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[实用新型]一种用于活动困难病人的行走支架-CN201920141971.6有效
发明人：谢丽斓;卓信斌;李赛玉;叶秋慧;陈晶晶 -专利权人：宁德市医院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于活动困难病人的行走支架，包括：环架、支架、第一连杆、前扶杆、平衡架、平衡块、锁架、锁扣、轮座、行走轮、轮刹、刹轴、第二连杆；使用时监护人员将病人扶进环架内，让病人身体前倾手扶前扶杆，再扣上锁架，锁上锁扣，将平衡架上的平衡块向后移动，因为杠杆原理，平衡块会向后下压环架调节环架的重心，当装置需要停止运动时，监护人员可用脚踩下任意一处轮刹，轮刹下压，轮刹上的防滑凸起会摩擦行走轮进而将装置整体停止，因为所述环架两侧的支架均向外倾斜，所以病人在行走时会大大减小支架绊着腿的概率；本实用新型的有益效果是：可以在使用时减少腿部的磕绊和摔倒情况的发生。
环架平衡块支架本实用新型平衡架行走轮扶杆监护病人身体防滑凸起杠杆原理停止运动向后移动行走支架上锁扣下压环减小脚踩可用轮座前倾上锁手扶锁架锁扣腿部下压向后再扣摔倒摩擦重心概率

[发明专利]一种帕金森病术后程控系统-CN202210643890.2在审
发明人：马羽;周荣凇;苗素华;孙丽颖;董晶 -专利权人：清华大学玉泉医院（清华大学中西医结合医院）
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：所述帕金森病术后程控系统，通过采用表面肌电信号采集器采集帕金森病术后病人的表面肌电信号，为处理器确定引起帕金森病术后病人行走困难的原因提供数据基础，并且采用反馈调节器对处理器确定的原因进行调节，进一步提高所确定引起帕金森病术后病人行走困难的原因的准确性并且，本发明基于机器处理的角度进行引起帕金森病术后病人行走困难原因的确定，能够提高确定效率。
一种帕金森病术后程控系统

[发明专利]无避让型立体车位防倾行走装置-CN201910701620.0在审
发明人：刘瑞堂;王维亮;徐春辉 -专利权人：山东博创智能停车设备有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无避让型立体车位防倾行走装置，涉及立体车库技术领域，包括与地基固定连接的轨道、驱动装置及在其驱动下于轨道上移动的行走机箱，所述轨道为单轨道,所述驱动装置带动，所述驱动轮的驱动轮轴与所述移动机箱连接，且所述驱动轮滚动支撑于所述轨道；所述行走机箱尾部分通过与其连接的防倾行走装置可移动地支撑于所述轨道。本发明可以解决现有的辅助防倾设备中存在的安装困难，维护困难，使用寿命短的问题。
轨道防倾驱动装置行走装置驱动轮行走机立体车库技术滚动支撑可移动地立体车位驱动轮轴使用寿命无避让型移动机箱单轨道上移动箱尾地基驱动支撑维护

[实用新型]无避让型立体车位防倾行走装置-CN201921224566.7有效
发明人：徐春辉;董俊超 -专利权人：山东博创智能停车设备有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无避让型立体车位防倾行走装置，涉及立体车库技术领域，包括与地基固定连接的轨道、驱动装置及在其驱动下于轨道上移动的行走机箱，所述轨道为单轨道,所述驱动装置带动，所述驱动轮的驱动轮轴与所述移动机箱连接，且所述驱动轮滚动支撑于所述轨道；所述行走机箱尾部分通过与其连接的防倾行走装置可移动地支撑于所述轨道。本实用新型可以解决现有的辅助防倾设备中存在的安装困难，维护困难，使用寿命短的问题。
避让立体车位行走装置

[发明专利]索道机动车及其专用索道-CN200710054581.7无效
发明人：高鹏 -专利权人：高鹏
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： B61B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种索道机动车及其专用索道，索道机动车包括车厢和发动机行走机构，发动机行走机构包括发动机及其传动系统，发动机行走机构位于车厢顶部，在车厢顶部设置行走轮，行走轮和发动机传动系统连接，其位于索道的钢索上，用于控制行走机构的行走操纵机构设置在车厢内。其专用索道，包括一组架杆，在架杆上设置有架杆横臂，在架杆横臂下部固定有钢索挂架，在各钢索挂架之间固定有用于索道机动车行走的钢索。本发明不需要牵引站，大大降低了使用成本。它使在一些交通及其困难，修建正常道路困难极大，普通交通工具难以使用的地方，且交通量不大而又必须到达的情况下，实现了一次性投资和运行成本都很低的自主交通方式。
索道机动车及其专用

[实用新型]一种新型综采液压支架底座-CN201520974474.6有效
发明人：陈永强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型液压支架底座，具体涉及一种用于综采工作面液压支架上的底座；要解决的技术问题是目前大采高或放顶煤工作面综采液压支架重量大而导致移架阻力大、移架困难、推移千斤顶负载高易损坏；本实用新型包括底座，底座内设有底座凹槽及前方的检修窗口，底座凹槽内设有液压千斤顶和行走轮架，行走轮架内设有行走轮，还包括使行走轮与行走轮架相连接的行走轮轴。采用这样的结构后的本实用新型，解决了大型总裁液压支架重量大导致移架阻力大、移架困难、推移千斤顶负载高易损坏的问题，移架方便高效，生产效率大大提升，实用范围更广。
一种新型液压支架底座

[实用新型]一种运输小车-CN202120371953.4有效
发明人：张正;陈本见;高晟峰;许丹;林海斌 -专利权人：中铁十一局集团第三工程有限公司;中铁十一局集团华东建设有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运输小车，包括车架，行走轮，以及导向轮；所述行走轮设置在所述车架的底部，所述导向轮沿所述运输小车的行走方向设置在所述车架的两侧，所述导向轮的轮面呈水平布置。该运输小车结构简单，能够在梁面上稳定行走，方便材料运输，有效解决了轨道狭窄梁面材料运输困难的问题。
一种运输小车

[实用新型]孕妇肩挎带-CN200920081034.2无效
发明人：张航 -专利权人：成都市温江星火专利开发研究所
申请日： 2009-05-21 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：尚未见有减轻孕妇站立和行走困难的装置问世。本实用新型提供一种由肩挎带和腹兜组成的孕妇肩挎带，其特征是：设置一有腰带的腹兜，另设置一可调节长短的肩挎带前后与腹兜腰带相连。使用时只需调节好肩挎带的长短，即可将孕妇腹部的重量，分散给肩膀来负担，减轻孕妇站立或行走的困难。
孕妇肩挎带

[实用新型]行车行走轮-CN202321293396.4有效
发明人：隋志国 -专利权人：长春富维高新汽车饰件有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：本实用新型为行车行走轮，涉及行车行走轮领域，解决了现有技术存在以下问题：主动轴与轴承配合间隙小，在高空拆卸本身就存在困难，维修主动轴时必须先拆轴承，由于维修空间狭小，拆轴承时手锤或其它重物无法用力敲击，使用棘轮千斤顶距离小放不进去，给维修工作带来极大困难的问题。该行车行走轮维修过程中拆卸方便，省时省力安全可靠。原先存在的问题都得到了解决，减少维修成本。
行车行走

[发明专利]水中可移动式下肢多功能训练器-CN201710368505.7在审
发明人：张保;石罗毅;唐棠;王莹;王欢;蒋国银;万超;赵岳;范春亮;柏中喜;李明辉;张峻峰;郭培松;史娟芬;吴辉峰;黄文艺;周军 -专利权人：十堰市太和医院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：水中可移动式下肢多功能训练器，包括行走架、行走阻力器、下肢助力器和折叠式座椅，行走阻力器和下肢助力器固定在行走架前进方向的端面上、且下肢助力器位于行走阻力器的上方，折叠座椅固定在行走架上；本器械使患者能够独自的在水中训练行走，安全稳定，消除患者行走的恐惧心理，行走的阻力可随患者情况改变，适用于各种患者，患者也可随时随地休息，迈步困难的患者也可借助浮力辅助抬腿，且可随车移动，简易方便。
下肢行走阻力行走架助力器水中多功能训练器可移动式折叠式座椅安全稳定恐惧心理随车移动折叠座椅浮力抬腿器械简易休息

[实用新型]水中可移动式下肢多功能训练器-CN201720579183.6有效
发明人：张保;石罗毅;唐棠;王莹;王欢;蒋国银;万超;赵岳;范春亮;柏中喜;李明辉;张峻峰;郭培松;史娟芬;吴辉峰;黄文艺;周军 -专利权人：十堰市太和医院
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：水中可移动式下肢多功能训练器，包括行走架、行走阻力器、下肢助力器和折叠式座椅，行走阻力器和下肢助力器固定在行走架前进方向的端面上、且下肢助力器位于行走阻力器的上方，折叠座椅固定在行走架上；本器械使患者能够独自的在水中训练行走，安全稳定，消除患者行走的恐惧心理，行走的阻力可随患者情况改变，适用于各种患者，患者也可随时随地休息，迈步困难的患者也可借助浮力辅助抬腿，且可随车移动，简易方便。
下肢行走阻力行走架助力器水中多功能训练器可移动式折叠式座椅安全稳定恐惧心理随车移动折叠座椅浮力抬腿器械简易休息

[实用新型]破碎机用支撑行走装置-CN201120525009.6有效
发明人：刘满平;王甲;李学静;瓮增彦;魏宏武;姜喜瑞;肖立春 -专利权人：唐山天和科技开发有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B02C4/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破碎机，特别是一种破碎机用支撑行走装置。包括支撑丝杠，与支撑丝杠配合的螺母，支撑板，传动轴，行走轮组件，螺母置于支架上，支架上装有传动轴及行走轮组件，支架通过传动轴与支撑板连接。本实用新型与现有技术相比，通过支撑丝杠的螺旋运动，带动与支撑丝杠相配合的螺母作直线运动，带动行走轮组件围绕传动轴摆动，从而带动破碎机移动和固定之间的切换，移动时轻松省力，固定时，辊破碎机及入料的自重均匀分布于滑轨上，安全可靠；克服了原有检修空间狭窄、移动困难、检修工作量大、更换时间长等困难。
破碎支撑行走装置

[实用新型]一种潮间带双栖钻探平台装置-CN201520038041.X有效
发明人：代卫强;程新生;李银海;毛茂 -专利权人：中交第二航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程建设技术领域，特指一种潮间带双栖钻探平台装置，包括平台，平台由若干横梁与若干竖梁固定连接组成，平台顶部设有挂桨机、动力控制系统、钻机，平台底部设有水面浮力装置与陆地行走装置。本实用新型通过在平台底部安装有水陆两栖行走装置，解决了潮间带滩涂地段钻探定位困难及移动困难的问题，结构简单，有效提高了钻探作业效率，节约了勘探成本。
一种潮间带双栖钻探平台装置

[发明专利]外骨骼踝关节机器装置-CN201510390592.7有效
发明人：汤启宇;杨凌锋;欧凯丽;何思杰;卫汉华;彭民杰 -专利权人：香港理工大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明是一种包括齿轮传动和控制系统的便携式电动机驱动外骨骼踝关节机器装置，旨在为存在行走困难、肌肉无力或有关节问题的使用者在不同的速度和行走环境类型下提供步态辅助。
骨骼踝关节机器装置

[外观设计]行走康复辅助器-CN202230348251.4有效
发明人：张晓辉 -专利权人：援助康医疗器械(邢台)有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走康复辅助器。2.本外观设计产品的用途：用于行走困难的患者康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行走康复辅助

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