专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种气缸座工装板-CN202320796008.8有效
  • 郭二卫;汤丁丁;汪小东;湛德;刘学进;周艳;赵皇;卢仲兴 - 中建三局绿色产业投资有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-10-20 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及气缸座安装技术领域,具体为一种气缸座工装板,包括:工装主板、活动板、限位滑槽、限位孔、转动件、第二限位柱以及限位部件;有益效果为:通过第一限位柱和卡槽配合将活动板的一端卡在工装主板上,然后通过提拉压板使得压板位于活动板上方,将压板逆时针转动,使得压板带动第二限位柱在限位滑槽内滑动,此时通过挡板对活动板侧边挡位,防止活动板水平晃动,松开压板,则压持弹簧顶持活动杆带动压板对活动板压持,此时第二限位柱进入限位孔内,第二限位柱接触限位斜面时将限位块压入顶持槽内,直至限位块与限位槽对齐,第一弹簧顶持限位块进入抵持块内部,进而对第二限位柱上移限位,防止活动板进行竖直晃动。
  • 一种气缸工装
  • [实用新型]一种回收型喷淋处理装置-CN202320669777.1有效
  • 湛德;汤丁丁;汪小东;刘学进;周艳;赵皇;卢仲兴;郭二卫 - 中建三局绿色产业投资有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-09-05 - B05B14/40
  • 本实用新型公开了一种回收型喷淋处理装置,包括:加工室,包括喷淋室和过渡室,两室之间通过隔板分离,所述隔板上开设有连通口,所述喷淋室内设有喷淋机构;导轨,穿过连通口经过喷淋室和过渡室设置,用于传送需喷淋的工件;挡水帘,设于连通口处,其顶端通过转轴与连通口活动连接,底端可随着工件穿过连通口而向同侧摆动,用于阻挡喷淋室内液体的外泄;接水盘,其位于过渡室的接水面竖向覆盖挡水帘向过渡室摆动的最大位置,用于回收挡水帘上残留的喷液液体;本实用新型中,通过设置挡水帘和接水盘,可有效阻隔在喷淋过程中液体向过渡室溅射外泄的问题,且挡水帘不会阻挡工件持续向前传送,有效减少了喷淋液体的流失,保证了后续回收再利用率。
  • 一种回收喷淋处理装置
  • [实用新型]一种线束维护整理装置-CN202320629908.3有效
  • 卢仲兴;汤丁丁;汪小东;湛德;刘学进;周艳;赵皇;郭二卫 - 中建三局绿色产业投资有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-09-05 - B08B1/02
  • 本实用新型公开了一种线束维护整理装置,包括:支架,其上设有可转动的圆盘,所述圆盘一侧设有可拆卸的档杆;横架,其一端与支架连接,另一端设有固定台,所述固定台一侧设有活动台,所述活动台上设有位于边侧的安装环,所述安装环内侧壁设有喷嘴单元,用于对线束表面的杂质清洗,所述固定台上设有与喷嘴单元同侧的导线块,所述导线块内设有海绵筒,用于将线束表面残留的水珠吸附;本实用新型中,通过将线束一端缠绕于圆盘上,将线束卷绕收卷,收卷过程中,线束穿过安装环,通过喷嘴单元对其表面进行清洗,再经过海绵筒,将表面附着的水珠吸附,使得收卷后的线束呈现干净状态,替代人工边收卷边清洗的繁琐作业,降低了劳动强度,提高了工作效率。
  • 一种维护整理装置
  • [实用新型]一种管道机器人接线端防护结构-CN202320372452.7有效
  • 汤丁丁;袁露;汪小东;周艳;赵皇;湛德;刘学进;卢仲兴;郭二卫;林刚 - 中建三局绿色产业投资有限公司
  • 2023-02-28 - 2023-09-05 - H02G15/04
  • 本实用新型公开了一种管道机器人接线端防护结构,涉及与管道机器人连接的线束,包括:支架,包括穿线板,其上开设有导线孔,所述穿线板一端开设有过渡槽,所述过渡槽一侧设有位于穿线板中部的缓冲槽;两个外线夹,所述线束依次穿过缓冲槽和过渡槽,通过两个外线夹固定,且于缓冲槽内呈放松状,具有移动富余量;本实用新型中,将线束依次穿过缓冲槽和过渡槽,并通过穿线板两端的外线夹进行固定,同时在安装时,使得线束于缓冲槽内处于放松状态,具有富余量,使得线束在受到拖拽力时,位于穿线板外侧的线束受到拉力,而位于穿线板内侧的线束不会受到拉力,拉力被两个外线夹隔断,从而避免线束连接不稳定或脱落的问题。
  • 一种管道机器人接线防护结构
  • [实用新型]一种清淤机器人-CN202320630047.0有效
  • 汤丁丁;汪小东;湛德;刘学进;周艳;赵皇;卢仲兴;郭二卫 - 中建三局绿色产业投资有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-08-11 - E02F5/28
  • 本实用新型公开了一种清淤机器人,包括底部设置有履带轮的底盘、两个分别铰接在所述底盘的两侧的机械臂以及转动设置在两个所述机械臂间的挖铲,还包括存淤框以及过滤板,所述存淤框设置在所述底盘上且位于两个所述机械臂之间,所述过滤板设置在所述存淤框内且可在所述存淤框内沿水平方向往复移动。本实用新型有助于解决现有的清淤机器主要分为抽吸式和铲挖式,由于管道内会有大块垃圾,抽吸式在清淤过程中容易堵塞,铲挖式机器人可解决堵塞问题,但是当垃圾淤泥过多时,铲挖式机器人承载量有限,需要及时运出卸下机器人所承载的垃圾淤泥,导致清淤效率缓慢的问题。
  • 一种清淤机器人
  • [实用新型]一种气缸座夹持装置-CN202320743290.3有效
  • 卢仲兴;汤丁丁;汪小东;湛德;刘学进;周艳;赵皇;郭二卫 - 中建三局绿色产业投资有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-08-11 - B08B13/00
  • 本实用新型涉及气缸座清洗技术领域,具体为一种气缸座夹持装置,所述包括:夹持件;气囊,设置在夹持件的内侧侧壁,所述气囊通过通气孔与收纳槽连通,且所述收纳槽的内部滑动设置有夹持板;吸附组件,包括吸附槽,所述吸附槽开设在夹持板的侧壁,且所述吸附槽的侧壁设置有橡胶吸附块;有益效果为:通过固定气缸座时挤压气囊,从而将滑动设置的夹持板推出,通过两组夹持板对气缸座进行加持固定,固定气缸座时,气缸座将会挤压抵持板,抵持板通过连接线拉动活塞,活塞移动时,抽取吸附槽内部和橡胶吸附块与气缸座之间的空气,形成负压,增加气缸座与夹持板之间的固定度。
  • 一种气缸夹持装置
  • [实用新型]一种可调轨道-CN202320629974.0有效
  • 刘学进;汤丁丁;汪小东;湛德;周艳;赵皇;卢仲兴;郭二卫 - 中建三局绿色产业投资有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-07-18 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种可调轨道,包括:至少四个导轨,于两侧对称分布,同侧所述导轨呈直线依次排列且通过连接结构连接,且导轨底部设有螺纹套筒;承载板,所述导轨与承载板滑动配合,所述螺纹套筒贯穿承载板,所述承载板上开设有与螺纹套筒适配的调节口;以及调节杆,设于承载板下方,所述调节杆上螺纹贯穿有连接螺杆,所述连接螺杆与螺纹套筒连接,且所述调节杆通过调节气缸控制移动,用于调节两侧导轨之间的间距;本实用新型中,通过调节气缸控制两侧的独立导轨同步相向或相对移动,进而根据不同尺寸的工件适时调节导轨之间的中心距,保证工件在运输过程中的稳定性,不需要设置多条适配不同工件的轨道,降低了生产成本,节省了空间。
  • 一种可调轨道
  • [发明专利]高效水下清淤机器人-CN202210233144.6有效
  • 林刚;湛德;王涛;闵红平;郭二卫;霍培书;汤丁丁;赵皇;刘成辉;刘长奇;丁浩;雷育霖 - 中建三局绿色产业投资有限公司
  • 2022-03-09 - 2023-07-07 - E02F5/28
  • 本发明公开了一种高效水下清淤机器人,包括设置在清淤设备后方独立运行的垃圾传送小车;清淤设备包括机体、设置于机体前端可全方位灵活摆动的淤泥清理机构、贯穿机体且前端呈喇叭口、末端设有旋转门的链条输送机构、以及设置于机体下方的履带行走机构;垃圾传送小车包括料斗和设置于料斗下方的轮式行走机构。通过上述方式,实现了在垃圾转运过程中不妨碍清淤过程的正常进行,显著提升清淤效率;同时,喇叭口式设计也使铲斗方便铲除清淤设备两侧的垃圾,实现无死角清淤;链条式输送机构改变了以往抽吸式作业方式,有效避免了大块垃圾对传统清淤系统的堵塞;此外,旋转门的安装有效避免了料斗内的堆料问题,减少了倾倒次数,进一步提升效率。
  • 高效水下清淤机器人
  • [实用新型]用于全面清淤的高效清淤机器人-CN202223431807.X有效
  • 林刚;汤丁丁;刘学进;湛德;汪小东;秦长金;郭二卫;赵皇;史诗乐;王媛 - 中建三局绿色产业投资有限公司
  • 2022-12-21 - 2023-05-30 - E03F9/00
  • 本实用新型提供了一种用于全面清淤的高效清淤机器人,包括履带行走装置、设置于所述履带行走装置前方的铲斗、设置于所述履带行走装置上方的支撑平台、设置于所述支撑平台两侧的机械臂以及设置于所述履带行走装置和所述支撑平台之间的用于驱动所述支撑平台旋转的旋转装置;所述支撑平台上靠近所述铲斗的一端设置有冲洗装置,所述冲洗装置包括与外部高压水管相连通的冲洗喷头以及用于调节所述冲洗喷头的冲洗角度的调节装置。通过上述方式,本实用新型能够利用旋转装置驱动支撑平台进行旋转,使铲斗能够对暗涵底部各个方向的淤积物进行有效清理,同时利用冲洗装置对暗涵顶部及侧壁上的淤积物进行冲刷,简便高效地实现全面清淤。
  • 用于全面清淤高效机器人

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