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[发明专利]一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法-CN202310674378.9在审
发明人：王高新;徐世阳;张伟环;蒋诗杰;陈靖;陈国赵;谢观福;周金 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，涉及表观裂缝长度测量领域，包括包括以下步骤：S1：获取图像并对图像进行预处理；S2：对预处理后的裂缝二值图I进行裂缝中心线优化；S3：提取有效裂缝中心线；S4：边缘识别裂缝中心线坐标，根据坐标视差反算得裂缝长度。本发明采用上述的一种基于三维点云数据的表观裂缝长度测量方法，快速精准识别裂缝图像，定位裂缝缺陷位置，获取裂缝中心线结构坐标，计算裂缝长度，解决裂缝问题。
一种基于三维数据表观裂缝长度测量方法

[发明专利]一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法-CN202310604784.8在审
发明人：王高新;徐世阳;张伟环;蒋诗杰;陈靖;陈国赵;谢观福;周金;徐誉铭 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，包括以下步骤：步骤10)利用双目相机采集构件上具有坑洞缺陷的局部表观的图像，得到构件局部图像；利用半全局匹配算法对构件局部图像进行处理，得到构件局部三维重构模型；步骤20)对构件局部三维重构模型中的所有三维点进行筛选，得到非缺陷特征点集合；基于非缺陷特征点集合，拟合得到构件平整平面；步骤30)利用构件平整平面，识别出坑洞缺陷部位，得到缺陷三维重构模型；步骤40)根据缺陷三维重构模型，确定坑洞缺陷的最大深度和面积。本发明提供的一种基于三维重构模型的表观坑洞缺陷尺寸检测方法，可以快速自动检测得到构件表观上坑洞缺陷的尺寸，且准确率高。
一种基于三维模型表观坑洞缺陷尺寸检测方法

[发明专利]一种油井声速测量方法-CN202211565228.6在审
发明人： 谢观福;邓卫平;钟昌洪;周文强;赵善国;刘云飞 -专利权人：贵州航天凯山石油仪器有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本发明提供一种油井声速测量方法，将井口连接器连接于套管延长管的端部，套管延长管上沿长度方向分布设置用于接箍波和液面反射声波信号的第一微音器和第二微音器，第一微音器和第二微音器分别通过等长的电缆与记录仪相连，用于将微音器接收到的信号传递至记录仪，根据第一微音器和第二微音器信号的时间差值、间距，计算获得套管声速。以解决低压井、无压井无法分辨出接箍波；油井结蜡、死油，造成接箍处/音标处平滑，无接箍波；部分老旧油井无油管，只有套管，没有接箍或音标，无法进行声速测试的问题。属于油田油井液面深度测试技术领域。
一种油井声速测量方法

[发明专利]一种低成本的滤波板示波仪-CN202211590259.7在审
发明人：钟昌洪;谢观福 -专利权人：贵州航天凯山石油仪器有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低成本的滤波板示波仪，包括高速测控板，高速测控板连接TFT彩屏并封装于工控盒内，高速测控板自带微处理器和计量器件，能够对电信号自动检测，探针电缆连接高速测控板并从工控盒引出形成滤波板示波仪，TFT彩屏的排针用于连接高速测控板上排插，一起装入工控盒内，盒内自带电池和太阳能板为系统供电，工控盒外部的探针电缆的探针用于探测待测电路板上的测试点。以解决现有检测方法在批生产现场检测过程中对检测人员要求高并且检测过程操作复杂，影响产品批次生产的产出进度等问题。属于电信号检测技术应用领域。
一种低成本滤波板示波仪

[发明专利]一种自动负压控制系统-CN202211519333.6在审
发明人：王鹏;谢观福;陈章顺;田昆 -专利权人：贵州航天凯山石油仪器有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种自动负压控制系统，包括环控装置、显控装置、集控系统、风机系统、空调系统、温度传感器、压差传感器、空气流量传感器。温度传感器、压差传感器、空气流量传感器置于待监测的封闭空间内并均与环控装置相连，风机系统、空调系统也分别与环控装置相连，环控装置通过对封闭空间内温度、空间内外压差及空气流量进行实时监控，对空调和风机系统进行运行自动化控制，保持封闭空间内外压差恒定、温度恒定、单位时间换气次数恒定。通过显控装置对单个密封舱运行状态参数监控，并提供该密封舱的负压系统控制操作和参数设置功能；通过集控系统对多个封闭空间的内外压差、空气流量、温度及换气次数进行隔离区域的自动控制，并实现远程异地的集中实时监视和手动、自动控制。属于工控自动化管理技术领域。
一种自动控制系统

[发明专利]一种基于管柱声场特性的油井动液面深度探测器-CN201911127116.0有效
发明人：罗久飞;萧红;曾柯;冉超;庞云伟;周伟;谢海琼;冯松;赵善国;谢观福 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于管柱声场特性的油井动液面深度探测器，属于石油生产中井下深度测量技术领域，包括管接头、泄压部件、外壳部件、扬声器部件、密封顶盖部件、信号处理装置；管接头通过细牙螺纹与泄压部件联接，泄压部件与外壳部件通过细牙螺纹联接，外壳部件与扬声器部件通过细牙螺纹联接，密封顶盖部件通过细牙螺纹与扬声器部件联接，密封顶盖部件与信号处理装置通过螺栓联接。本发明的优点在于通过油井内部管柱声场的特性，测得油井中液面高度，为油井作业提供相关数据支撑。此外，本发明结构紧凑，抗干扰能力强，能够适应于各种复杂的油井测量环境。
一种基于管柱声场特性油井液面深度探测器

[发明专利]一种翻转清种式蚕豆精密播种机-CN202111083086.5有效
发明人：赖庆辉;谢观福 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种翻转清种式蚕豆精密播种机，属于农业机械技术领域，包括镇压轮、排种装置、传动轴、动力传动右轴、手扶拖拉机、减速器、动力传动左轴、链轮传动机构Ⅰ、变速箱、链轮传动机构Ⅱ、开沟装置、覆土装置、带轮传动机构Ⅰ、带轮传动机构Ⅱ；本发明采用“L”型种勺，将型孔设计成方型孔，提高了蚕豆种子对种勺的适应性，链条采用了“倒三角”布置，可以利用种勺翻转过程中产生的惯性促进清种，达到了清种目的，增加了角度调节装置，可以将排种器的清种区排种链倾角和充种区排种链倾角调整成最佳角度，添加了张紧装置，可以给链条加载适当的张紧力，提高了排种器的排种性能，设计了回流板，可以将清种区清出的种子回流到排种器种箱中，解决了因蚕豆种子三轴尺寸差异大，造成重播严重，清种难度大的问题。
一种翻转清种式蚕豆精密播种机

[发明专利]一种用于液面测试的数码声波装置以及制作方法-CN202211606314.7在审
发明人：钟昌洪;谢观福;田昆 -专利权人：贵州航天凯山石油仪器有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本发明提供一种用于液面测试的数码声波装置以及制作方法，包括依次封装的声波发生器、电磁阀和阀体组件，声波发生器内具有脉冲信号源和声波击发电路，声波发生器内部的脉冲信号源能产生可调制的数字脉冲信号，该信号再传入声波击发电路立即会产生击发信号，该击发信号可控制电磁阀，电磁阀的动衔铁与阀体组件的阀杆相连，通过电磁阀的动衔铁吸附动作带动阀体组件的阀杆上球阀按脉冲信号有规律地运动，从而打开气路产生数码声波。以解决现有监测过程的现场操作要求和监测难度大，监测效率和一致性较差，现场产品监测要求高等问题。属于声波技术应用领域。
一种用于液面测试数码声波装置以及制作方法

[发明专利]一种利用大功率长行程电磁铁驱动的油井液面测量装置-CN202211565195.5在审
发明人：周文强;谢观福;邓卫平;钟昌洪;赵善国;田昆 -专利权人：贵州航天凯山石油仪器有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本发明涉及油井液面测量技术领域，具体是一种利用大功率长行程电磁铁驱动的油井液面测量装置，所述长行程电磁铁具有输出推力大，响应速度快，动衔铁上安装有复位弹簧，能够自动复位，所述转接头的两端分别安装固定有微音器组件与放气阀组件，所述电磁铁的一侧设置有贯穿阀体并延伸至内部的输出轴，所述阀体内安装有与输出轴直接连接的振动片。本发明通过电磁铁快速推动振动片向前运动，带动阀体内部的套管气产生声波，不依赖于油井内套管气压力的高低，井内气体不外泄，提高了油井液面测试的适用性和安全性，对于无压井和低压井不需外接气源测试，减少了氮气瓶或打气泵等附件，降低了油井液面测试的成本，并可用于无压井和低压井的长期自动监测。
一种利用大功率行程电磁铁驱动油井液面测量装置

[发明专利]一种基于对射传感器的参类移栽机-CN202111083010.2有效
发明人：赖庆辉;孙文强;谢观福;陈朝阳;曹颖 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对射传感器的参类移栽机，属于农业机械领域，其结构为，机架的底部安装有两对行走轮，机架的顶部安装有投苗机构，投苗机构的前侧机架上安装有与其匹配的工作的接苗机构，投苗机构与接苗机构的下方的机架上安装有能够配合投苗机构与接苗机构工作的链夹式取苗栽植机构，机架的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构落苗数量的对射传感器，对射传感器与计数器连接。本发明采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。并且，本发明结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。
一种基于对射传感器移栽

[发明专利]铣刨机及其支腿控制方法-CN202110412951.X有效
发明人：吴绪成;谢观福 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：本发明提供一种铣刨机及其支腿控制方法，该铣刨机支腿控制方法，包括如下步骤：获得后支腿与铣刨鼓之间的距离、机身的前后倾斜角度、铣刨鼓的实际铣刨深度以及后支腿的设定深度；根据后支腿与铣刨鼓之间的距离、机身的前后倾斜角度、铣刨鼓的实际铣刨深度、后支腿的设定深度控制后支腿升降。本发明实现对后支腿的高度的精准控制，缩短调整时间，减少前支腿和后支腿反复调整次数，降低故障率，减少维护成本，自动化控制调整，实施成本低，有效避免反复调节产生震荡，提高调整效率，降低劳动强度。
铣刨机及其控制方法

[发明专利]铣刨机驱动控制方法、驱动控制系统和铣刨机-CN202211296791.8在审
发明人：吴绪成;魏志魁;谢观福 -专利权人：湖南三一中益机械有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨机驱动控制方法、驱动控制系统和铣刨机。铣刨机驱动控制方法包括：控制铣刨转子下降并对路面进行切割操作，并获取铣刨转子的下降速度、发动机转速和发动机负荷率；根据预设对应关系模型确定出使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配的目标发动机转速；根据目标发动机转速调整发动机转速；获取行驶控制指令，并根据行驶控制指令控制铣刨机行驶并进行切割作业；获取铣刨机在行驶过程中的发动机负荷率，并根据发动机负荷率控制铣刨机的行驶速度。通过本发明的技术方案，根据路面材料性质自适应调整发动机转速和行驶速度，使发动机的输出功率与发动机负荷率相匹配，以降低能耗，提高生产效率。
铣刨机驱动控制方法控制系统

[发明专利]一种高速惯性变径式精密排种器-CN202210820671.7在审
发明人：赖庆辉;谢观福;高筱钧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速惯性变径式精密排种器，属于农业机械设备技术领域领域；所述后壳体上开设气道，后壳体上安装有连接中心轴的排种盘，排种盘沿周向可拆卸地安装有用于接收种子的型孔插件，后壳体上还安装有用于对种子在排种过程中形成支撑力，使种子做离心运动的护种板，且随着排种盘相对于护种板的位置变化，种子离心力可变，后壳体上还安装有用于罩设上述所有机构的前壳体，且前壳体上设置有管道组件；本发明利用离心力进行充种、携种、清种和投种工作，可完成高速精密播种作业，满足播种的农艺要求，并且随着作业速度的进一步提高，播种性能并不会受到影响，大大的提高了播种效率，降低了劳动强度，能真正意义上的实现高速高密种植。
一种高速惯性变径式精密排种器

[发明专利]一种气动式高压液面监测仪阶梯降压自动调节的方法-CN202210825439.2在审
发明人：邓卫平;周文强;田昆;赵善国;谢观福;张同阳 -专利权人：贵州航天凯山石油仪器有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21B47/047 文献下载
摘要：本发明提供一种气动式高压液面监测仪阶梯降压自动调节的方法，通过电磁阀拉动第一阀杆自动打开后关闭，打开瞬间，气井套管内气体通过第一气室进入第二气室，这时第二气室压力等于气井套管压力，根据F＝PS，作用在第二阀杆一侧上的作用力增大，推动第二阀杆向另一侧运动，第二阀杆打开，气体从排气口排出进入油管，第二气室压力逐渐减小，第二气室压力作用在第二阀杆上的作用力不断减小，使得第二气室压力作用在第二阀杆上的作用力小于气管套管压力作用在第二阀杆的作用力，第二阀杆自动关闭，从而完成测试。解决了现有气动式高压液面监测仪不能实现阶梯降压自动调节测试和不适应套管压力变化长期安装测试的问题。属于油田试井设备液面深度测试技术领域。
一种气动式高压液面监测阶梯降压自动调节方法

[发明专利]一种气井高压液面自动监测仪自动调压阀及其使用方法-CN202210825468.9在审
发明人：邓卫平;周文强;赵善国;谢观福;张同阳 -专利权人：贵州航天凯山石油仪器有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种气井高压液面自动监测仪自动调压阀及其使用方法，阀体内具有连通气室接头的纵向通路和连通接头的横向通路，纵向通路和横向通路的端部相连通，阀杆沿横向滑动设置于横向通路内，阀杆的中部套设有轴套，阀杆的头端正对横向通路端部的连通处，且阀杆的头端为直径大于横向通路端部连通处直径的软球面，横向通路内的阀杆上还具有凸台，弹簧套设于阀杆上并压设于凸台和轴套之间，横向通路的侧面还开设有连通至阀体外部的排气口。以解决现有调压阀只能人工现场手动调节、调节麻烦、效率低、不适应井口压力变化和长期安装、密封不可靠带来的安全隐患和测试成功率低等问题。属于油田试井设备液面深度测试技术领域。
一种气井高压液面自动监测调压及其使用方法

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