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[实用新型]一种行星齿轮箱-CN202023038037.3有效
发明人：钟良;罗德军;米元洪;陈登奎;陈建 -专利权人：四川川润股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮箱，包括箱体、输入轴、一级传动系和二级传动系；箱体包括前箱体、中箱体和后箱体；一级传动系和二级传动系均可浮动。一级传动系和二级传动系均可浮动，浮动的输出结构具有良好的轴系对中补偿特性；行星传动均载效果好、可靠性高。一级和二级行星齿轮传动系中，太阳轮与前级行星架A浮动连接，行星轮B通过调心滚子轴承支撑在二维浮动的行星轴B上，构成太阳轮浮动、行星轮B三维浮动的双元件浮动均载系统，提高行星传动齿轮系的均载特性，传递能力提高
一种行星齿轮箱

[发明专利]功率分流传动箱-CN200480041132.3无效
发明人： J·瓦夫齐希 -专利权人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司
申请日： 2004-07-17 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：推荐一种带有变速器(1)的功率分流传动箱，变速器设计成圆环或者说摩擦轮变速器、带式或链式变速器、圆锥环变速箱或无级静液压变速箱，还具有一包括一行星轮系(9)的变速器输出传动箱(2)和另一行星轮系(3)，它沿力流方向连接在变速器之前用作分配传动箱且沿力流方向连接在变速器之后用作用于功率分流的加法传动箱，其中变速器输出传动箱(2)、变速器(1)和另一行星轮系(3)同心设置，并且变速器输出传动箱(2)、变速器(1)和行星轮系(3)沿输出方向的空间布局通过以下线路图之一给定：变速器(1)－变速器输出传动箱(2)－行星轮系(3)；变速器(1)－行星轮系(3)－变速器输出传动箱(2)；行星轮系(3)－变速器(1)－变速器输出传动箱(2)；行星轮系(3)－变速器输出传动箱(2)－变速器(1)；变速器输出传动箱(2)－行星轮系(3)－变速器(1)；变速器输出传动箱(2)－变速器(1)－行星轮系(3)。
功率分流传动

[实用新型]动力工具-CN201521140310.X有效
发明人：陈龙海;赵小哲 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力工具，包括：输出件、行星轮系、原动机、壳体和齿轮箱；输出件用于输出动力，行星轮系用于驱动输出件，原动机用于驱动行星轮系，壳体用于容纳原动机，齿轮箱用于容纳行星轮系；其中，行星轮系包括：太阳轮、行星轮和内齿圈；太阳轮能以第一轴线为轴转动，行星轮与太阳轮构成啮合，内齿圈围绕行星轮；动力工具还包括：操作杆；操作杆在被操作时能驱动内齿圈相对齿轮箱沿第一轴线方向移动；齿轮箱形成有：连通齿轮箱的内外的转轴孔
动力工具

[实用新型]变矩行星轮传动系统-CN201420743339.6有效
发明人：张秘来 -专利权人：张秘来
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：变矩行星轮传动系统，包括太阳轮替代行星架的输入行星轮系和输出行星轮系，输入轮系的变量行星轮，一方面与定轴太阳轮内啮合，另一方面与输出轮系中的定量行星轮外啮合；采用行星轮作为主导执行构件并传动转矩，改变行星轮半径这种变矩行星轮传动系统，形式独到新颖、结构简单合理且具有不可替代性；节省了材料、加工和传动成本；传动性能稳定可靠、节能减排效果明显。
行星传动系统

[发明专利]双行星轮系式无级自动变速机构-CN201310500874.9有效
发明人：徐攀 -专利权人：徐攀
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16H3/58 文献下载
摘要：双行星轮系式无级自动变速机构，包括输入和输出行星轮系，两个太阳轮装在机器壳体中心轴上，输入或输出齿轮与第一轮系太阳轮啮合，第二轮系的行星架与输出或输入齿轮啮合；第一轮系中，行星轮、侧齿圈为锥齿轮，侧齿圈、带有锥齿部的太阳轮的轴线与中心轴轴线相同，行星轮轴线与中心轴轴线相交；第一轮系侧齿圈与第二轮系太阳轮固接，第一轮系的行星架与第二轮系的外齿圈固定连接。
双行星轮系式无级自动变速机构

[实用新型]双行星轮系式无级自动变速机构-CN201320653215.4有效
发明人：徐攀 -专利权人：徐攀
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F16H3/76 文献下载
摘要：双行星轮系式无级自动变速机构，包括输入和输出行星轮系，两个太阳轮装在机器壳体中心轴上，输入或输出齿轮与第一轮系太阳轮啮合，第二轮系的行星架与输出或输入齿轮啮合；第一轮系中，行星轮、侧齿圈为锥齿轮，侧齿圈、带有锥齿部的太阳轮的轴线与中心轴轴线相同，行星轮轴线与中心轴轴线相交；第一轮系侧齿圈与第二轮系太阳轮固接，第一轮系的行星架与第二轮系的外齿圈固定连接。
双行星轮系式无级自动变速机构

[实用新型]一种新型精梳机分离罗拉的双伺服电机传动机构-CN201120106514.7无效
发明人：李妍姝;张凯;朱琳;徐捷;刘运;王生泽 -专利权人：东华大学
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： D01G19/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型精梳机分离罗拉的双伺服电机传动机构，包括第一电机、第二电机、行星差动轮系、第一齿轮、前分离罗拉轮、后分离罗拉轮、驱动滚轮和驱动输出轮。第一电机用于驱动第一齿轮，第一齿轮与行星差动轮系中的行星架齿轮的一端啮合，行星架齿轮的另一端与行星差动轮系中的第一行星轮啮合，第二电机用于驱动行星差动轮系中的中心轮，中心轮分别与行星差动轮系中的第一行星轮和第二行星轮相互配合，第二行星轮与驱动输出轮啮合，驱动输出轮带动驱动滚轮，驱动滚轮一端与前分离罗拉轮相互啮合，另一端与后分离罗拉轮相互啮合，前分离罗拉轮带动前分离罗拉，后分离罗拉轮带动后分离罗拉。
一种新型精梳机分离罗拉伺服电机传动机构

[实用新型]行星谐波组合减速器-CN201921005211.9有效
发明人：彭盼道;丁宏钰;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型属于减速器技术领域，涉及行星谐波组合减速器。输入轴、太阳轮、行星轮、行星架、柔轮构成一级行星减速轮系，柔轮环形部位置固定，输入轴用于与外部输入设备连接作为输入部分，太阳轮跟随输入轴转动，行星轮同时啮合于太阳轮和柔轮，绕输入轴公转的同时绕行星架的心轴自转，柔轮筒状部在与行星轮啮合处产生强制向外扩张变形，在筒状部中间区域产生向内收缩变形。太阳轮、行星轮、行星架构成波发生器，与柔轮、刚轮、第一轴承构成二级谐波减速轮系，柔轮环形部位置固定，波发生器输入，刚轮用于连接外部输出设备以输出动力。柔轮同时参与一级行星减速轮系和二级谐波减速轮系的运动，实现高减速比，有效利用了空间，加工装配容易。
行星谐波组合减速器

[实用新型]行星差速制动装置-CN200620049299.0无效
发明人：田洪;张葆华 -专利权人：上海振华港口机械(集团)股份有限公司
申请日： 2006-12-21 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行星差速制动装置，它包括差动行星变速齿轮箱，用在集装箱起重机的起升减速器上，同电机、卷筒和行星轮系相连接。差动行星变速齿轮箱内部输入轴的二端各与一套行星轮系连接，二套行星轮系的行星架、太阳轮通过轴相连接，每个行星架的输出轴与中间级齿轮副连接，再连接低速级齿轮副，然后通过输出轴连接位于二侧的二个卷筒。电机设置二台，分别与行星轮系的太阳轮连接，在每套行星轮系的主轴与电机轴之间装设差速制动器，每套行星轮系的外齿圈则与差速制动器相联。
行星制动装置

[实用新型]适用于大功率车辆的动力换挡变速器-CN201220441422.9有效
发明人：李华;姚进 -专利权人：四川大学
申请日： 2012-09-03 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型所提供的变速器由一个定轴轮系和一个行星轮系组成。定轴轮系由六根轴，五个离合器，五个空套齿轮和六个固定齿轮组成。行星排由太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈和重载离合器组成。本实用新型充分利用定轴轮系和行星传动的优点，车辆处于高速轻载工况时，动力由定轴轮系输出；车辆处于低速重载工况时，动力由定轴轮系传至行星轮系，然后经行星轮系输出。
适用于大功率车辆动力换挡变速器

[发明专利]掘进机中铲板星轮驱动装置及其应用-CN201310399271.4有效
发明人：李舒驰;蔡璐;孟凡雷;张亚柱 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进机铲板中星轮驱动装置及其应用，驱动装置包括动力源、紧固法兰、旋转轴承和行星轮系，其中，行星轮系中含有三个均匀分布的行星轮，行星轮系的内齿圈通过螺栓与紧固法兰固定连接，紧固法兰通过螺栓与镜板固定连接，内齿圈与行星架之间设有旋转轴承；行星轮系的太阳轮轴为输入轴；三个行星轮中的一个行星轮为驱动行星轮，驱动行星轮的轴销为输出轴，输出轴通过轴承支撑在行星架上，驱动行星轮与输出轴固定连接，输出轴的输出端与星轮中心固定连接形成星轮总成，在铲板中配对使用时，自转和公转中旋转方向相反，装配时在公转轨迹上两个星轮总成自转轴心初相位差180°。
掘进机中铲板星轮驱动装置及其应用

[实用新型]掘进机中铲板星轮驱动装置-CN201320549632.4有效
发明人：李舒驰;蔡璐;孟凡雷;张亚柱 -专利权人：中传重型装备有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机铲板中星轮驱动装置，驱动装置包括动力源、紧固法兰、旋转轴承和行星轮系，其中，行星轮系中含有三个均匀分布的行星轮，行星轮系的内齿圈通过螺栓与紧固法兰固定连接，紧固法兰通过螺栓与镜板固定连接，内齿圈与行星架之间设有旋转轴承；行星轮系的太阳轮轴为输入轴；三个行星轮中的一个行星轮为驱动行星轮，驱动行星轮的轴销为输出轴，输出轴通过轴承支撑在行星架上，驱动行星轮与输出轴固定连接，输出轴的输出端与星轮中心固定连接形成星轮总成，在铲板中配对使用时，自转和公转中旋转方向相反，装配时在公转轨迹上两个星轮总成自转轴心初相位差180°。
掘进机中铲板星轮驱动装置

[发明专利]一种新型结构的并联行星减速机-CN202110541151.8在审
发明人：郑珍泉;张寅州;李长旭;靳彦国 -专利权人：北京华德液压工业集团有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明是有关于一种新型结构的并联行星减速机，是将传统行星减速机多级行星系统的串联结构，改为多级行星系统的并联结构，包括多级太阳轮、多级行星轮、多级行星架，多级内外齿轮和齿轮圈组成。每一组太阳轮、行星轮、行星架和内外齿轮组成一级行星轮系。内外齿轮既可以作为前一级行星轮系的输出，又可以作为下一级行星轮系的输入，通过这样的结构，用内外齿轮将多级行星轮系并联起来，通过这样的新型结构，利用行星传动原理，实现减速机的输出。本发明中的并联行星减速机，在结构上缩短了行星减速机的轴向尺寸，扩大了行星减速机的应用范围，为新型结构的行星减速机结构创新奠定了理论基础，也为工程机械中主机的减速机选型提供了更多的选择。
一种新型结构并联行星减速

[发明专利]一种新型结构的并联行星减速机-CN202111080288.4在审
发明人：郑珍泉;张寅州;李长旭;靳彦国 -专利权人：北京华德液压工业集团有限责任公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明是有关于一种新型结构的并联行星减速机，是将传统行星减速机多级行星系统的串联结构，改为多级行星系统的并联结构，包括多级太阳轮、多级行星轮、多级行星架，多级内外齿轮和齿轮圈组成。每一组太阳轮、行星轮、行星架和内外齿轮组成一级行星轮系。内外齿轮既可以作为前一级行星轮系的输出，又可以作为下一级行星轮系的输入，通过这样的结构，用内外齿轮将多级行星轮系并联起来，通过这样的新型结构，利用行星传动原理，实现减速机的输出。本发明中的并联行星减速机，在结构上缩短了行星减速机的轴向尺寸，扩大了行星减速机的应用范围，为新型结构的行星减速机结构创新奠定了理论基础，也为工程机械中主机的减速机选型提供了更多的选择。
一种新型结构并联行星减速

[发明专利]一种双行星排四轴传动装置-CN200910195902.4无效
发明人：张彤;余卫;马智涛;于海生;王晨;黄智明;李书福;杨健 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种双行星排四轴传动装置。包括外齿圈、行星架、行星排，太阳轮，其特征在于所述的行星排为分前行星排和后行星排的双行星排结构，前行星排和后行星排分别对应一个太阳轮，前排行星齿轮为小齿宽、大分度圆，后排行星轮为大齿宽小分度圆，前排行星分别与外齿圈和小太阳轮相啮合组成前排轮系，后排行星分别与前排行星和大太阳轮相啮合组成后排轮系。实现了一种在后排轮系的太阳轮与外齿圈之间的传动比较大的双行星排四轴传动装置。
一种双行星排四轴传动装置