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[发明专利]考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统-CN202310614239.7在审
发明人： 余文念;余永波;章朝栋;许晋;刘月秋;张玉东;余诗乐;何志祥;陈子旭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于行星齿轮技术领域，具体公开了一种考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统，该方法基于行星齿轮传动机构的轴承的尺寸数据，计算轴承的滚珠与内外圈的接触角，接触载荷，内外圈变形，以及支撑刚度，再计算轴承内、外圈安装后的游隙变化量，获取行星齿轮传动机构的动力学方程，建立行星轮系平扭模型；计算行星架/轴承座对轴承外圈动载和变形、传动轴对内圈动载和变形，并计算ti时刻系统的支撑刚度和动态响应，求出下一个时间步长ti+1内各部件动态响应，循环迭代直至完成动态特性预估。采用本技术方案，获取考虑轴承内部时变特性以及内外圈与行星传动机构部件配合关系的行星齿轮传动系统动态特性。
考虑轴承内部特性行星变速机构动态获取方法系统

[发明专利]考虑接触面动态特性的行星排功率损耗获取方法及系统-CN202310630043.7在审
发明人： 余文念;刘月秋;许晋;张玉东;樊春雨;程燕;张强;李亮;王乐 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑接触面动态特性的行星排功率损耗获取方法及系统，该方法建立行星传动多源激励影响下的平移‑扭转耦合动力学模型，获取齿轮、轴承部件接触面动态啮合力、动态载荷及实际滑动速度；建立齿轮粗糙表面动态弹流润滑计算模型，获得摩擦系数，计算行星排齿轮啮合界面瞬时摩擦功率损耗和轴承摩擦阻力矩，建立行星轮滚针轴承功率损耗模型，获得行星轮滚针轴承损失功率损耗；计算搅油功率损耗，并求解轴承的液力功率损耗，计算得到行星排的损失总功耗损耗。采用本技术方案，通过建立多源内激励影响下行星排平扭耦合动力学模型获取行星排接触面动态特性，获取更精确的行星排损耗功率。
考虑接触面动态特性行星功率损耗获取方法系统

[发明专利]考虑中介轴承内外圈同时转动的支撑刚度确定方法及系统-CN202310671607.1在审
发明人：孔程程;余文念;章朝栋;许晋;张玉东;余永波;何志祥;彭一真;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑中介轴承内外圈同时转动的支撑刚度确定方法及系统，该方法基于轴承组件的基本参数，获取轴承内圈沟道中心Oij、外圈沟道中心Ooj在接触平面内的变形δij、δoj，与轴承内圈在固定坐标系中内圈变形ui和外圈变形uo的变换关系，建立关于接触角βij、βoj和接触变形δij、δoj的变形协调方程，在旋转坐标系的V轴和W轴上分别建立内圈在5个自由度方向上的静力平衡方程和外圈在5个自由度方向上的静力平衡方程，分别对变形ui和uo求导，得到支撑刚度矩阵的解析解。采用本技术方案，考虑轴承内、外圈支撑力和轴承内、外圈变形的耦合作用，获取更准确的支撑刚度。
考虑中介轴承外圈同时转动支撑刚度确定方法系统

[发明专利]基于一维变形协调迭代与二维接触面展开的角不对中齿轮刚度获取方法及系统-CN202310727963.0在审
发明人：曾强;张艺超;刘元昊;余文念;杨小青;刘菊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于齿轮系统技术领域，具体公开了一种基于一维变形协调迭代与二维接触面展开的角不对中齿轮刚度获取方法及系统，该方法通过简化二维线接触刚度，计算角度不对中的主动轮与从动轮的总协调变形，主动轮和从动轮的啮合线总长，以及总啮合力；利用主动轮的单位长度啮合刚度，计算分布力影响下的主动轮和从动轮间接触点的变形，对分布力影响下的主动轮和从动轮间接触点的变形及总啮合力进行修正，获取主动轮齿面上的接触区域及变形分布，建立主动轮的运动方程和从动轮的运动方程，获取角不对中时的齿轮啮合综合刚度。采用本技术方案，针对角不对中误差激励下的直齿轮，实现刚度获取。
基于变形协调二维接触面展开不对齿轮刚度获取方法系统

[发明专利]考虑随机动载下齿轮疲劳裂纹扩展寿命计算方法及系统-CN202310671838.2在审
发明人： 余文念;余永波;章朝栋;刘月秋;曾强;王利明;黄文彬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑随机动载下齿轮疲劳裂纹扩展寿命计算方法及系统，该方法为：在裂纹尖端处建立局部平面坐标系，构建裂纹扩展方程；计算含有齿根裂纹特征的时变啮合刚度；构建齿轮啮合副的振动微分方程并求解，得到齿轮副不同裂纹状态下的啮合对动态啮合力；将齿轮副不同裂纹状态下的啮合对动态啮合力进行处理，编制成载荷谱，得到具有多周期性的变幅载荷数据；将变幅载荷数据作为边界条件，仿真模拟裂纹扩展，从有限元数据文件中读取齿轮疲劳裂纹扩展数据；基于齿轮疲劳裂纹扩展数据计算应力强度因子；基于Paris公式、应力强度因子预估疲劳裂纹扩展寿命。该方法可提高齿轮的可靠性和疲劳裂纹扩展寿命，提高设备的安全性，降低维修成本。
考虑随机动载下齿轮疲劳裂纹扩展寿命计算方法系统

[发明专利]一种组合轴承故障诊断方法和系统-CN202310667173.8在审
发明人： 余文念;林正宇;陈子旭;曾强;张路;余永波;章朝栋;何志祥 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种组合轴承故障诊断方法和系统，组合轴承安装在轴承试验台上，轴承试验台具有控制器和与控制器相连的数据采集元件，数据采集元件包括用于以及采集组合轴承油膜温度分布的温度传感器、用于采集组合轴承运行时的油膜压力的压力传感器、用于采集主轴转速的转速传感器、用于采集组合轴承运行时产生的声发射信号的m个声发射传感器、用于采集组合轴承运行时所产生的振动信号的n个振动传感器，控制器用于接收和处理各个传感器采集到的信号。本发明组合轴承故障诊断方法利用振动数据、声发射数据、油膜压力和油膜温度这四种类型的数据，即两个不同的动态响应数据和两个润滑特性数据，获取的系统故障信息全面，使得故障诊断精度更高。
一种组合轴承故障诊断方法系统

[发明专利]内外圈同时转动的中介轴承内部动态载荷获取方法及系统-CN202310632269.0在审
发明人： 余文念;何志祥;李亮;许晋;孔程程;张玉东;程燕;张强;王乐 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种内外圈同时转动的中介轴承内部动态载荷获取方法及系统，该方法利用待计算的轴承的基本参数，获取变换关系，建立关于接触角βij、βoj和接触变形δij、δoj的变形协调方程，在旋转坐标系的V轴和W轴上建立静力平衡方程，采用牛顿‑拉夫森迭代法求解接触角βij、βoj和接触变形δij、δoj，根据接触变形，计算轴承内和外圈同时转动时，轴承内、外圈对滚珠动态载荷。采用本技术方案，充分考虑了双转子结构中介轴承内外圈高速转动时离心力、陀螺效应、内外圈滚道面波纹度误差、内外转子系统动不平衡力等因素，获得中介轴承在给定速度、载荷边界条件下中介轴承各滚珠与内外圈接触载荷和动载分布。
外圈同时转动中介轴承内部动态载荷获取方法系统

[发明专利]滚动轴承多维参数自动化检测线和滚动轴承等级评价方法-CN202310667164.9在审
发明人： 余文念;林正宇;王乐;曾强;张玉东;许晋;程燕;张强;李亮 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提出了滚动轴承多维参数自动化检测线和滚动轴承等级评价方法，所述检测线包括控制系统、与控制系统相连的传送带装置和设在传送带装置外侧的机械臂装置，沿传送带装置的长度方向设置有滚动轴承刚度测试模块、滚动轴承径向游隙测试模块和滚动轴承振动特征测试模块。本发明通过设置传送带装置和机械臂装置，能够自动检测滚动轴承的径向和轴向支撑刚度、径向游隙和振动特征等参数。在实际的生产工作中，本发明能够取代部分单一功能的轴承性能指标检测装置，使生产企业减少或者不需要额外建设滚动轴承检测和筛选流水线。本发明能够及时发现和筛除不合格的受检轴承，有助于企业提高产品的质量水平，达到降低成本投入、提高生产工作效率的效果。
滚动轴承多维参数自动化检测等级评价方法

[发明专利]基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统-CN202310512430.0在审
发明人：曾强;刘元昊;张艺超;王利明;丁晓喜;余文念;黄文彬;白温毓 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明属于编码器误差测量技术领域，具体公开了一种基于角域重采样迭代的编码器误差测量方法及系统，该方法包括步骤：S1，得到编码器的时域解析信号；S2，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S3，对步骤S2的瞬时角速度信号时域同步平均；S4，对步骤S3的信号积分和校准；S5，获得编码器角域信号；S6，获取编码器含有误差成分的瞬时角速度信号；S7，对步骤S6的瞬时角速度信号进行角域同步平均；S8，对角域同步平均后的信号积分和校准；S9，对积分和校准后的编码器信号进行角域非线性重采样；S10，对编码器角域信号角域迭代修正，判断是否收敛，如果收敛则输出编码器误差；否则返回步骤S6。采用本技术方案，误差测量更精确。
基于角域重采样编码器误差测量方法系统

[发明专利]轴承反作用力测量方法-CN202310473884.1在审
发明人：黄文彬;王锐;张玉东;许晋;余文念 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承反作用力测量方法，包括：S1.获取试验轴承的反作用力样本数据；所述反作用力样本数据包括反作用力以及所述反作用力下的动态载荷分布；S2.将反作用力样本数据输入到神经网络模型进行模型训练，得到训练好的网络模型；S3.将待测轴承的动态载荷分布输入到训练好的网络模型，输出待测轴承的反作用力。本发明能够科学有效地测量得到反作用力，为分析反作用力与动态分布载荷之间的关系提供了技术支持。
轴承反作用力测量方法

[发明专利]包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统-CN202310630035.2在审
发明人： 余文念;余诗乐;张玉东;许晋;程燕;张强;李亮;王乐 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明属于行星变速机构技术领域，具体公开了一种包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统，该确定方法基于非固接回转体组件中离合器的基本参数，计算离合器油缸等效转盘的偏心距和离合器等效转盘的总偏心距，再计算行星排框架等效转盘的偏心距；根据确定的由行星轮系定位误差、质量偏差、内齿圈与行星轮齿侧间隙以及框架的支撑误差引起的各行星排框架的偏心距，计算行星排框架的总偏心距；根据离合器的总偏心距和行星排框架的总偏心距，计算行星变速机构各等效转盘对应的动不平衡力和动不平衡力矩。采用本技术方案，充分考虑变速机构各回转体在多种影响因素下产生的偏心量与偏斜量，实现精确的动不平衡力评估。
包含多非固接回转行星排动不平衡力确定方法评估系统

[发明专利]一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法-CN202211476704.7在审
发明人：邵毅敏;樊春雨;许晋;余文念;张玉东;李亮;余永波;孔程程;何志祥;余诗乐 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法，包括转子单元；所述转子单元为中介轴承传递转速的双转子形式，包括内转子和外转子，外转子包括左外转子和右外转子；左外转子和右外转子间隔设置，内转子通过第一中介轴承组分别与左外转子、右外转子连接。通过电机调整振动系统中转子单元的转速，研究不同转速下的轴系振动；通过安装调整垫片控制中介轴承的支撑位置，通过在支撑轴承设置材料环调整支撑刚度，研究不同支撑刚度及支撑位置下的轴系振动；通过在第一等效质量盘、第二等效质量盘、第三等效质量盘安装多个质量不平衡块用来调整动不平衡量，研究动不平衡力下的轴系振动。
一种基于转子双行星排轴系振动模拟系统评估方法

[发明专利]滑动轴承油膜厚度分布的测量方法及系统-CN202210538265.1有效
发明人： 余文念;陈子旭;张路;曾强;林正宇;章朝栋;孔程程 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种滑动轴承油膜厚度分布的测量方法及系统。该方法为以轴瓦支承件中心作为坐标原点，构建三维空间坐标系，于推力轴承座与轴瓦之间设置至少三个超声探头，测量初步滑动轴承油膜厚度；并计算超声探头在轴瓦聚焦中心点在轴瓦上表面处投影点的坐标；构建轴瓦上表面空间平面函数，将聚焦中心点的在轴瓦上表面处投影点的坐标代入轴瓦上表面空间平面函数中，得到最优轴瓦上表面空间平面函数系数，确定最优轴瓦上表面空间平面函数；根据推力头下表面空间平面函数以及所述最优轴瓦上表面空间平面函数，得到油膜厚度的空间分布。该方法能够得到油膜区域的全部空间分布，能够为推力轴承的健康运维提供有效依据和参考。
滑动轴承油膜厚度分布测量方法系统

[发明专利]联合多尺度交互图卷积和对比池化的故障诊断方法及系统-CN202211606855.X在审
发明人： 余文念;陈子旭;何志祥;刘月秋;余诗乐;章朝栋;孔程程;陈晓慧 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明属于故障诊断技术领域，提供了一种联合多尺度交互图卷积和对比池化的故障诊断方法及系统。该方法包括，获取滚动轴承的振动信号，采用故障诊断模型，得到故障类型；所述故障诊断模型包括多尺度交互图、图卷积网络和对比学习强化自注意力池化层；所述采用故障诊断模型的过程包括：基于滚动轴承的振动信号，计算节点嵌入向量和邻接矩阵，构建多尺度交互图；基于节点嵌入向量和邻接矩阵，采用图卷积网络的图卷积层提取图数据特征后，经过对比学习强化自注意力池化层，对图数据特征进行图结构粗化和特征降维，粗化的图数据依次经过图卷积网络读出层和全连接层，得到故障类型。本发明提升了图卷积网络应用于旋转机械故障诊断的准确率和鲁棒性。
联合尺度交互图卷对比故障诊断方法系统

[发明专利]旋转机械变工况故障诊断方法及系统-CN202210215200.3有效
发明人： 余文念;陈子旭;林正宇;张路;孔程程;章朝栋;邵毅敏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种旋转机械变工况故障诊断方法及系统。该方法为：采集旋转机械的源域数据和目标域数据；构建域适配网络，其包括特征提取网络、成对正交分类网络和动态加权域鉴别网络；特征提取网络提取源域数据和目标域数据的特征；成对正交分类网络对故障进行分类，并计算成对正交分类网络中两个分类网络输出的相似度，得到动态权重；在动态加权域鉴别网络中根据动态权重调整加权域鉴别网络与特征提取网络之间的对抗程度；采用源域数据和目标域数据对特征提取网络、成对正交分类网络训练，采用将提取的源域数据和目标域数据的特征以及动态权重对动态加权域鉴别网络训练。该方法处理对象无需满足训练数据与测试数据服从同一分布的要求。
旋转机械工况故障诊断方法系统

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