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[发明专利]基于未知输入重构补偿的舰载无人机舰尾流抑制方法-CN202310874593.3在审
发明人：史爽;王海波;王新华;王全平;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于未知输入重构补偿的舰载无人机舰尾流抑制方法，步骤如下：S1，选择不同的配平点，对舰载无人机非线性模型的纵向通道进行配平，得到线性切换系统模型；S2，针对线性切换系统设计切换镇定控制律，使系统渐近稳定；S3，将着舰阶段的舰尾流等外部扰动建模为未知输入并引入到切换系统中，为该系统设计状态观测器；S4，基于状态观测结果，采用超螺旋滑模方法重构未知输入；S5，基于重构的未知输入，在切换镇定控制律中引入未知输入补偿，以抑制舰尾流等扰动的影响。本发明可以重构并补偿舰载无人机着舰阶段受到的舰尾流等未知扰动的影响，实现舰载无人机的平稳安全着舰。
基于未知输入补偿舰载无人机舰尾流抑制方法

[发明专利]无人舰载机雷达测量误差确定方法、装置、设备及介质-CN202310363126.4有效
发明人：葛泉波 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人舰载机雷达测量误差确定方法、装置、设备及介质，其方法包括获取海洋环境中无人舰载机着舰过程中的飞行数据、环境数据和雷达测量数据；根据飞行数据和环境数据计算舰尾流在各分量上的风速和风速变化量；根据风速和风速变化量耦合舰尾流在各分量上的风速数据；根据风速数据计算舰尾流对无人舰载机位姿的影响数据；根据影响数据和雷达测量数据计算无人舰载机的雷达测量误差；本发明能够复杂海洋环境中无人舰载机自动着舰时导航定位准确性不高的技术问题
无人舰载雷达测量误差确定方法装置设备介质

[发明专利]一种基于鸽群优化的舰载机自主着舰导引律设计方法-CN201510434862.X有效
发明人：段海滨;李俊男 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明是一种基于鸽群优化的舰载机自主着舰导引律设计方法，其实施步骤为步骤一搭建舰载机和舰尾流Simulink仿真模块；步骤二初始化鸽群优化算法参数；步骤三设计代价函数；步骤四在Simulink中设置待优化的导引律参数该方法能够有效降低飞控设计人员的工作难度，并且提高着舰导引律对舰尾流干扰的鲁棒性。
一种基于鸽群优化舰载自主导引设计方法

[发明专利]一种舰载机着舰轨迹仿真方法及系统-CN201910489668.X有效
发明人：袁金龙;岳斌;夏海云 -专利权人：山东国耀量子雷达科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明能准确地预测舰载机在着舰过程中飞行参数和飞行轨迹，评估舰尾流扰动对舰载机的影响，保障飞机安全。本发明通过开源CFD平台计算舰尾流瞬态风场数据，根据飞机重心位置输出风速信息，将风速信息传递给飞行仿真平台，通过飞行仿真平台求解出下一个时间帧的飞机位置，再将飞机位置传递给开源CFD平台，最终求解出整个着舰过程中的飞行轨迹
一种舰载机着舰轨迹仿真方法系统

[发明专利]一种基于预见控制的舰载机自动着舰控制方法-CN201811066281.5有效
发明人：蒋烁莹;徐文萤;郑亚龙;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：同时，控制器的设计过程中考虑了舰尾流的干扰。本发明可保证舰载机着舰过程中，受到甲板运动和舰尾流干扰下的着舰精度与鲁棒性。
一种基于预见控制舰载自动方法

[发明专利]抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法-CN201110287699.0无效
发明人：江驹;甄子洋;王新华;杨一栋;袁锁中;焦鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法，属于舰载机飞行控制技术领域。该系统通过在高速通用计算机的导引律计算子模块中引入了高度变化率反馈和侧向偏离速率反馈模块，有效抑制了舰尾流干扰的影响，使得侧向着舰轨迹精度得到提高。
抑制尾气扰动舰载机着舰引导控制系统方法

[发明专利]一种基于分数阶滑模的先进布局无人机抗干扰控制策略-CN202211306319.8在审
发明人：郑峰婴;范涛;沈志敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明针对先进布局舰载无人机的强耦合、非线性与易受外界环境干扰等综合特性，在着舰时容易受到船舰舰尾流扰动难以实现以预计姿态降落，提出基于高阶滑模有限时间观测器的干扰估计方法以及基于自适应分数阶积分非奇异终端滑模面的有限时间姿态控制器
一种基于分数阶滑模先进布局无人机抗干扰控制策略

[实用新型]一种航母变形机器人的玩具-CN202222212292.8有效
发明人：王跃辉 -专利权人：王跃辉
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航母变形机器人的玩具，包括航母主体，所述航母主体依次包括舰头部、侧舷部、舰身基体及舰尾部；所述舰头部包括两个舰头组件，所述舰头组件与所述舰身基体之间通过连杆组件可伸缩且可翻转连接；所述侧舷部包括两个侧舷组件，所述侧舷组件设于所述舰头部与所述舰身基体之间，并与所述舰身基体之间可翻转连接；所述舰身基体上设有舰塔部和拟形头部，所述舰尾部包括两个舰尾组件，所述舰尾组件与所述舰身基体之间可转动连接；变形时，所述舰身基体形成机器人躯体，所述舰头组件相对活动形成机器人肩部上的装载部，所述侧舷组件相对翻转形成机器人的手臂部，所述舰尾组件相对转动形成机器人的腿部，整体变形成机器人形态。
一种航母变形机器人玩具

[发明专利]一种基于自适应动态逆的固定翼无人机着舰控制方法-CN202010000569.3有效
发明人：李春涛;彭争;聂宏;苏子康 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明能够有效抑制无人机模型的参数不确定性，克服模型的复杂非线性和控制耦合，抵抗舰尾流等复杂风扰对无人机航迹的干扰，快速跟踪舰船的甲板运动，有效提高了着舰精度和着舰成功率。
一种基于自适应动态固定无人机控制方法

[实用新型]一种可对接连体的雌雄航母舰-CN201420816892.8有效
发明人：田嘉欣 -专利权人：田嘉欣
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型海上军事装备，具体地说是一种可对接连体的雌雄航母舰，包括雄航母单元和雌航母单元，所述雄航母单元舰尾设有甲板连接平台，所述雌航母单元舰尾设有与所述甲板连接平台相配合的甲板连接凹槽；所述雄航母单元舰尾设有公连接件，所述雌航母单元舰尾设有与所述公连接件相配合的母连接件；所述雌、雄航母单元上均设有吃水深度调节机构及稳定平衡机构。
一种对接连体雌雄航母

[实用新型]一种具极高使用效率的航空母舰-CN02239545.8无效
发明人：郭宏斌 -专利权人：郭宏斌
申请日： 2002-06-24 - 公布日： 2003-12-17 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：一种具极高使用效率的航空母舰，特点是在有多条飞机放飞与回收跑道的较大面积前后贯通式飞行跑道前部具有跃飞甲板，舰尾飞行甲板中部制作主要充当通观设施安装支架的门洞式、短条状、较小块状上层建筑，在舰尾二侧舰舷设立1－2对三角状斜角飞机回收甲板入口，斜角甲板内侧跑道上，设置只在飞机着舰时才升起的拦阻索，航母前部与中前部飞行甲板二侧舰舷与中央，设立飞机入库升降口，舰尾上层建筑前部或下方门洞内以及二侧舰面，设立机库飞机放飞升降口，而在飞行甲板下部，则设有由舰首飞甲板下一直延伸到舰尾飞机放飞升降口的2－3个前后贯通式机库，机库内设供飞机保养与快速加油挂弹的设施，所以本航母具载弹多，升机快，使用效率高等特征。
一种极高使用效率航空母舰

[发明专利]舰载飞机防撞软带-CN201410018704.1有效
发明人：段鳗珊;郭志刚 -专利权人：段鳗珊;郭志刚
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载飞机防撞软带，它包括舰体、舰首、舰尾、高速软带、升降节点、伸缩臂组成，其特点是舰尾之后设置有由软质材料构成且线速度与飞机飞行速度相吻合的高速软带，高速软带与水平面所成的夹角可以任意调节，让驾驶员放心的将飞机速度降到最低、离舰高度留得最短；当飞机偏低时，实现既无摩擦和强力硬性碰撞，顺势又控制了飞机上升的方向，从而实现了一个动态的软着落过程，杜绝了飞机撞舰尾恶性事故的发生。
舰载飞机防撞软带

[发明专利]一种考虑输入饱和和输出约束的舰载机自动着舰控制方法-CN202310296167.6在审
发明人：张园园;刘羽;袁潮;杨晨辉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种考虑输入饱和和输出约束的舰载机自动着舰控制方法，所述方法包括：构建航空母舰舰尾流模型和航空母舰运动模型；建立惯性坐标系下舰载机的非线性纵向运动模型；基于舰载机的期望轨迹高度和非线性纵向运动模型
一种考虑输入饱和输出约束舰载自动控制方法

[发明专利]一种舰载机拦阻着舰过程的刚柔耦合动力学建模仿真方法-CN202110702788.0有效
发明人：李道春;邵浩原;姚卓尔;阚梓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：该模型的计算仿真过程更接近真实着舰状态，可以保证舰载机着舰过程起落架、拦阻钩索等关键部件结构动响应计算的准确性，同时具备一定的高效性，该模型可为甲板运动、舰尾流、钩索动态啮合、起落架缓冲特性、拦阻装置性能和飞行控制要素的计算提供接口
一种舰载拦阻过程耦合动力学建模仿真方法

[发明专利]一种风电场尾流预测方法、模型及其系统-CN202310236517.X在审
发明人：张明明;冯宇;邓燕飞;王明伟;熊伟 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场尾流预测方法、模型及其系统，属于新能源风电技术领域。本发明包括如下步骤：根据尾流截面距离风力机的距离，将风力机尾流区划分为近尾流区和远尾流区；分别对风力机近尾流区和远尾流区的尾流模型进行构造；引入尾流叠加方法构建全场尾流模型；获得最佳尾流参数数据集；以风电场来流数据为输入，尾流参数数据为输出，训练机器学习模型，建立来流信息与尾流特征之间的关系，构建出自适应风电场工程尾流模型；依据输入的来流信息，通过训练好的机器学习模型预测得到尾流膨胀率，将其与解析尾流模型结合，执行风电场内尾流相关的计算，进一步考虑了近尾流发展特征对远尾流的影响，有效提高了尾流区域的速度亏损计算精度。
一种电场预测方法模型及其系统

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