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[实用新型]一种大容量高功率无人机电池箱-CN202222604218.0有效
发明人：陈昱彤;曹恒丰;方瑞凯;王维民;林正雨 -专利权人：嘉兴天旭航空技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大容量高功率无人机电池箱，该大容量高功率无人机电池箱包括电池箱箱体，所述电池箱箱体内设置有电源模组，所述电源模组包括若干个电池本体，所述若干个电池本体之间串联，所述若干个电池本体并列安装，所述若干个电池本体中的第一电池本体的一个接线端与输出端口连接，所述若干个电池本体中的第二电池本体的一个接线端与所述输出端口连接，所述第一电池本体和所述第二电池本体分别位于所述电源模组中所述若干个电池本体的两侧。本实用新型提供的大容量高功率无人机电池箱，通过多个电池本体串联，提高了电池箱的容量。
一种容量功率无人机电池

[实用新型]一种负载有多频率激光的无人机-CN202222557182.5有效
发明人：陈昱彤;曹恒丰;方瑞凯;王维民;林正雨 -专利权人：嘉兴天旭航空技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种负载有多频率激光的无人机，该负载有多频率激光的无人机包括无人机本体，无人机本体的下方设置有第一转动结构，第一转动结构的侧面连接有第一安装臂，第一安装臂的末端设置有第二转动结构，第二转动结构连接有第二安装臂，第二安装臂的两端均设置有第三转动结构，第三转动结构连接在激光发射盒的侧面。本实用新型提供的负载有多频率激光的无人机通过搭载的激光发射盒射出激光用于疏散人群，该激光发射盒通过第一转动结构、第二转动结构和第三转动结构可以实现三个不同方向的转动，从而可以转向至任意所需的朝向，从而在使用激光发射盒疏散人群时无需无人机本体转向即可实现光照方向的改变，控制难度更低。
一种载有频率激光无人机

[发明专利]一种无人机环境监控测温方法-CN202211167465.7在审
发明人：陈昱彤;曹恒丰;方瑞凯;王维民;林正雨 -专利权人：嘉兴天旭航空技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机环境监控测温方法，该方法包括：步骤S1：根据无人机航拍得到的热成像照片建立三维环境模型；步骤S2：获取三维环境模型中目标点的颜色值，并通过第一函数将颜色值存储至字符串r、字符串g、字符串b内；其中，目标点位三维环境模型中的任意一点。步骤S3：根据字符串r、字符串g、字符串b确定目标点对应的第一RGB颜色；步骤S4：根据第一RGB颜色，从颜色温度对应表中确定目标点对应的温度值。通过上述步骤S1至步骤S4，将由无人机拍摄得到的热成像照片建立为三维环境模型，从三维环境模型中找取目标点相比于从热成像照片中找取目标点更具有效率，从颜色温度对应表中确定目标点的具体温度值，从而精确地确定目标点的温度值。
一种无人机环境监控测温方法

[发明专利]一种无人机航测照片自动调向方法-CN202211168129.4在审
发明人：陈昱彤;朱枝琳;余文星;曹恒丰;方瑞凯 -专利权人：嘉兴天旭航空技术有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机航测照片自动调向方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收由无人机拍摄的第一航测照片，并将所述第一航测照片保存至第一文件夹内；步骤S2：确定所述第一航测照片的角度标识信息；步骤S3：根据所述第一航测照片的角度标识信息，对所述第一航测照片进行旋转得到第二航测照片；步骤S4：将所述第二航测照片保存至第二文件夹内。通过上述步骤S2及步骤S3，将原本由无人机拍摄的角度方向存在偏差的第一航测照片自动旋转至角度方向正确的第二航测照片，相较于人工处理第一航测照片，更加效率且节省人力。
一种无人机航测照片自动方法