；上述管件具有第二铰接孔；上述软质导流管的一端安装在空速管上，另一端穿过管件延伸至管件外侧；上述铰接轴将空速管和管件通过第一铰接孔和第二铰接孔相铰接；其中，第一铰接孔沿空速管轴线方向的长度大于铰接轴的直径，以使管件可以相对于空速管折叠，从而使软质导流管弯折。以改善现有技术中空速管折叠时容易断裂的问题。
一种空速折叠装置飞行器

[发明专利]一种无人机空速估计和空速管故障检测方法-CN201610910778.5在审
发明人：钟麦英;郭丁飞;周东华;赵煊;赵岩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机空速估计和空速管故障检测方法。该方法针对无人机空速管堵塞、结冰等故障而不能正确输出空速，且受限于无人机重量及结构复杂度而不能进行空速管硬件冗余设计的问题，通过融合惯性测量单元IMU、GPS以及迎角/侧滑角传感器的输出信息，估计无人机的实时空速，并且利用累加图的方法检测无人机空速管的故障。本发明采用的模型基于无人机多传感器的输出信息，而非无人机空气动力学参数，故适用于不同型号及尺寸的无人机，且估计空速与空速管的量测值相互独立，是无人机空速管故障检测的有效方案。本发明所用算法易于实现，可快速发现空速管的故障并将其隔离，为无人机空速管故障检测提供一种有效依据。
一种无人机空速估计故障检测方法

[发明专利]一种具有隐身特性的空速管-CN202210954934.3在审
发明人：周超 -专利权人：北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01P5/14 文献下载
摘要：本发明属于一种测量设备，具体涉及一种具有隐身特性的空速管。包括空速管，空速管通过支座连接有延伸装置，所述的空速管上设有测量孔或测量点，获得接触点上的流场特性，包括但不限于，温度、压力、气体成分、速度。本发明的有益效果是：采用了多面平面雷达波散射和/或吸波材料涂层，其中空速管位于前部，上面有不少于两个测点，可以用于测量总压与静压；空速管后方为延伸装置，将空速管与飞机机体连接起来；空速管的表面为平面，延伸装置的表面采用多边形结构，具有隐身特性，空速管的表面具有涂层，可以吸收雷达波，空速管上装有温度传感器，例如热电偶或者热电阻，空速管具有加热功能，可以防止结冰，空速管具有空气动力学特性，阻力小。
一种具有隐身特性空速

[发明专利]一种具有隐身特性的空速管-CN202211516109.1在审
发明人：周超 -专利权人：北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01P5/14 文献下载
摘要：本发明属于一种测量设备，具体涉及一种具有隐身特性的空速管。包括空速管，空速管通过支座连接有延伸装置，所述的空速管上设有测量孔或测量点，获得接触点上的流场特性，包括但不限于，温度、压力、气体成分、速度。本发明的有益效果是：采用了多面平面雷达波散射和/或吸波材料涂层，其中空速管位于前部，上面有不少于两个测点，可以用于测量总压与静压；空速管后方为延伸装置，将空速管与飞机机体连接起来；空速管的表面为平面，延伸装置的表面采用多边形结构，具有隐身特性，空速管的表面具有涂层，可以吸收雷达波，空速管上装有温度传感器，例如热电偶或者热电阻，空速管具有加热功能，可以防止结冰，空速管具有空气动力学特性，阻力小。
一种具有隐身特性空速

[发明专利]空速测量装置及飞行设备-CN202010406158.4在审
发明人：张佳鹏;张彬华 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01P5/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种空速测量装置及飞行设备。该空速测量装置应用于飞行设备。该空速测量装置采用皮托管测量装置和叶轮测量装置分别独立工作，其中，所述皮托管测量装置根据飞行设备飞行时的气流总压与气流静压之间的压力差来测量飞行设备的空速，所述叶轮测量装置根据叶轮测量装置的叶轮在飞行设备飞行时的转速来测量飞行设备的空速该空速测量装置利用皮托管测量装置和叶轮测量装置两种不同的测量方式进行空速测量，增加了空速测量数据来源的多样性，以提高空速测量的准确性。
空速测量装置飞行设备

[发明专利]一种飞机大气数据采集、监控及报警系统-CN202111066816.0在审
发明人：达青;王新;宋绍昆;岳霆;俞力玲;施光宇;赵卿 -专利权人：中国民航科学技术研究院;东方航空技术有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机大气数据采集、监控及报警系统，包括：数字飞行数据处理单元、数据采集组件及地面服务器，其中，所述数据采集组件通过信号连接线与所述数字飞行数据处理单元连接，用于采集飞机左侧空速及右侧空速，并通过信号连接线将所述左侧空速及所述右侧空速传输至所述数字飞行数据处理单元；所述数字飞行数据处理单元将分别采集到的左侧空速及右侧空速进行比对，并根据预设逻辑条件判断左侧空速及右侧空速是否满足预设条件，通过增设信号连接线，将信号连接线接入数字飞行数据处理单元，以便获取飞机左侧空速及右侧空速，丰富了飞行数据。通过监测左右空速，保障了飞行运行的安全性。
一种飞机大气数据采集监控报警系统

[实用新型]空速管的安装定位装置-CN201821236742.4有效
发明人：袁文铎;陶建伟;汪磊;徐悦 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空速管的安装定位装置。本实用新型的空速管的安装定位装置包括空速管底座模型、量具支撑座，空速管底座模型呈盘状并具有和空速管底座相同的外形，并开设有和底座相同的定位孔和安装孔，量具支撑座固定连接至空速管底座模型，安装定位装置还包括固定凸台及紧固件，固定凸台具有通孔，空速管底座模型固定连接有垂直于表面的底座模型转轴，底座模型转轴适于穿过通孔从而允许空速管底座模型相对于固定凸台绕底座模型转轴转动，紧固件适于固定连接穿过通孔的底座模型转轴。本实用新型的空速管的安装定位装置，可辅助安装空速管，并且提高了空速管安装的精准度，有助于节约制造成本、提高生产效率。
空速管底座模型安装定位装置本实用新型固定凸台通孔转轴紧固件支撑座量具底座穿过辅助安装生产效率制造成本转轴转动安装孔定位孔精准度盘状垂直节约

[发明专利]一种直升机悬停时指示空速显示方法和相关装置-CN201910055716.4有效
发明人：陈高鹏;陈辉;韩向伟;周名敏;罗福安;符文壮;龙涛;吴乃亮 -专利权人：深圳市南航电子工业有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01P1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机悬停时指示空速显示方法，通过获取直升机俯仰角数值和当前测量的指示空速值进行组合实时判断空中悬停状态，根据状态选择条件选择显示状态，并进入不同的显示状态显示指示空速值，不同的显示状态包括空中悬停状态和正常状态当显示状态为空中悬停状态时，显示当前的指示空速值为0km/h，当显示状态为正常状态时，则显示当前的指示空速值为测量指示空速值，通过直升机的姿态变化和指示空速变化进行组合实时判断空中悬停状态，在空中悬停状态和正常状态之间的状态切换不会造成指示空速的数据延时，并且在正常状态时，使用当前测量指示空速值，不损失指示空速的数据精度。
一种直升机悬停指示空速显示方法相关装置