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[发明专利]编码设备、编码方法、解码设备和解码方法-CN201280040938.5在审
发明人：高桥良知 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本技术涉及一种编码设备、编码方法、解码设备以及解码方法，其能够使用关于视差图像的信息来提高视差图像的编码效率。校正单元使用关于基准视点的视差图像的信息来校正基准视点的视差图像的估计图像。算数运算单元使用经校正的估计图像对基准视点的视差图像进行编码。发送经编码的基准视点的视差图像和关于基准视点的视差图像的信息。例如，本技术可以应用于视差图像编码设备。
编码设备方法解码

[发明专利]图像处理系统、装置、方法以及医用图像诊断装置-CN201210249756.0有效
发明人：塚越伸介 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2012-07-18 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：在实施方式的图像处理系统中，选择部从根据随着时间变化摄像得到的图像数据生成的多个视差图像组中选择作为基准的基准视差图像组。画质变更部变更所选择的基准视差图像组以及多个视差图像组所包含的视差图像组中至少一方的画质。显示控制部显示通过对变更了画质的基准视差图像组组合多个视差图像组所包含的视差图像组、或者对变更了画质的视差图像组组合所选择的基准视差图像组、或者组合变更了画质的基准视差图像组以及多个视差图像组所包含的视差图像组而形成的图像
图像处理系统装置方法以及医用诊断

[发明专利]视差确定方法和视差确定装置-CN201710823614.3有效
发明人：冯谨强 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明是关于视差确定方法及装置，该方法包括：确定场景的基准边缘二值图像和匹配边缘二值图像；根据存在有效视差的像素点和相应的有效视差确定粗匹配视差图像；根据基准图像中的非边缘像素点和边缘像素点在粗匹配视差图像中的有效视差，确定非边缘像素点和边缘像素点的视差范围；根据视差范围以及基准图像中像素点的灰阶值和匹配图像中像素点的灰阶值计算基准图像中像素点的代价函数的值；确定代价函数的值最小时对应的目标视差，根据基准图像和目标视差生成精匹配视差图像根据本发明的实施例，缩小了针对部分像素点在匹配图像中移动匹配窗口的视差范围，可以更快地确定整个基准图像中不同像素点的视差。
视差确定方法装置

[发明专利]医用图像诊断装置、图像处理装置以及超声波诊断装置-CN201280000696.7有效
发明人：深泽雄志;中田一人;宇南山宪一;望月史生;奥村贵敏 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：监视器（2）显示规定视差数的视差图像即视差图像组，显示由观察者立体识别的立体图像。绘制处理部（16a）对体数据从以基准视点为中心的多个视点进行体绘制处理，从而生成视差图像组。控制部（18）受理多个基准视点的位置作为基准视点的位置，使绘制处理部（16a）生成基于该受理的多个基准视点的各基准视点的视差图像组。然后，控制部（18）进行控制，使得将基于多个基准视点的各基准视点的多个视差图像组的各视差图像组，分别分配给将监视器（2）的显示区域分割后得到的多个区域的各区域并进行显示。
医用图像诊断装置处理以及超声波

[发明专利]快速半全局密集匹配方法和装置-CN201610016308.4有效
发明人：李英成;谢独放;朱祥娥;刘晓龙;罗祥勇 -专利权人：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速半全局密集匹配方法和装置，包括：获取待匹配的具有核线关系的基准影像和匹配影像；根据密集匹配算法以及核线关系对基准影像和匹配影像进行匹配计算；分别对得到基准影像视差图和匹配影像视差图进行去噪精化处理；对去噪精化处理得到的基准影像视差图和匹配影像视差图进行一致性检测，得到匹配基准影像视差图，其通过密集匹配算法以及核线关系，计算基准影像视差图和匹配影像视差图，并对得到两个视差图进行去噪精化处理，过滤了视差图中的噪音且保持了视差图中的物体边界与原始影像的物体边界一致
快速全局密集匹配方法装置

[发明专利]图像处理装置和图像处理程序-CN201280012963.2有效
发明人：芝崎清茂;浜岛宗树;森晋;铃木由美 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： H04N15/00 文献下载
摘要：为获得均为彩色图像的视差图像，需要准备用于拍摄各视差图像的复杂的摄影光学系统和摄像元件。对此，本发明提供一种图像处理装置，具有：图像获取部，其获取对同一场景进行拍摄而生成的图像数据组，图像数据组是基准图像数据和相对于基准图像数据的被摄物体像具有视差的视差图像数据的组，基准图像数据和视差图像数据的至少任一方是用于生成彩色图像的原色信息的至少一部分欠缺的非彩色图像数据；视差量运算部，其运算与基准图像数据和视差图像数据的同一被摄物体像之间的视差对应的视差量；图像转换部，其基于视差量将基准图像数据和视差图像数据的某一方的原色信息的至少一部分移植到另一方，将非彩色图像数据转换成彩色图像数据
图像处理装置程序

[发明专利]视差值计算装置、物体识别系统、视差值计算方法-CN201510134914.1有效
发明人：仲维;齐藤树一郎 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明涉及视差值计算装置、移动体、机器人、物体识别系统、视差值计算方法，其目的在于通过在视差值计算中通过实行空间过滤处理，避免质地不清晰对象体的视差值计算受到周围存在的质地鲜明对象体的影响，正确计算质地不清晰对象体的视差值本发明的视差值计算装置包含：计算用来比较基准图像中的基准区域与比较图像中对应区的域候补进行比较的评估值的评估值计算部(310)、求出基准区域及周围的区域的合成评估值的评估值合成部(320)、根据合成评估值求出视差值的视差值计算部(330)、对基准图像内的空间过滤对象区域施加空间过滤处理后进行视差值补偿的视差值补偿部(340)。
视差计算装置空间过滤对象体质地基准区域物体识别评估合成评估值计算比较基准比较图像对象区域基准图像补偿部计算部移动体清晰机器人施加图像

[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法-CN201410138822.6有效
发明人：上森丈士 -专利权人：索尼公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：该图像处理装置包括关注区域检测单元、亮度视差转换单元以及视差估计单元。关注区域检测单元被配置为从基准图像中检测包括期望对象的关注区域。亮度视差转换单元被配置为基于使用过去帧进行估计的亮度视差转换特性来对关注区域执行亮度视差转换。视差估计单元被配置为基于基准图像与参考图像之间的相似性来进行视差估计，以及参考位置的视点位置不同于基准图像的视点位置，并且通过使用由亮度视差转换单元获得的亮度视差转换结果在关注区域内进行视差估计。
图像处理装置方法以及程序

[发明专利]图像处理装置、三维显示装置和图像处理方法-CN201110029337.1无效
发明人：平井隆介;三田雄志;三岛直;下山贤一;马场雅裕 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置、三维显示装置和图像处理方法，其中，图像处理装置包括取得单元、设置单元、变换单元和生成单元，所述取得单元取得具有视差的多个图像的每个像素的视差值；所述设置单元在所述视差值的范围内设置至少一个基准范围；所述变换单元对每个像素的视差值实施变换，从而不改变属于所述基准范围的视差值，而改变不属于所述基准范围的视差值，并且不改变像素的视差值之间的大小关系；所述生成单元根据进行实施了变换后的视差值，从所述图像生成视差图像
图像处理装置三维显示装置方法

[发明专利]一种视差确定方法、装置及终端-CN201711170800.8有效
发明人：赵启东 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明提供一种视差确定方法、装置及终端，涉及图像处理技术领域，该方法包括：确定基准图中第一像素的第一视差的准确度；若第一视差的准确度大于第一阈值且基准图中的第二像素与第一像素为同一物体中的像素，根据第一视差、第一视差的准确度、第二像素的梯度值，确定第二像素的视差搜索范围，其中，第二像素与第一像素相邻；在基准图对应的比较图中，根据视差搜索范围内的像素的灰度值和第二像素的灰度值，确定第二像素的第二视差，提高了确定视差的准确度
一种视差确定方法装置终端

[发明专利]一种应用于道路场景下的视差值修正方法及装置-CN201710761404.6有效
发明人：王智慧;田国会 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于道路场景下的视差值修正方法及装置，该方法包括：根据同一道路场景的基准图和匹配图，计算所述基准图的视差图；将所述基准图的道路区域内的每一行的像素点划分为至少2个像素段；将所述像素段划分为至少2个子像素段；如果所述子像素段与其所属像素段的视差均值的差值的绝对值大于预设第三视差阈值，则确定所述子像素段为视差值异常子像素段；根据相邻的视差均值与其所属像素段的视差均值的差值的绝对值小于预设第三视差阈值的其他子像素段的视差值，修正所述视差值异常子像素段的像素点的视差值，以提升道路区域视差值的准确度。
一种应用于道路场景视差修正方法装置

[发明专利]图像编码方法和解码方法、其装置、图像解码装置、以及其程序和记录有程序的记录介质-CN200780041211.8有效
发明人：志水信哉;北原正树;上仓一人;八岛由幸 -专利权人：日本电信电话株式会社
申请日： 2007-09-18 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H04N7/32 文献下载
摘要：本发明提供一种图像编码方法，在从多视点图像整体选择一个基准视点，考虑基准视点的摄影机与其它的全部摄影机的图像的对极几何约束时，求取并编码作为可能正确的视差信息的全局视差信息，在根据全局视差信息和摄影机参数，考虑该摄影机的图像与其它的全部摄影机的图像的对极几何约束时，对基准视点以外的摄影机的每一个生成作为可能正确的视差信息的基础视差信息，为了表示该摄影机的图像与在视差补偿中使用的已经编码完成的参照视点图像的视差信息，求取对基础视差信息进行补正的补正视差信息并编码，使用通过以补正视差信息对基础视差信息进行补正而得到的视差信息，对该摄影机的图像进行编码。
图像编码方法解码装置及其程序记录介质

[发明专利]一种图像视差调整方法、装置及电子设备-CN201511018209.1有效
发明人：邢旭;郁树达 -专利权人：深圳超多维科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N13/128 文献下载
摘要：本发明提供一种图像视差调整方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，用以提高立体视频图像的显示效果。本发明的图像视差调整方法包括：获取待处理图像的参考视差信息、初始视差以及背景图像的视差信息；所述背景图像的视差信息包括：背景零视差深度；获取所述待处理图像在位于拍摄零视差深度时的基准视差；其中所述拍摄零视差深度等于所述背景零视差深度；根据所述参考视差信息、所述背景图像的视差信息、所述基准视差、所述初始视差获取所述待处理图像的视差偏移量；根据所述视差偏移量对所述待处理图像进行调整。
视差信息视差待处理图像背景图像图像视差装置及电子设备基准视差视差偏移立体视频图像立体视频显示图像处理技术视差获取显示效果参考拍摄

[发明专利]一种双目立体视差确定方法、装置及无人机-CN201910833064.2有效
发明人：代真佑 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及立体匹配技术领域，特别是涉及一种双目立体视差确定方法、装置及无人机。该方法应用于无人机的双目摄像装置，包括：根据待匹配图像与匹配图像，建立图像视差空间，图像视差空间包含待匹配图像中每个待匹配像素点的像素视差空间，其中，每一个待匹配像素点的像素视差空间均包含待匹配像素点在不同视差下的代价聚合值；分别根据每一个待匹配像素点的像素视差空间，筛选出满足预设匹配条件的待匹配像素点作为基准像素点；在基准像素点中，分别根据每一个基准像素点在每个视差下的代价聚合值，确定满足预设聚合条件的代价聚合值对应的视差作为目标视差通过上述方式，本发明能够提高确定目标视差的准确性。
一种双目立体视差确定方法装置无人机

[发明专利]摄像装置、图像处理装置、摄像装置的控制程序及图像处理装置的控制程序-CN201380055906.7有效
发明人：芝崎清茂;浜岛宗树 -专利权人：株式会社尼康
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：由立体摄像装置拍摄的立体图像数据有时因摄影时条件、场景中被拍摄体配置等在左右图像间极端产生视差，观赏者观赏时会感到不协调感、疲劳感。因此提供摄像装置，具备：摄像部，生成对同一场景拍摄生成的摄影图像数据，包含基准图像数据、相对于基准图像数据的被拍摄体像在一个方向具有第1视差的第1视差图像数据、在与一个方向相反的另一方向具有第2视差的第2视差图像数据；调整条件获取部，获取关于视差量调整的调整条件；图像处理部，通过基于调整条件对基准图像数据、第1视差图像数据及第2视差图像数据处理，生成在一个方向具有与第1视差不同的第3视差的第3视差图像数据、在另一方向具有与第2视差不同的第4视差的第4视差图像数据。
摄像装置图像处理控制程序

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