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[发明专利]一种容量电价与风光火配比相协调的电源规划方法-CN202210853863.8在审
发明人：王斯娴;刘文霞;马晓晴;王丽娜;刘宗歧;鲁宇 -专利权人：华北电力大学;国网吉林省电力有限公司经济技术研究院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出了一种容量电价与风光火配比相协调的电源规划方法，包括：规划电源为火电、风电、光伏，考虑火电机组容量补偿机制，建立容量电价与风光火配比相协调的双层电源规划模型，双层电源规划模型包括上层的投资规划模型以及下层的优化运行模型；上层的投资规划模型以各类电源及火电机组容量补偿电价为规划主体，基于总成本最小进行电源投资决策，并保证各类机组收益；下层的优化运行模型基于年运行成本最小的目标进行优化运行模拟；采用遗传算法以及混合整数规划方法求解所述双层电源规划模型本发明的方法可以实现电源与容量电价的协调规划，在保障系统经济性的同时，有效保障各机组收益，为未来电力系统规划及市场机制的协调发展提供参考。
一种容量电价风光配比协调电源规划方法

[发明专利]一种分布式光伏规划方法及系统-CN201811019913.2有效
发明人：曾伟;孙旻;陈波;何伟;黄扬琪;熊俊杰;余侃胜 -专利权人：国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种分布式光伏规划方法及系统，方法包括获取配电网系统参数；将所述电网系统参数代入预先建立的双层规划模型，采用分子微分进化算法进行求解，以求解结果作为规划方案；其中所述双层规划模型包括外层规划模型和内层规划模型，所述外层规划模型为以投资者对分布式光伏电源的年净收益最大为目标，所述内层规划模型以分布式光伏电源的年消纳率最大为目标。本发明运用了分子微分进化算法来求解双层多场景规划模型，具有收敛速度快，局部搜索能力强的优点，又能提高种群的多样性，增强其全局寻优能力。本发明分布式光伏规划方法可为配电网中分布式光伏电源的合理规划提供科学指导。
一种分布式规划方法系统

[实用新型]一种模块化城市规划模型系统-CN201820195018.5有效
发明人：魏学浩 -专利权人：魏学浩
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化城市规划模型系统，包括模型桌盘，所述模型桌盘内的盘底上固定有电路芯板，所述电路芯板的顶面设有装饰板，所述装饰板的上表面设有规划区域的示意图层，所述装饰板上、位于规划区域内的规划点分别设有多个通孔，所述电路芯板对应于通孔分别设有接电插槽，所述电路芯板与供电装置电连接，所述供电装置固定于盘底的底部；还包括有多个规划设施模型，所述规划设施模型设有多种类别，不同类别的规划设施模型的颜色也不同。从上述结构可知，本实用新型的一种模块化城市规划模型系统，便于规划人员更加便捷直观地观察规划区域内的规划格局。
电路芯板城市规划模型规划区域模块化装饰板规划本实用新型供电装置模型桌盘底通孔电连接上表面插槽顶面接电直观观察

[发明专利]基于电力市场和碳市场的电源规划方法及系统-CN202211563963.3在审
发明人：张衡;张沈习;程浩忠;苑子俊;袁杨;周景 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电力市场和碳市场的电源规划方法及系统，包括：构建规划目标年的典型场景；建立基于电力市场和碳市场的双层电源规划模型；其中：上层模型用于确定电源规划方案，并将电源规划方案传递至下层模型；下层模型基于电源规划方案，分别对电力市场和碳市场交易进行模拟，并将市场出清价格传递至上层；对下层模型进行问题转化，将电力市场和碳市场出清的等价约束条件放入上层模型中，并对上层模型求解，得到最终的电源规划方案中的各项结果本发明充分考虑电力市场和碳市场的影响，构建相应交易模型并作为约束嵌入到电源规划模型中，能够准确评估电源在碳市场中参与碳配额交易和在电力市场中参与电能量交易时的收益和成本。
基于电力市场电源规划方法系统

[发明专利]一种考虑电网结构优化的输电网扩展规划方法-CN201810880261.5有效
发明人：孙东磊;李雪亮;郑志杰;刘晓明;张杰;杨金洪;曾军;杨思;李文博;杨波;王轶群;杨斌;杨扬;李兆飞;刘志敬 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电网结构优化的输电网扩展规划方法，包括：根据现状电网元件参数规划时间周期内负荷预测值，规划时间周期内电源规划方案，以及电网规划候选的电网元件及路径方案。构建优化模型，优化模型以最小化规划周期内输电网规划投资成本和发电成本之和为目标并包括约束条件。将优化模型中的约束条件转换为易于求解的混合整数线性规划模型，并采用混合整数线性规划法对优化模型进行求解，得到最终的考虑电网结构优化的输电网扩展规划方案。可用于输电网规划决策，有利于促进电网规划与运行协调，提升电网规划方案的准确率；本发明可实现电网规划成本与运行成本协调最优，有助于促进电网规划精益化管理，提升电网规划投资的经济性。
一种考虑电网结构优化输电网扩展规划方法

[发明专利]企业规划模型的级联规划-CN200480004735.6无效
发明人： A·蒂尔 -专利权人：科格洛斯公司
申请日： 2004-02-06 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：总地来说，本发明致力于开发级联规划级中的企业规划模型的技术。例如，企业规划系统从一批级联规划级的分析师接收定义企业规划会话的数据。与每个后续规划级相关联的分析师细化由与先前规划级相关联的分析师定义的企业规划模型。通过这种方式，这批分析师可以定义企业规划模型，当允许营业单位扩展规划标准以进一步细化规划会话时，该模型可以允许大型、多种的编制来建立跨越几十或成百上千营业单位的规划标准。
企业规划模型级联

[发明专利]机组组合嵌入的储能规划方法、电子终端及存储介质-CN202110053517.7在审
发明人：尚策;唐文左;杨航博;王杨;原一方;张程柯;葛玉友;邵黎;汪可友;谢杜阳 -专利权人：上海交通大学;国网重庆市电力公司经济技术研究院;重庆电力设计院有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种机组组合嵌入的储能规划方法、电子终端及存储介质，所述方法包括：获取机组储能系统的系统参数；构建储能调度模型；将所述储能调度模型嵌入机组组合，构建储能调度嵌入的机组组合模型将储能调度嵌入的机组组合模型嵌入储能规划，构建机组组合嵌入的储能规划模型；基于系统参数对机组组合嵌入的储能规划模型进行求解，获取储能规划策略。本发明能够使建立的储能规划模型更佳准确，从而可以求出符合实际情况的最优规划决策。
机组组合嵌入规划方法电子终端存储介质

[发明专利]一种含分布式电源的配电网线性规划模型-CN201710506987.8在审
发明人：贺春光;邵华;凌云鹏;李树水;王颖;刘鹏;安佳坤;翟广心;马国真;谢晓琳;韩文源;张昭旭;胡诗尧;孙鹏飞;韩璟琳;赵阳;张欣悦;胡珀;高珊;张树永;代景龙;赵懿祺;罗欣 -专利权人：国网河北省电力公司经济技术研究院;北京清软创新科技股份有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了对于配电网的潮流方程和连通性进行了线性化近似处理，提出了一种含分布式电源的配电网线性规划基本模型。基于一种配电网系统，在不同规划场景下对于模型进行了算例分析，将线性规划模型的计算结果和普通非线性规划模型进行了对比。结果表明，本文提出的线性规划模型对于现阶段配电网规划分析是有效的，相比于传统的配电网非线性规划模型，本文提出的线性规划模型在保证精度的基础上，具有较高的计算和分析效率。
一种分布式电源配电网线性规划模型

[实用新型]城市规划用建筑模型装置-CN202122766397.3有效
发明人：赖川 -专利权人：赖川
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑模型技术领域，具体为城市规划用建筑模型装置，包括规划台，规划台的顶面安装有第一模型、第二模型、第三模型和第四模型，且第一模型、第二模型、第三模型和第四模型均包括有更换放置座和沙盘，同时沙盘安装在更换放置座顶面中心处，与此同时更换放置座顶面靠近沙盘的四周开设有模具收纳槽，在更换放置座的底部中心处安装有螺纹杆，且螺纹杆的底端安装有手杆，工作人员可在第一模型、第二模型、第三模型、第四模型上进行城市规划设计，而通过设置的带有第一模型、第二模型、第三模型、第四模型的规划台为城市规划的设计工作提供了多个集中放置的模型，方便对多个规划设计方案进行展示以及对比，最终得出最优方案。
城市规划建筑模型装置

[发明专利]一种面向规划控制联合优化的无人车辆运动规划方法-CN202010645446.5有效
发明人：张兴龙;徐昕;陆阳;周星;方强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种面向规划控制联合优化的无人车辆运动规划方法，通过对车辆原始动力学模型进行辨识获得全局线性化模型，然后利用对全局线性化模型进行降阶得到简化模型；规划时，在考虑简化动力学模型的同时，也将非凸障碍约束进行凸化，来考虑存在的障碍物约束，规划模块结合简化模型和滚动时域ADP方法进行轨迹和速度等的规划，提高规划效率，保证规划与控制的一致性，使得车辆的运动结果有效地满足预想要求。
一种面向规划控制联合优化无人车辆运动方法

[发明专利]基于三维建模的路线规划方法、装置、设备和存储介质-CN202011016002.1在审
发明人：崔岩;钟汉明;钟文通;李沛良;任小玉 -专利权人：中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于三维建模的路线规划方法，该方法包括：获取待规划区域已有的当前路线数据，构建与所述待规划区域对应的第一三维模型；基于所述当前路线数据、所述第一三维模型构建第二三维模型，所述第二三维模型用于路线规划；确定目标规划路线，基于所述第二三维模型利用AR技术确定与所述目标规划路线对应的目标规划方案。此外，本发明实施例还公开了一种应用该路线规划方法的装置、设备和计算机存储介质。本发明在确定了待规划区域的第一三维模型和当前路线数据对应的第二三维模型的基础上，再根据目标规划路线进行对应目标规划方案的确定，有利于提升路线规划的合理性和安全性。
基于三维建模路线规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于BIM的港口规划协同分析方法与系统-CN202110742726.2在审
发明人：姚海元;王炜正;齐越;何洋;方森松;史廉博;贾鹏鹏;袁占全;杨靓 -专利权人：交通运输部规划研究院;中交第二航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的港口规划协同分析方法与系统，搭建规划协同框架并建立港口规划流程体系；用户管理构件库资源，且根据港口规划项目的地形数据初步搭建港口规划项目的港口规划场景模型；拆分港口规划项目的项目总体中心文件的分类项目，并从构件库中提取所需构件信息以创建关于每个分类项目的工作集并校正港口规划场景模型中的参数；提取调整参数后的港口规划场景模型中的港口规划指标并调整港口规划指标；将调整后重新生成的港口规划场景模型自动同步至ArcGIS平台中，以确定最终规划方案；通过三维渲染平台实时展现港口前期整体规划方案效果；本发明快速方便的建立港口规划模型，提高了协同工作效率，保证了设计工作质量。
一种基于 bim 港口规划协同分析方法系统

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310754332.8在审
发明人：秦傲洋;李庆;朱松纯 -专利权人：北京通用人工智能研究院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的当前位置状态和历史位置状态；将当前位置状态和历史位置状态输入至路径规划模型，通过路径规划模型进行路径规划，获得路径规划模型输出的目标对象的路径规划策略；其中，路径规划模型通过如下步骤训练得到：获取训练数据集，训练数据集包括样本对象的位置状态序列和对象动作序列，对象动作序列为路径规划模型的隐变量；基于训练数据集进行概率分解，得到策略概率和马尔科夫状态转移概率；基于策略概率和马尔科夫状态转移概率，对路径规划模型进行更新。该方法的模型具有非马尔可夫性质且训练无需数据标签。
路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]考虑柔性约束与全周期成本的电-气配网柔性规划方法-CN201811650646.9有效
发明人：郭创新;王惠如 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;浙江大学
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开考虑柔性约束与全周期成本的电‑气配网柔性规划方法。该方法包括如下步骤：1)建立基于CCHP耦合的电‑气配网典型规划模型，包括：分别建立目标函数和约束条件；2)引入柔性规划要素，包括：柔性潮流约束和全周期规划成本；3)形成柔性规划模型并求解，包括：柔性规划模型描述和调用本发明建立基于二阶锥模型的CCHP耦合电‑气配网潮流模型，该模型消除了传统潮流方程中的非凸、非线性项，在确保计算精度的同时能进行有效求解；针对规划中的各种不确定性，在规划模型中引入柔性约束的概念，提升了规划方案对各类不确定因素的鲁棒适应性
考虑柔性约束周期成本气配网规划方法

[发明专利]考虑外网灵活性的发电扩展规划的模型构建方法-CN202110390893.5有效
发明人：代伟;石博臣;王一雯 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开考虑外网灵活性的发电扩展规划的模型构建方法，步骤为：1)获取外部网络信息；2)基于所述外部网络信息，建立外网最优潮流模型；3)利用多参数规划方法获取外网最优潮流模型的联络线功率可行域；4)获取内部网络信息；5)建立考虑外网灵活性的发电扩展规划模型的目标函数6)建立发电扩展规划模型的等式约束条件和不等式约束条件；7)建立考虑外网灵活性的发电扩展规划模型；8)解算考虑外网灵活性的发电扩展规划模型，得到规划方式和总成本本发明方法能够在保护外部网络数据隐私的情况下，通过多参数规划的方法，将外网的运行信息进行等值，用于内部网络的发电扩展规划。
考虑灵活性发电扩展规划模型构建方法