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[发明专利]一种人机交互方法、装置、设备和存储介质-CN202310134400.0在审
发明人：程林;方迟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括：确定虚拟空间内发出的虚拟射线；响应于所述虚拟射线的落点调节指令，调节所述虚拟射线在所述虚拟空间内的落点深度，使所述虚拟射线的落点呈现于所述虚拟射线的指向方向下的任一虚拟对象上。本申请实施例可以通过调节虚拟射线在虚拟空间内的落点深度，使虚拟射线的落点呈现于虚拟射线的指向方向下的任一虚拟对象上，从而实现通过虚拟射线对于任一虚拟对象的便捷交互，确保虚拟空间内对于虚拟对象的交互全面性而且，在虚拟空间内通过调节虚拟射线的落点深度，来选择待交互的任一虚拟对象，增强虚拟空间内的交互多样性和趣味性，提升虚拟空间内的交互氛围。
一种人机交互方法装置设备存储介质

[发明专利]一种交互处理方法、装置及电子设备-CN202310284753.9在审
发明人：李念龙;张柳新 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种交互处理方法、装置及电子设备，获得针对虚拟场景中虚拟对象的对象选择操作，确定所选择的目标虚拟对象，获得针对目标虚拟对象的模式选择操作，控制射线发射器进入目标操作模式，如射线操作模式或虚拟对象操作模式，之后，可以依据获取的射线发射器的射线发射参数，以及目标虚拟对象的空间位置，控制射线操作模式下的双射线的输出状态，或虚拟对象操作模式下的双射线和目标虚拟对象的输出状态。其中，双射线在虚拟场景中映射的起始发射位置区别于射线发射器所在的射线发射位置。
一种交互处理方法装置电子设备

[发明专利]真实环境画面中虚拟道具的显示方法、系统及存储介质-CN202011282179.6有效
发明人：张晓理;季杰;马潇潇;闵昶;赵婕;张明华;李由 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种真实环境画面中虚拟道具的显示方法、系统及存储介质，属于人机交互领域。该方法包括：在真实环境画面上叠加显示场景编辑界面和虚拟射线；基于射线调整数据在真实环境画面中移动虚拟射线；响应于虚拟射线与目标道具选择控件相交，且接收到控制设备发送的第一控制指令，在真实环境画面中显示目标道具选择控件对应的目标虚拟道具本申请实施例通过实时显示虚拟射线，并基于射线调整数据移动显示虚拟射线，以指示控制操作的触发位置，使用户能够通过观察虚拟射线的位置和方向，快速通过头戴式虚拟设备控制虚拟道具，提高了虚拟道具的控制效率和操作的准确性
真实环境画面虚拟道具显示方法系统存储介质

[发明专利]一种增强现实系统中的交互方法、装置及设备-CN201710556621.1在审
发明人：王飞 -专利权人：北京行云时空科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种增强现实系统中的交互方法、装置及设备，涉及增强现实技术，本发明实施例根据操控设备的姿态与位置信息，确定场景中操控设备虚拟射线指向的方向，再根据虚拟射线指向的方向以及设定的虚拟射线的长度，确定虚拟射线指向的点，进而可以捕捉虚拟射线指向的点的变化信息，并根据该变化信息进行场景中虚拟物体的操控，通过虚拟射线的方式对增强现实系统中的物体进行操控，减小了计算复杂度，提高了增强现实系统中的交互效率
虚拟射线增强现实系统指向装置及设备变化信息操控设备操控增强现实技术计算复杂度场景交互效率虚拟物体减小捕捉申请

[发明专利]基于虚拟场景的射线显示方法、装置、设备以及存储介质-CN202210110548.6在审
发明人：曾天同 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于虚拟场景的射线显示方法、装置、设备以及存储介质，属于计算机技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，在虚拟场景中提供装配虚拟射线发射器的功能，且在装配时能够自行选择装配位置。在瞄准过程中根据目标虚拟对象、虚拟道具发射器以及虚拟射线发射器的装配位置来显示射线，使得射线能够指向虚拟道具发射器的瞄准位置，通过射线对用户的瞄准进行辅助，从而降低瞄准难度，提高人机交互的效率。
基于虚拟场景射线显示方法装置设备以及存储介质

[发明专利]X射线装置、其使用方法以及X射线照射方法-CN201080029423.6有效
发明人：小泽哲也;松尾隆二;姜立财;鲍里斯·韦尔曼;表和彦 -专利权人：株式会社理学
申请日： 2010-06-30 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01N23/207 文献下载
摘要：本发明提供一种X射线装置、其使用方法以及X射线照射方法，该X射线装置产生能量宽度狭小的虚拟射线源，并能够进行高分解能力的X射线衍射测定。X射线装置(100)包括：分光器(105)，该分光器将发散X射线一边进行分光一边进行集光；以及选择部(107)，该选择部设置于被集光的X射线的集光位置，选择特定范围波长的X射线而使其通过，产生虚拟射线源由此，能够在焦点(110)上产生具有狭小能量宽度的虚拟射线源，通过该虚拟射线源，能够进行高分解能力的X射线衍射测定。通过使用X射线装置(100)，从而能够充分地分离例如Kα1射线和Kα2射线那样非常狭小能量宽度的X射线。此外，也能够切出连续的X射线的一部分而形成虚拟射线源。
射线装置使用方法以及照射方法

[发明专利]射线路径损耗确定方法、装置及可读存储介质-CN202011229212.9有效
发明人：梁童 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种射线路径损耗确定方法、装置及可读存储介质，本发明方法实施例中，基于预设射线追踪模型生成预设深度的虚拟源树，确定各虚拟源的发射区域，基于预设角度和长度确定各虚拟源的发射区域内以虚拟源以及发射区域边界点为端点的多条径向线段的路径损耗，基于虚拟源树确定射线路径，基于射线路径与径向线段的坐标确定与射线路径匹配的目标径向线段，基于目标径向线段的路径损耗确定射线的路径损耗，通过生成预设深度的虚拟源树，确定各虚拟源发射区域内的多条径向线段的路径损耗，确定射线路径以及与射线路径匹配的目标径向线段，进而确定射线路径损耗，降低传统射线搜索的计算量和复杂度，实现覆盖质量的高精度仿真。
射线路径损耗确定方法装置可读存储介质

[发明专利]用于确定多能量x射线成像设备的虚拟输出的方法和系统-CN201980047822.6在审
发明人：卡里姆·S·卡里姆;塞巴斯蒂安·洛佩兹·毛里诺;希纳·甘巴尔扎德 -专利权人： KA影像公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于确定多能量x射线设备的虚拟输出的方法和设备。基于x射线设备正用于的应用，可以确定或选择通用算法。可以将从x射线设备接收的输入代入通用算法，以生成x射线设备的虚拟输出算法。然后可以使用该虚拟输出算法来计算虚拟输出。
用于确定多能射线成像设备虚拟输出方法系统

[发明专利]一种数字孪生环境下的激光雷达仿真方法-CN202310744231.2在审
发明人：张小俊;马帅;张明路;孙凌宇;李满宏 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为一种数字孪生环境下的激光雷达仿真方法，首先利用三维建模软件建立激光雷达三维模型，通过3ds Max软件导出FBX格式文件；然后，在Unity3D软件中构建虚拟测试环境，为虚拟物体添加碰撞器，并将FBX格式文件导入虚拟测试环境中；最后，以虚拟激光雷达扫描平面的原点为起点创建激光射线，第一条激光射线的方向由起点指向虚拟激光雷达的正后方，其余激光射线利用第一条激光射线经过旋转复制得到，一共创建360条激光射线，所有激光射线从起点位置向四周发散；利用射线检测判断激光射线是否与虚拟物体发生碰撞，若发生碰撞，则计算虚拟激光雷达与虚拟物体之间的距离并传输至ROS系统。
一种数字孪生环境激光雷达仿真方法

[发明专利]图像生成装置、医疗装置和存储介质-CN202310220682.6在审
发明人：今井靖浩;寺冈夕里;松见绚子;冈本美代 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：[问题]在降低图像质量劣化的情况下提供虚拟单色X射线图像。[解决方式]一种CT系统(100)，该CT系统具有一个或多个处理器以执行操作，该操作包括:基于从成像受检者(112)收集的数据，重建第一能量(50keV)的虚拟单色X射线图像的序列A(a1至az)和第二能量(70keV)的虚拟单色X射线图像的序列B(b1至bz)；将输入图像输入到训练模型71，该输入图像基于第二能量(70keV)的所重建的虚拟单色X射线图像(b1至bz)生成，并且使用训练模型71推断第一能量(50keV)的虚拟单色X射线图像的序列C(c1至cz)；以及基于第一能量(50(keV))的虚拟单色X射线图像的所重建的序列A(a1至az)和第一能量(50(keV))的虚拟单色X射线图像的所推断的序列C(c1至cz)，来生成第一能量的虚拟单色X射线图像校正序列D(d1至dz)。
图像生成装置医疗存储介质

[发明专利]对于虚拟X射线量子能量分布产生图像的方法和拍摄装置-CN201610136352.9有效
发明人： T.弗洛尔;S.卡普勒;R.劳帕克;B.施密特 -专利权人：西门子公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种用于对于规定的、虚拟的X射线量子能量分布产生结果图像的方法、相应的计算机程序、数据载体以及X射线图像拍摄装置。方法包括：采集患者的第一图像数据组，其表示相应于第一X射线量子能量分布的第一X射线衰减分布；采集患者的至少一个第二图像数据组，其表示相应于至少一个第二X射线量子能量分布的至少一个第二X射线衰减分布；规定虚拟的X射线量子能量分布；基于第一和所述至少一个第二图像数据组对于至少两个材料确定患者的空间的密度分布；根据规定的、虚拟的X射线量子能量分布产生患者的第三图像数据组，其中第三图像数据组表示相应于规定的、虚拟的X射线量子能量分布的第三X射线衰减分布；和从第三数据组中产生虚拟的图像。
对于虚拟射线量子能量分布产生图像方法拍摄装置

[发明专利]虚拟对象属性值控制方法、计算机设备及存储介质-CN202011103315.0有效
发明人：葛懿宸 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A63F13/45 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟对象属性值控制方法、计算机设备及存储介质，属于虚拟场景技术领域。该方法包括：响应于虚拟对象中的指定肢体部位被虚拟子弹击中，对虚拟子弹的运行轨迹作射线延伸，将延伸后的射线确定为延伸射线；获取延伸射线与虚拟对象的至少两个肢体部位的碰撞情况；根据碰撞情况，确定实际击中部位本方案提供一种对虚拟子弹进行射线检测，从而确定优先进行指定属性值修改的肢体部位，以对肢体部位各自的指定属性值进行修改的方案，减少了虚拟对象在受击过程中的存活时间，从而避免虚拟场景的持续时间不必要的延长，
虚拟对象属性控制方法计算机设备存储介质

[发明专利]使用虚拟射线控制对象-CN201780051828.1在审
发明人：杰夫·格利克森 -专利权人：里瓦公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：用于控制对象(150，154)的技术包括手持式控制器(120)，其提供用于生成虚拟射线(130)的输出。虚拟射线具有位置和方向。基于来自周围空间中的传感器(140a‑140c)的输入，测量虚拟射线的位置作为手持式控制器的位置。当用户移动和/或旋转手持式控制器时，虚拟射线扫过空间，与各个对象交会。当虚拟射线与身份和位置已知的可控对象的位置交会时，手持式控制器识别该对象并从用户接收用于控制该对象的遥控器输入。使用手持式控制器，用户可以控制空间中具有已知身份和位置的任何可控对象，并且可以控制虚拟对象和物理对象。
虚拟射线手持式控制器控制对象交会可控位置和方向控制空间物理对象虚拟对象用户接收用户移动周围空间传感器遥控器身份测量输出

[发明专利]一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法-CN202310239863.3在审
发明人：陈昊;文国军;赵权;王玉丹;贺鑫 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的手势识别虚拟拆装方法，包括：使用Kinect摄像头采集手势数据；对构建的预测模型进行预训练，得到每个手势的完成度和置信度；将当前手势数据输入预训练完成的预测模型中，得到当前手势的置信度和完成度，并判断动作的类型；将当前手势数据中的人体骨骼数据，转换为骨骼坐标系中的目标向量；将目标向量射线作为交互射线进行射线的碰撞检测，得到发生射线碰撞后射线的长度；将骨骼坐标转换为虚拟空间下的坐标，根据动作的类型和射线的长度，实现与虚拟物体同步交互。本发明在虚拟现实环境中模拟用手拆装，实现了控制虚拟拖动、旋转等交互，能够有效提升虚拟拆装过程中的交互感受，对机械制造实训过程的效率有较大提升。
一种基于 kinect 手势识别虚拟拆装方法

[发明专利]用于虚拟现实场景中的手型显示方法及装置-CN201710278577.2有效
发明人：沈超;王学强;王洪浩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于虚拟现实场景中的手型显示方法及装置，属于虚拟现实领域。所述方法包括：显示第一手型对象，所述第一手型对象包括有沿手指前方延伸且隐藏显示的射线；当所述射线与虚拟物品相交时，显示第二手型对象，所述第二手型对象包括有沿手指前方延伸且显式显示的射线；当接收到选择指令时，显示第三手型对象，所述第三手型对象是握持所述虚拟物品的手型对象；解决了在VR系统中只能通过虚拟手与虚拟物品的接触，才能抓取虚拟物品，导致抓取远距离的虚拟物品的效率不高的问题；由于虚拟手可以通过沿手指前方延伸的射线抓取虚拟物品，实现了VR系统中抓取远距离的虚拟物品的功能。
虚拟物品手型抓取射线虚拟现实场景虚拟手远距离延伸虚拟现实选择指令握持显式相交

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