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[发明专利]一种装卸口的状态确定方法、装置及存储介质-CN201910147770.1在审
发明人：杨小平 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装卸口的状态确定方法、装置及存储介质，本申请获取装卸口视频；若在第一检测周期根据装卸口视频检测到目标装卸口为无车状态，且连续N个检测周期根据装卸口视频确定目标装卸口存在车辆移动状态时，则在第一检测时段根据装卸口视频确定目标装卸口的状态；若在第二检测周期根据装卸口视频检测到目标装卸口为有车状态，且连续M个检测周期根据装卸口视频确定目标装卸口存在车辆移动状态时，则在第二检测时段根据装卸口视频确定目标装卸口的状态该方案结合装卸口多个连续的状态对装卸口的状态进行判断，可以自动且及时地确定装卸口处于有车还是无车的状态。
一种装卸状态确定方法装置存储介质

[发明专利]装卸口状态检测方法、装置、服务器及存储介质-CN201910676574.3在审
发明人：杨小平 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装卸口状态检测方法、装置、服务器及存储介质。该装卸口状态检测方法，所述装卸口状态监控方法包括：获取监控装卸口的视频流数据；根据视频流数据中相邻帧图像，获取装卸口融合图；根据预设的装卸口分类模型对装卸口融合图进行装卸口状态检测，获取装卸口状态信息。本发明实施例可以自动对装卸口状态进行统计，通过装卸口状态可以辅助人员和物资的调动，提高装卸工作效率。
装卸状态检测方法装置服务器存储介质

[发明专利]装卸口状态检测方法、装置、服务器及存储器-CN201910695869.5在审
发明人：孙弘博 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装卸口状态检测方法、装置、服务器及存储器。该装卸口状态检测方法包括：获取装卸口图像；对装卸口图像进行图像处理，得到第一处理图像和第二处理图像；将第一处理图像输入预设的第一分类模型，根据第一分类模型进行装卸口状态分类识别，得到第一状态检测结果；将第二处理图像输入预设的第二分类模型，根据第二分类模型进行装卸口状态分类识别，得到第二状态检测结果；根据第一状态检测结果和第二状态检测结果，确定装卸口状态。本发明实施例中由于该装卸口状态是通过两个模型输出的检测结果确定，可以有效避免单独模型状态误报及装卸口状态判定错误的问题，提高了装卸口状态判定的准确率。
装卸状态检测方法装置服务器存储器

[发明专利]基于图像分析的集装箱装卸作业状态的检测方法-CN202310416761.4有效
发明人：翁年年;张向辉 -专利权人：深圳市平方科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于图像分析的集装箱装卸作业状态的检测方法，包括：基于预设采集装置采集吊具的初始状态图像，并基于初始状态图像对吊具进行锁定跟踪，且基于锁定跟踪结果确定吊具对应的实时跟踪图像；对实时跟踪图像进行预处理，确定吊具的目标尺寸，并基于目标尺寸对实时跟踪图像中吊具下方的待装卸目标集装箱进行锁定；基于锁定结果获取吊具对待装卸目标集装箱进行装卸的装卸图像，并对装卸图像进行分析确定吊具和待装卸目标集装箱的移动线性关系，且基于移动线性关系确定吊具对待装卸目标集装箱的装卸状态。保障了对待装卸目标集装箱进行快速准确的确定，从而实现对待装卸目标集装箱的装卸状态进行准确有效的检测。
基于图像分析集装箱装卸作业状态检测方法

[发明专利]装载状态估计方法及装载量估计方法-CN202310912737.X在审
发明人：张景利 -专利权人：北京清杉科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本申请提供了装载状态估计方法，可用于根据自卸车的行驶状态和装卸状态对自卸车的装载状态进行估计。该装载状态估计方法包括：对自卸车的行驶状态进行观测以获得连续时刻的观测行驶状态；在观测行驶状态为静止的时刻对自卸车的装卸状态进行观测以获得连续时刻的观测装卸状态；以及基于观测装卸状态对装载状态进行估计以获得估计装载状态，并且根据后续时刻的观测装卸状态对估计装载状态进行更新。通过该装载状态估计方法，能够准确、可靠且及时地获得自卸车的估计装载状态。本申请还提供了基于装载状态估计方法的装载量估计方法。
装载状态估计方法装载量

[发明专利]车辆状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210038306.0在审
发明人：孙增强;赵钦炎;李诺;孙明辉;李亚平;樊瑞杰;许新颖 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了车辆状态的确定方法、装置、电子设备和存储介质；本发明可以从目标视频流中获取目标图像，目标视频流为采集目标装卸口的视频流；对目标图像进行特征提取，得到目标特征；对目标特征进行注意力调整，得到调整后的目标特征；基于调整后的目标特征，对目标图像中的目标装卸口进行状态分类，得到目标装卸口的当前状态；基于目标装卸口的当前状态，确定目标装卸口中车辆的车辆状态。在本发明中，从采集到的目标装卸口的视频流中获取目标图像，对目标图像的特征进行注意力调整，以关注目标装卸口的车位所在区域而抑制周边区域的干扰；基于调整后的目标特征，得到目标装卸口中车辆的车辆状态。由此，本方案可以提升确定车辆状态的准确率。
车辆状态确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]仓储系统应急处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210946084.2在审
发明人：马运;赵芸;刘渊博 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：该方法包括：确定装卸货设备的工作状态，根据装卸货设备的工作状态，确定仓储机器人的目标装卸货位置，再基于目标装卸货位置向仓储机器人发送指示信息，指示信息用于指示仓储机器人移动到目标装卸货位置，并完成装卸货动作本公开实施例的技术方案实现了在任意装卸货设备出现异常状态时，通过控制仓储机器人直接移动到输送线上的目标装卸货位置，完成装卸货动作，从而替代异常状态的装卸货设备，保证仓储系统继续运作，从而提高仓储系统的稳定性和可靠性
仓储系统应急处理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于运行装卸设施的方法以及装卸设施-CN201680034799.3在审
发明人： S·诺德布鲁赫;J·奥拉赫尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行包括多个装卸位的、用于行驶工具的装卸设施的方法，其中，所述装卸位分别具有一个用于检测所述对应的装卸位的占用状态的泊位占用传感器，所述方法包括以下步骤‑借助所述对应的泊位占用传感器检测所述装卸位的对应占用状态，‑基于检测到的所述占用状态来运行所述装卸设施。本发明还涉及一种装卸设施以及一种计算机程序。
用于运行装卸设施方法以及

[外观设计]用于显示屏幕面板的建运输任务图形用户界面-CN202130138381.0有效
发明人：艾格安 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：6.图形用户界面的用途：产品的图形用户界面为在创建运输任务时进行装卸车顺序调整的图形用户界面。主视图展示运输任务创建主界面，其中通过“可拖拽装卸点更改装卸顺序，同一始发/目的将会成组，可点击+拆解”下方的直线条上的装卸点表示各个装卸车的位置；在主视图中第一个装卸点拖拽出来，进入变化状态图1，被拖拽装卸点之后的所有装卸点依次向前移动；在变化状态图1中向后拖拽第一个装卸点可以进入变化状态图2，显示被拖拽装卸点可置放的位置；在变化状态图2中继续向后拖拽第一个装卸点可以进入变化状态图3，显示第一个装卸点在可置放位置的浏览界面；在变化状态图3中，将第一个装卸点拖拽至可置放位置处可以进入变化状态图4，显示第一个装卸点被拖拽至可置放位置处；在主视图中点击第一个装卸点右上角的“+”按钮进入变化状态图5，显示该第一个装卸点拆分为多个子装卸点；在变化状态图5中向后拖拽任意一个子装卸点进入变化状态图6。
用于显示屏幕面板运输任务图形用户界面

[发明专利]一种轮盘类部件动平衡测试用装卸装置-CN202111542625.7在审
发明人：郭善宁;林鹏;田吉莲;丁学雷;徐建新 -专利权人：烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院）
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮盘类部件动平衡测试用装卸装置，其包括动平衡机体及其内部安装的主轴，主轴的外端同轴设置有可横置可竖立的装卸轴，装卸轴分为横置托轮状态和竖立套轮状态，装卸轴的外端设置有与其轴线呈垂直的装卸杆，装卸杆分为转动状态和横移状态，装卸轴的外侧套设有用于将轮盘件压紧于主轴上的预紧套。本发明通过在平衡机主轴的外端同轴设置的可横置可竖立的装卸轴和装卸杆，直接将轮盘套入竖向的装卸轴，再转至水平而后横移与主轴稳定对接，则轮盘被顺利安装于主轴上，其安装通过装卸轴过渡施压，避免主轴的长期瞬压，
一种轮盘部件动平衡测试装卸装置

[发明专利]一种船用装卸臂液压联锁控制系统-CN202210036085.3在审
发明人：孟军;龚佳明;余圣武;金泽宇 -专利权人：江苏长隆石化装备有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用装卸臂液压联锁控制系统，包括五种工作状态：正常装卸状态，ERC球阀关闭状态，ERC抱箍打开状态，ERC抱箍收拢状态，ERC球阀打开状态；开关阀1、开关阀2、双球阀开关电磁阀以及双球阀油缸使得装卸臂处于正常装卸状态时，双球阀油缸打开使得开关阀1处于闭锁状态，此时ERC抱箍油缸在任何情况下都无法打开。从而确保了卸料臂的安全装卸。当船体歧管超过装卸臂最大包络范围时，双球阀油缸关闭使得开关阀1处于打开状态，随后ERC抱箍油缸打开使得卸料臂与船体歧管法兰脱离。由于ERC抱箍油缸打开后导致开关阀2切换为闭锁状态，此时双球阀油缸在任何情况下都无法打开。这两种状态相互冗余。
一种装卸液压联锁控制系统

[实用新型]一种船用装卸臂液压联锁控制系统-CN202220081840.5有效
发明人：孟军;龚佳明;余圣武;金泽宇 -专利权人：江苏长隆石化装备有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用装卸臂液压联锁控制系统，包括五种工作状态：正常装卸状态，ERC球阀关闭状态，ERC抱箍打开状态，ERC抱箍收拢状态，ERC球阀打开状态；开关阀1、开关阀2、双球阀开关电磁阀以及双球阀油缸使得装卸臂处于正常装卸状态时，双球阀油缸打开使得开关阀1处于闭锁状态，此时ERC抱箍油缸在任何情况下都无法打开。从而确保了卸料臂的安全装卸。当船体歧管超过装卸臂最大包络范围时，双球阀油缸关闭使得开关阀1处于打开状态，随后ERC抱箍油缸打开使得卸料臂与船体歧管法兰脱离。由于ERC抱箍油缸打开后导致开关阀2切换为闭锁状态，此时双球阀油缸在任何情况下都无法打开。这两种状态相互冗余。
一种装卸液压联锁控制系统

[发明专利]一种核电厂反应堆装卸料状态模拟系统及方法-CN201811300845.7有效
发明人：尹佳林 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂反应堆装卸料状态模拟系统及方法，该系统包括：管理模块，用于存储反应堆堆芯和乏燃料贮存水池的历史贮存状态、燃料组件编号、相关组件编号和反应堆装卸料移动计划；设于反应堆厂房的反应堆厂房模块和设于燃料厂房的燃料厂房模块，用于读取管理模块中的数据，计算装卸料前的反应堆堆芯和乏燃料贮存水池的初始状态；在该初始状态下，从管理模块中读取并执行此次装卸料的反应堆装卸料移动计划，根据装卸料进度，模拟显示反应堆堆芯和乏燃料贮存水池每一步装卸料的状态；根据燃料厂房模块和燃料厂房模块的信息共享，读取并显示对方厂房的燃料操作状态。本发明实现了反应堆装卸料过程和状态的准确快速模拟，提升了操作效率。
一种核电厂反应堆装卸状态模拟系统方法

[发明专利]一种物流运输车智能自动装卸装置-CN201910963938.6在审
发明人：任元才 -专利权人：任元才
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流运输车智能自动装卸装置，包括位于货车车厢底部的底板，所述底板上沿装卸货方向设有导轨，所述导轨一端位于货车车厢的车门处；所述底板上设有载货板，载货板具有运输状态和装卸货状态两种状态，其中：处于运输状态的载货板之间相互平行且位于同一平面，处于装卸货状态的载货板水平高度高于处于运输状态的载货板且处于装卸货状态的载货板与导轨接轨。本发明的自动装卸装置通过设置导轨及载货板，每个载货板可独立的装载对应一个目的地的货物，货物送到某个载货板的目的地时，该载货板独立的通过导轨将其上的货物输送到车门处，便于取货。
一种物流运输车智能自动装卸装置

[实用新型]车辆后车箱和车辆-CN202121169687.3有效
发明人：宋强;王占通;郝赟;亓新苗 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D33/027 文献下载
摘要：后板组件可转动的连接在后车箱本体上以封闭或敞开第一装卸口，后板组件具有第一状态、第二状态和第三状态，在后板组件处于第一状态时，后板组件整体锁止在后车箱本体上以封闭第一装卸口，在后板组件处于第二状态时，后板组件整体解锁并能够相对于后车箱本体的底板后翻以敞开第一装卸口，在后板组件处于第三状态时，后板组件的至少一部分解锁并能够相对于底板水平转动以敞开第一装卸口。该车辆后车箱的后板组件具有不同的状态且能够根据不同的装卸情况进行切换，以使第一装卸口能够以不同的形式打开，从而使得装卸货物更便捷且更方便装卸人员进出车辆后车箱。
车辆车箱

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