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[发明专利]场馆座位信息的规划方法及装置、系统-CN201910071855.6有效
发明人：钊魁;华俊豪;章琦;严岭;杨程;王宇瑄;潘王海 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请公开了场馆座位信息的规划方法及装置、系统，其中，所述方法包括：接收目标场馆的座位规划请求，确定座位规划的规划目标参数信息；确定目标场馆座位信息的规划输入数据，以及座位规划所使用的规划方法模型；将所述规划输入数据以及所述规划目标参数信息输入所述规划方法模型；确定所述规划方法模型根据所述规划目标参数信息对目标场馆的座位信息进行规划的规划结果。通过该方法，可以自动高效的实现场馆座位信息的规划，得到的规划结果更加科学合理，提高使用观众的满意度，并且使座位规划与活动期望得到更好的兼顾。
场馆座位信息规划方法装置系统

[发明专利]一种电动货车运输线路规划方法及设备-CN202010597839.3在审
发明人：吴振东;李锐;金长新 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动货车运输线路规划方法及设备，包括：获取预先建立的线路规划模型，并向线路规划模型中输入站点信息，其中，站点信息包括客户站点信息、配送中心站点信息及充电站点信息；根据线路规划模型中的限制条件及站点信息，确定出电动货车运输的预选线路；根据线路规划模型中的目标函数，在预选线路中确定出电动货车的运输路线。本申请实施例通过线路规划模型，可以合理的规划出电动货车的运输路线，进而可以加快电动货车的运输效率。此外，根据站点信息与线路规划模型中的限制条件，确定出电动货车运输的预选路线，为后续确定合理的运输路线做出准备，并根据线路规划模型中的目标函数，确定出最终的运输路线。
一种电动货车运输线路规划方法设备

[发明专利]地铁车辆维修规划方法及相关设备-CN202211299922.8在审
发明人：贾云凯;黄嘉成;杨仲犁 -专利权人：杉数科技（北京）有限公司;上海杉数网络科技有限公司;杉数科技（苏州）有限公司;深圳市杉智科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地铁车辆维修规划方法及相关设备，可以解决孤岛式优化带来的局部最优全局不最优的问题，和计划制定灵活度低的问题。其中，上述方法包括：建立第一规划模型，其中，所述第一规划模型的目标函数包括最小化班组加班时间和最小化股道切换次数，所述第一规划模型的约束信息包括车辆和股道的关联关系、车辆和班组的关联关系、基地维修车辆上限、基地与车辆的关联关系、工作包与班组的关联关系、班组的特定上班时段和工作包与股道的关联关系；建立第二规划模型，其中，所述第二规划模型的目标函数包括最小化班组加班时间、最小化通断电切换总时间和避免维修过程中断；基于所述第一规划模型和所述第二规划模型进行地铁车辆维修规划。
地铁车辆维修规划方法相关设备

[发明专利]一种路径规划方法及工业机器人-CN202011640924.X有效
发明人：陈先开;李攀;张焱 -专利权人：深圳辰视智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法及工业机器人，路径规划方法包括以下步骤：获取控制点样本集；对所述控制点样本集进行模型训练，得到路径规划模型；接收用户输入的工业机器人多个抓取点数据；将所有抓取点数据输入至路径规划模型中；获取路径规划模型输出的各个抓取点数据对应的类别；根据类别为非碰撞控制点的抓取点数据输出可行路径。该路径规划方法获取工业机器人历史多个抓取点的情况进行模型训练，确保工业机器人对抓取时不会发生机械限位和误抓。另外模型训练提出了依据以SVM算法模型为基础的避障算法，准确设定机械臂路径规划算法，避免传统路径规划过程的冗杂计算，有效的提高工业机器人避障和路径规划效率。
一种路径规划方法工业机器人

[发明专利]一种路径规划方法及路径规划装置-CN201810552847.9有效
发明人：镇璐;李淼 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及电子信息技术领域，公开了一种路径规划方法及路径规划装置。该路径规划方法包括：根据获取到的全部待监控区域的位置、及所要求的监测精度和无人驾驶飞行器UAV的数量，建立飞行路径建立路线规划模型；其中，路线规划模型包括UAV完成的飞行路径所用的时间和UAV在空间节点的监控时间的目标函数；基于第一预设算法的推演，生成路线规划模型的初始解；基于初始解与路线规划模型在第二预设算法的推演下，生成路线规划模型的最优解；其中，所述最优解表示UAV完成对待监控区域的监控任务所用的最短监控时间。本发明中，通过构建数学规划模型进行UAV飞行路径的求解，该模型同时考虑了无人机因完成监测任务所访问空间节点的顺序和高度。
一种路径规划方法装置

[发明专利]一种考虑电力需求侧不确定性的电力规划方法-CN201610718738.0在审
发明人：丁胜;李海周;许朝阳;江城 -专利权人：南瑞（武汉）电气设备与工程能效测评中心
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电力需求侧不确定性的电力规划方法，包括在不确定性线性规划模型中融入需求侧、电源规划及装机扩容等问题，以满足预测电力需求的成本最小为目标函数，考虑负荷增长率、系统可靠性、环境约束等建立数学模型，寻求最佳规划方案，其特征在于，具体包括以下几个步骤：1)区间线性规划可以用于解决目标规划模型中目标函数、约束系数、参数的不确定性问题；2)区间规划模型转化为两个确定性子模型进行求解。本发明的优点在于：与现有技术相比，在不确定性线性规划模型中融入需求侧、电源规划及装机扩容等问题，以满足预测电力需求的成本最小为目标函数，考虑负荷增长率、系统可靠性、环境约束等建立数学模型，寻求最佳规划方案
一种考虑电力需求不确定性规划方法

[发明专利]考虑输电网影响的配电-气网分布式协同规划方法及系统-CN202111087096.6在审
发明人：朱海南;李宗璇;王娟娟;金峰;李丰硕;张同军;孙华忠;刘明;刘堃;陈兵兵;刘传良;宋静;薛云霞 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种考虑输电网影响的配电‑气网分布式协同规划方法及系统，包括以下步骤：获取配电‑气网的典型运行场景；根据获取的典型运行场景以及预设的配电‑气网分布式协同规划模型，得到配电‑气网的最优分布式协同规划方案；其中，所述配电‑气网分布式协同规划模型包括输电网子问题混合整数二次规划模型、配电网子问题混合整数二次规划模型和配气网子问题混合整数二次规划模型，利用目标级联分析算法对三个混合整数二次规划模型依次进行分布式迭代求解本公开通过建立输电网、配电网、配气网的混合整数二次规划模型，构建了基于目标级联分析算法的分布式求解流程，实现了对多个配电‑气网的分布式协同规划。
考虑输电网影响配电分布式协同规划方法系统

[发明专利]基于增量配电业务的配电网联合规划利润分配方法及系统-CN202310922843.6在审
发明人：徐峰;赵俊;潘爱兵;郭康壮;刘康旭;李洪海 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增量配电业务的配电网联合规划利润分配方法及系统，涉及配电网规划技术领域，包括：建立单一故障状态概率模型与单一配电网络规划模型，确定独立规划成本；建立配电网可靠性成本模型；根据三个模型，建立配电网联合规划模型并设置约束条件，确定联合规划成本；将联合规划成本与独立规划成本进行做差，将差值看作利润；根据合作博弈的原理，建立基于Shapley值的利润分配模型，通过所述利润分配模型对所述利润进行分配本发明提供的一种基于增量配电业务的配电网联合规划利润分配方法及系统对利润进行合理分配，使得各配电网投资主体参加统一规划更符合公平性原则，有利于参与者们长远合作。
基于增量配电业务配电网联合规划利润分配方法系统

[发明专利]一种高比例清洁能源接入下的输电网规划方法-CN201710901448.4有效
发明人：王晞;雷斌;张全明 -专利权人：国网四川省电力公司经济技术研究院;成都恒华电力科技咨询有限责任公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高比例清洁能源接入下的输电网规划方法，其通过建立并求解双层规划模型，而得到使上、下两层规划模型相对最优的规划方案；由于上层规划模型，以待建线路、待建灵活性机组和灵活性资源调用量为变量，以规划总投资、网架灵活性指标为目标函数进行决策，决策结果通过系统导纳矩阵传递给下层规划模型，而下层规划模型通过不同模拟场景的运行检验，以待建灵活性机组容量与灵活性调用量为变量，优化灵活性指标和灵活性机组配置，并通过灵活性资源的调用总量和待建可调机组建设容量返回给上层规划模型，从而影响上层规划模型的可变参数。
一种比例清洁能源接入输电网规划方法

[发明专利]多主体博弈的配电网规划方法及终端设备-CN202011551692.0有效
发明人：韩璟琳;赵辉;胡平;陈志永;董昕;李铁良;李光毅;张章;安佳坤;翟广心;贺春光;齐晓光;胡诗尧;张菁;王涛 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于电网规划技术领域，提供了一种基于多主体博弈的配电网规划方法及终端设备，上述方法包括：根据主电网的运行参数，以电网公司的期望效用成本最低为目标函数建立主电网规划配置模型；根据增量配电网的运行参数，以增量配网运营商的期望可靠性成本最低为目标函数建立增量配电网规划配置模型；根据主电网规划配置模型和增量配电网规划配置模型之间的关联关系，建立多主体博弈规划模型；根据预设的约束条件，求取多主体博弈规划模型的纳什均衡解，得到目标规划方案。本发明引入电网公司和增量配网运营商之间的博弈，综合考虑二者的影响得到电网的规划方案，配置方案更合理，符合实际应用需求。
主体博弈配电网规划方法终端设备

[发明专利]电源规划方法及终端设备-CN202011320624.3有效
发明人：韩璟琳;胡诗尧;翟广心;贺春光;张菁;冯喜春;邵华;张晶;赵辉;胡平;陈志永;袁建普;韩天华;李楠 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于电网运行技术领域，提供了一种电源规划方法及终端设备，上述方法包括：获取电网运行参数，根据电网运行参数建立考虑实物期权的纯策略电源规划模型；对考虑实物期权的纯策略电源规划模型进行博弈求解；若考虑实物期权博弈的纯策略电源规划模型存在唯一的均衡解，则将该均衡解作为目标电源规划方案；若考虑实物期权的纯策略电源规划模型存在至少两个均衡解，则根据电网运行参数建立考虑实物期权的混合策略规划模型，对考虑实物期权的混合策略规划模型进行博弈求解，得到目标电源规划方案本发明考虑电力市场环境下多主体之间的市场博弈行为，电源规划方案更加合理，可更好的满足实际市场需求，灵活性及适应性也更强。
电源规划方法终端设备

[发明专利]一种园区综合能源系统的鲁棒规划方法-CN202210908543.8在审
发明人：胡志坚;陈志;王剑锋;项添春;李天格;刘盛辉;龚庆武;刘妍;胡号;金尧;马世乾;王天昊;王坤;李野;赵晨阳 -专利权人：武汉大学;国网天津市电力公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种园区综合能源系统的鲁棒规划方法，其包括步骤：构建考虑PIES建设时序性的多阶段规划模型并基于对PIES的典型物理架构建模确定PIES中能量生产、能量转换以及能量储存设备的设备数字模型；在PIES中引入阶梯碳交易并确定PIES的无偿碳排放额并构建阶梯碳交易费用的计算模型；采用盒式不确定集描述PIES的源荷不确定性并在所述多阶段规划模型基础上建立考虑阶梯碳交易与源荷不确定性的PIES鲁棒多阶段规划模型；对所述PIES鲁棒多阶段规划模型进行对偶和线性化处理得到混合整数线性规划模型，并对混合整数线性规划模型进行求解获取PIES的鲁棒规划方案。考虑PIES建设时序的规划问题和源荷不确定性因素，可充分发挥PIES的优势。
一种综合能源系统规划方法

[实用新型]一种城市规划模型展示装置-CN202021416742.X有效
发明人：叶果;李欣 -专利权人：叶果
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：一种城市规划模型展示装置，包括展示台、模型架组件、移动组件和照明组件；移动组件设置在展示台上；照明组件设置在展示台上模型架组件包括第一模型架和第二模型架；第一模型架设置在移动组件上；第二模型架设置在展示台上，且在初始状态下，位于第一模型架的下方。本实用新型通过设置模型架组件和移动组件，实现在同一模型展示装置内对城市规划前和城市规划后的模型的展示；实现对新模型和旧模型的分类展示与对比展示，使观众能够更好的感受城市规划所带来的变化；通过设置照明组件，根据展示装置内的多种展示方式，调整照明高度，使城市规划模型得到更好的精准照明，便于观众更加仔细的观察城市规划模型。
一种城市规划模型展示装置

[发明专利]一种空铁联运票价制定方法、系统、设备及可读存储介质-CN202011579510.0在审
发明人：陈钉均;刘荣耀;倪少权;潘金山;李雪婷;吕红霞;吕苗苗;张杰;王兵 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及空铁联运技术领域，具体为一种空铁联运票价制定方法、系统、设备及可读存储介质，包括获取各个城市的高铁站点信息和机场信息，构建空铁联运网络拓扑结构图；以旅客和空铁联合运营商的两者利益均衡为目标，构建双层规划模型，所述双层规划模型包括上层规划模型和下层规划模型；利用连续平均算法求解下层规划模型后，再利用粒子群算法求解上层规划模型，经过迭代得到双层规划模型的最优解。本发明通过建立双层规划模型，完善现有空铁联运的不足，推进空铁联运的发展，优化空铁联运票价的制定过程，以提高空铁联运承运商的客票收入及社会福利，最小化总的旅客广义出行成本，得出最优化空铁联运票价。
一种联运票价制定方法系统设备可读存储介质

[发明专利]路径规划模型的训练、路径规划方法、装置及电子设备-CN202111035827.2有效
发明人：徐博;成芳娟;张鸿铭;王燕娜 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及强化学习技术领域，具体涉及路径规划模型的训练、路径规划方法、装置及电子设备，其中，所述训练方法包括：获取样本数据以及剩余决策次数，所述样本数据包括当前时刻的环境状态以及损失计算参数；将当前时刻的环境状态以及剩余决策次数输入路径规划模型，并利用剩余决策次数对路径规划模型预测结果中的非空动作进行约束，以输出当前时刻的执行动作并更新所述剩余决策次数，所述路径规划模型是基于强化学习模型建立的；根据当前时刻的执行动作以及损失计算参数进行损失函数的计算，并基于计算结果更新路径规划模型的参数，以确定目标路径规划模型。将决策次数作为约束条件，使得训练得到的目标路径规划模型能够应用在决策次数受限的场景下。
路径规划模型训练方法装置电子设备