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- [发明专利]一种距离测量系统及测量方法-CN202010537808.9有效
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李国花;何燃;苏健;朱亮;闫敏
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深圳奥锐达科技有限公司
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2020-06-12
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2022-04-26
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G01S17/14
- 本发明公开了一种距离测量系统,包括:发射器,经配置以发射具有时间编码的光信号脉冲串;采集器,经配置以采集反射回的光信号脉冲串中的光子;控制和处理电路,与发射器和采集器连接,同步发射器与采集器的触发信号,产生与触发信号同步的计时信号调控TDC电路计时,记录光子的入射时间以形成帧周期单光子计数时序串;其中,控制和处理电路控制光信号脉冲串的发射时间相对计时信号存在错位时间,并基于帧周期单光子计数时序串绘制直方图,以确定飞行时间。本发明确保在单帧周期内所有的脉冲串均会被接收且不会有相邻帧周期内的脉冲响应,提高了系统的抗干扰能力,且通过开始计时后调控光脉冲相对计时信号错位发射,可有效解决pile‑up现象。
- 一种距离测量系统测量方法
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