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[发明专利]基于未知输入重构补偿的舰载无人机舰尾流抑制方法-CN202310874593.3在审
发明人：史爽;王海波;王新华;王全平;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于未知输入重构补偿的舰载无人机舰尾流抑制方法，步骤如下：S1，选择不同的配平点，对舰载无人机非线性模型的纵向通道进行配平，得到线性切换系统模型；S2，针对线性切换系统设计切换镇定控制律，使系统渐近稳定；S3，将着舰阶段的舰尾流等外部扰动建模为未知输入并引入到切换系统中，为该系统设计状态观测器；S4，基于状态观测结果，采用超螺旋滑模方法重构未知输入；S5，基于重构的未知输入，在切换镇定控制律中引入未知输入补偿，以抑制舰尾流等扰动的影响。本发明可以重构并补偿舰载无人机着舰阶段受到的舰尾流等未知扰动的影响，实现舰载无人机的平稳安全着舰。
基于未知输入补偿舰载无人机舰尾流抑制方法

[实用新型]一种具有滤油功能的方便面食品容器及盒装方便面-CN202320549238.4有效
发明人：陈虎;史爽;戈春东;蔡启繁;滕加友;关振亚;姚忠良 -专利权人：白象食品股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有滤油功能的方便面食品容器及盒装方便面，涉及食品包装技术领域。具有滤油功能的方便食品容器包括顶部具有开口的盒体，盒体具有用于倾倒出汤的出汤口和用于阻挡油脂的隔离部；隔离部将盒体的内腔分为第一腔室和用于盛放食物和汤的第二腔室，且隔离部的下侧位置设有通孔；出汤口位于盒体的第一腔室一侧。使用该具有滤油功能的方便面食品容器通过出汤口喝汤时，既可品尝美味的汤，又不会喝到汤中漂浮的油脂，有效降低食用者油脂的摄取含量。
一种具有功能方便面食品容器盒装

[实用新型]一种用于六氟化硫气体回收的直连无油压缩机-CN202321162435.7有效
发明人：刘红哲;闵英杰;钟志磊;伍秋坤;史爽;蒋俊;苏夏霖;康红涛 -专利权人：河南省朗硕电力科技有限公司;河南省朗硕计量检测有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04B39/14 文献下载
摘要：本实用新型属于直连无油压缩机领域，尤其是一种用于六氟化硫气体回收的直连无油压缩机，针对现有的直连无油压缩机大多采用多个螺栓进行安装固，此种固定方式不便于进行拆装，出现故障时不便于进行拆卸维修的问题，现提出如下方案，其包括直连无油压缩机本体，所述直连无油压缩机本体的底部固定安装有安装座，所述安装座的底部接触有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个固定板，安装座的底部开设有两个矩形槽，两个固定板分别与两个矩形槽卡装，所述安装座的底部设有凹口，凹口内设有锁定机构，锁定机构与两个固定板配合，本实用新型便于对直连无油压缩机本体进行拆卸，操作简单省力，便于对直连无油压缩机本体进行检修。
一种用于六氟化硫气体回收直连无油压

[发明专利]基于切换模糊模型的倾转旋翼无人机过渡段飞行控制方法-CN202310531613.7在审
发明人：史爽;胡凯旋;彭聪;江驹;盛守照 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切换模糊模型的倾转旋翼无人机过渡段飞行控制方法，步骤如下：S1，建立倾转旋翼无人机过渡段的纵向非线性动力学模型；S2，根据倾转走廊，划分出包括多个子系统的倾转旋翼无人机过渡段的纵向非线性切换模型；S3，对纵向非线性切换模型的每个子系统，选取不同的倾转角进行配平，得到线性化模型，选择倾转角作为前件变量，得到切换T‑S模糊系统模型；S4，设计参考模型，将过渡段的纵向控制问题转化为切换T‑S模糊系统的状态跟踪问题；S5，设计#imgabs0#状态跟踪控制律，对倾转旋翼无人机的过渡段进行控制。本发明能准确地描述倾转旋翼无人机过渡段的非线性及参数剧烈变化特性，实现倾转旋翼无人机过渡段的平稳转换。
基于切换模糊模型倾转旋翼无人机过渡飞行控制方法

[发明专利]倾转旋翼无人机过渡段的综合抗干扰光滑切换控制方法-CN202310757928.3在审
发明人：史爽;罗苛比;彭聪;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼无人机过渡段的综合抗干扰光滑切换控制方法，步骤如下：S1，建立倾转旋翼无人机过渡段的纵向非线性动力学模型，并在倾转走廊中选取不同的操纵点进行配平，得到切换线性系统模型；S2，引入外部系统来表示由旋翼尾流产生的扰动输入；S3，设计扰动观测器，对来自外部系统的扰动进行估计；S4，设计参考模型，将过渡段的纵向控制问题转化为切换线性系统的综合抗干扰控制问题，设计综合抗干扰控制律；S5，设计光滑插值的控制策略，抑制控制器切换引起的状态抖振。本发明能够抑制倾转旋翼无人机在过渡过程中受到的各种扰动影响，并且抑制控制器切换引起的状态抖振，使倾转旋翼无人机的过渡过程更加平稳安全。
倾转旋翼无人机过渡综合抗干扰光滑切换控制方法

[实用新型]防关死列车折角塞门-CN202321097079.5有效
发明人：史凯;史爽;史杰锋 -专利权人：史杰锋
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防关死列车折角塞门，包括阀体和阀杆，在阀体两端分别设有接口并通过设在阀体内的通气道连通，在通气道内中部设有阀口，在阀体上部设有与阀口对应的安装孔，其特征是：在安装孔上端密封固接有阀套，所述阀杆密封安装于阀套的中心孔内，在阀杆下端设有上密封圈，用于配合阀口实现关闭；在阀杆的中心孔内下部设有压力弹簧，在阀杆上端连接有螺旋控制组件，用于控制阀杆升降实现阀口的开关控制。有益效果是：可避免产生误操作，密封效果好，可防止人为关闭，结构简单，便于加工和安装。
防关死列车塞门

[发明专利]一种西药配药盘-CN202310135222.3有效
发明人：赵嘉琳;张忠君;于文畅;郭培香;史爽 -专利权人：吉林省一汽总医院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种西药配药盘，涉及医疗器械技术领域，包括配药盘，配药盘上设置有分区组件，分区组件同一竖直线上设置有提高配药精度避免药性相冲的相冲组件，分区组件包括有可伸缩轴柱A，可伸缩轴柱A上方设置有转动杆，转动杆上固定连接有圆片，圆片上开设有弧形槽，圆片下方设置有固定导向槽体，固定连接在转换柱上的固定导向槽体会通过移动板带动分隔体在配药盘中旋转，分隔体在旋转中会将位于配药盘中所残留的药物进行刮动，以此避免药物依附在配药盘上，这种操作基本上能使配药盘上的药物被全部转移，避免出现较多残留的现象，影响配出治疗药物的精准度，在一定程度上可提高治疗效果。
一种西药配药

[发明专利]基于用电数据的窃电电量分析方法、装置及电子设备-CN202310002122.3在审
发明人：谢智;钟黎;张君胜;方建全;白泰;何大可;吴蒙;李洵;白佳灵;丁熠辉;陈维民;史爽;史钧友 -专利权人：国网四川省电力公司营销服务中心;四川巨棠科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于历史用电数据的窃电电量分析方法、装置及电子设备，涉及电力窃电检测技术领域，其技术方案要点是：本发明确定特征数据集中的约束条件，由约束条件对子特征数据进行分类，从而得到了表示不满足约束条件的子特征数据的时间长度的分类结果，利用聚类算法对一个时间序列所计量的历史用电数据进行聚类，将一个时段序列中的不正常用电数据聚类在一起标注为异常历史用电数据，那么异常历史用电数据的时段长度就对应了窃电的时间长度，利用所述分类结果对所述聚类结果进行验证，保证了对不符合约束条件的子特征数据分类准确性，而通过窃电识别模型中识别出不满足约束条件的子特征数据对应的异常历史用电数据的窃电方式。
基于用电数据电量分析方法装置电子设备

[实用新型]一种核磁共振检查用仪器爬梯-CN202221784472.7有效
发明人：史爽;闫丽娟;赵瑞 -专利权人：吉林省一汽总医院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核磁共振检查用仪器爬梯，包括第一固定板，所述第一固定板可以设置在检查床的表面，所述固定板的一侧通过铰链设置有可转动的贴合板，所述贴合板表面的两侧均固定连接有限位板，所述贴合板表面的两侧均固定连接有第二固定板，所述第二固定板的中部通过转动轴设置有可转动的转杆，所述转杆的表面固定连接有连接臂，所述连接臂的一侧通过转动轴设置有爬梯，所述爬梯包括架体，所述架体的中部设置有阶梯踏板。该核磁共振检查用仪器爬梯，通过爬梯和限位板的设置，使得相对于幼小孩童可以通过爬梯自行上到检查床的表面进行检查，且限位板的设置使得爬梯的角度得到更好的调节，方便适应不同的角度来适应人群。
一种核磁共振检查仪器爬梯

[实用新型]一种食品容器-CN202122424246.X有效
发明人：姚忠良;关振亚;陈虎;史爽 -专利权人：白象食品股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65D77/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品容器，包括底部封闭、顶部敞露的容器；所述容器的内壁设有用以标定第一容量的第一台阶面；所述第一台阶面朝向所述顶部。该食品容器可以以第一台阶面反映该容器中内容物的具体使用状态，不仅视觉上明显突出，而且有利于用户结合自身其他感官综合判断，能够更为合理有效地提示用户加入容器或者自容器中摄取的内容物的量。
一种食品容器

[发明专利]一种机械手及利用其改善槽式刻蚀均匀性的晶圆浸蚀方法-CN202111445036.7在审
发明人：史爽 -专利权人：绍兴中芯集成电路制造股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手及利用其改善槽式刻蚀均匀性的晶圆浸蚀方法，其中浸蚀方法，包括n次浸蚀工序，每次浸蚀工序包括如下步骤：步骤一、机械手将晶圆送入腐蚀液中：机械手夹持晶圆至腐蚀液槽体上方，一侧机械臂保持不动，另一侧机械臂向外旋转展开，晶圆沿着保持不动的机械臂下臂斜向下滚动，落入下方腐蚀液；步骤二、机械手将晶圆从槽体底部垂直夹起。利用该机械手使得晶圆浸蚀方法具有改善晶圆槽式金属刻蚀均匀性的特点。
一种机械手利用改善刻蚀均匀浸蚀方法

[实用新型]一种用于接地线悬挂的装置-CN202122884813.X有效
发明人：苏夏霖;钟志磊;伍飞飞;伍秋坤;蒋俊;姚宸;史爽;刘小勇;张敏;唐隽涵;田洋;李雨哲;刘佳宇 -专利权人：国网四川省电力公司天府新区供电公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于接地线悬挂的装置，涉及变电站内接地线悬挂的装置，包括车身和机械臂，上述车身设有移动部件，用于移动车身；上述机械臂包括第一支杆、第二支杆和第三支杆，上述机械臂穿过底座，底座与机械臂通过底座与车身固定连接，底座设有两挡板，挡板内设有一直杆，上述直杆用于穿过第一支杆，使机械臂与底座形成活动连接，上述底座在一水平面上可360度旋转，上述第一支杆与第二支杆活动连接，上述第二支杆与第三支杆滑动连接，解决了用于接地线悬挂的作业车工作方向单一或机械臂不灵活的问题。
一种用于接地线悬挂装置

[实用新型]一种胶囊式变压器储油柜-CN202122934715.2有效
发明人：伍秋坤;钟志磊;伍飞飞;苏夏霖;姚宸;蒋俊;刘小勇;史爽;张敏;唐隽涵;李雨哲;段然;苟小刚 -专利权人：国网四川省电力公司天府新区供电公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊式变压器储油柜，包括储油柜本体、液位计以及控制系统，所述储油柜本体上设有第一管道，所述第一管道底部与所述储油柜本体连通设置；所述第一管道为开口向上的透明管道，且所述第一管道在垂直方向上的长度大于储油柜本体的高度；所述液位计的探头深入所述第一管道底部设置；所述控制系统用于接收所述液位计传输的信号并对传输的信号进行显示；本实用新型的有益效果为减少了储油柜中“假油位”事件的出现，节约了操作人员的人力以及物力；能有效的判断油枕内部是否存在胶囊破损、油枕内部进气、呼吸器堵塞等问题。
一种胶囊变压器储油

[发明专利]合建站互转工艺流程一键控制装置及方法-CN202011209303.6有效
发明人：曹永乐;彭太翀;张芳;王浩;平风梅;姚红亮;严密;管文涌;梁怿;马铁量;葛淩志;史爽 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种合建站互转工艺流程一键控制装置及方法，属于合建站自动控制技术领域。通过获取多种基于相应流程的互转工艺对合建站互转设备中相关的阀门状态进行控制的预设规则，并将各预设规则与相应的互转控制逻辑相对应，可以将控制信号及其对相关阀门进行控制的规则相对应，从而实现一键控制各个阀门状态，具体地，在基于控制信号投用相应的互转控制逻辑后，根据该互转控制逻辑确认合建站互转设备处于预设状态，从而向合建站互转设备发送互转信号，并得到执行结果，基于上述步骤，完成了通过该控制信号快速控制合建站互转工艺设备的工艺流程，提高了互转过程的效率和时效性，节省人力，避免失误风险，保证互转过程的安全有序进行。
合建站互转工艺流程键控装置方法

[发明专利]具有氮化铝膜层的基材的加工方法及滤波器的制备方法-CN202111045918.4在审
发明人：邹斌;蔡丹华;史爽 -专利权人：绍兴中芯集成电路制造股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01L41/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有氮化铝膜层的基材的加工方法及滤波器的制备方法。在执行湿法制程之后进行酸洗，并在酸洗后利用亲水性有机溶剂执行脱水处理，以去除氮化铝膜层上的水分，避免氮化铝和水发生化学反应而产生固体杂质，提高了氮化铝膜层的表面清洁度和平坦度，改善后续形成在氮化铝膜层上的薄膜品质。
具有氮化铝膜层基材加工方法滤波器制备

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