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[实用新型]一种高架轨道输送车-CN201720071336.6有效
发明人：刘建;刘婧雯;董建 -专利权人：刘建
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：技术方案是包括高架轨道（5）、自驱式输送车（4）、伸缩式抓手臂杆（3）、抓手（1）、快速充电桩（6）、动力控制室（7）和动力伸缩杆（9），自驱式输送车（4）装在高架轨道（5）上，自驱式输送车（4）下部装有伸缩式抓手臂杆（3），伸缩式抓手臂杆（3）下部装有抓手（1），自驱式输送车（4）上设有快速充电桩（6），动力伸缩杆（9）固定在自驱式输送车（4）上，动力伸缩杆（9）的下部与伸缩式抓手臂杆（3）连接在一起，动力控制室（7）装在自驱式输送车（4）下部。
一种轨道输送

[发明专利]一种自驱滑车在线式充电和交通控制装置-CN202210979237.3在审
发明人：景阳;张明 -专利权人：北京悦方科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自驱滑车在线式充电和交通控制装置，涉及游乐设施技术领域，解决了现有技术中存在的自驱滑车无法在线充电，降低车辆运行效率的技术问题。该自驱滑车在线式充电和交通控制装置包括滑轨，滑轨为环形闭合结构；充电位，充电位至少设置有两组，至少两组充电位间隔排列在滑轨的一侧；自驱滑车，在自驱滑车上间隔设置有前取电器和后取电器，前取电器和后取电器均能够分别与充电位连接；前取电器和后取电器的间距大于任一相邻两个充电位的间距，以使自驱滑车在滑轨上移动时，自驱滑车至少能通过前取电器和/或后取电器与同一充电位或相邻的两个充电位连接。本发明用于提供一种能够在线充电的自驱滑车在线式充电和交通控制装置。
一种滑车在线充电交通控制装置

[发明专利]超长钻孔自进式导向钻头曳引胶囊测压封孔装置及方法-CN202210452332.8在审
发明人：魏建平;张铁岗;苑永旺;刘勇;司磊磊;张宏图;徐向宇;张健;李波;温志辉;王登科;姚邦华 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长钻孔自进式导向钻头曳引胶囊测压封孔装置及方法，涉及煤层瓦斯压力测定技术领域，包括自驱曳引系统、封孔组件、测压组件，自驱曳引系统包括自驱曳引单元与供水单元，自驱曳引单元为自进式导向钻头，自进式导向钻头装有后置喷嘴，喷嘴处形成的高压水射流提供反冲力可使自进式导向钻头牵引封孔组件、测压组件在钻孔内行进，直至封孔测压点，自驱曳引系统供水单元为高压泵站、高压胶管，高压胶管具有柔软可弯曲的特点
超长钻孔导向钻头胶囊测压封孔装置方法

[发明专利]井下设备快速搬运平台-CN201010509783.8无效
发明人：卢明立;高建辉;陆玉金;董胜利 -专利权人：连云港天明装备有限公司
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种井下设备快速搬运平台，包括安装有动力和操控系统的动力车以及载货的自驱式平台，动力车与自驱式平台之间设有刚性连接件，刚性连接件的两端分别与动力车和自驱式平台铰接，动力车上设有前后两个驾驶室，前、后驾驶室之间设有液压泵站，前驾驶室内设有动力车的控制系统，后驾驶室设有自驱式平台的控制系统，自驱式平台设有车架，在车架下部左右对称的设有两排、每排四根共八根车桥，每根车桥通过独立的液压悬架与车架相接，通过动力和载货平台分离，降低了货台高度自驱式平台能使载荷均担，提高整车的通过性、平顺性及减震性，整车运行灵活，在较小的场合，可实现无滑移或少滑移行驶。便于大型机械设备在井下进行快速搬运。
井下设备快速搬运平台

[发明专利]具有自驱式同步整流器的回扫电压变换器-CN200710141343.X无效
发明人：王志良;余金生 -专利权人：洋鑫科技股份有限公司;王志良
申请日： 2007-08-02 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： H02M5/10 文献下载
摘要：一种具有自驱式同步整流器的回扫电压变换器利用晶体管为次级整流器替代传统二极管整流器，以降低导通损失。然而，晶体管必须被适当的栅极驱动器驱动，传统采用他驱式栅极驱动器以集成电路实现，复杂且昂贵，而一般自驱式栅极驱动器电路仍太过复杂。本发明所揭示的具有自驱式同步整流器的回扫电压变换器采用次级驱动线圈串接二极管及一开关构成驱动电路以作为自驱式栅极驱动器，从而有效地简化电路复杂度并降低成本。
具有同步整流器电压变换器

[发明专利]具有自驱式同步整流器的返驰式转换器-CN200710140805.6无效
发明人：王志良;余金生 -专利权人：洋鑫科技股份有限公司;王志良
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自驱式同步整流器的返驰式转换器，其利用晶体管作为二次侧整流器替代传统二极管整流器，以降低导通损失。然而，晶体管必须被适当的栅极驱动器驱动，传统采用他驱式栅极驱动器以集成电路实现，复杂且昂贵，而一般自驱式栅极驱动器电路仍太过复杂。本发明所揭示的具有自驱式同步整流器的返驰式转换器由二次侧驱动线圈串接二极管、开关控制器及开关构成驱动电路以制作自驱式栅极驱动器，其中，开关控制器决定开启或关闭开关。如此，本发明揭示的具有自驱式同步整流器的返驰式转换器可有效的简化电路复杂度并降低成本。
具有同步整流器返驰式转换器

[发明专利]具有自驱式同步整流器的回扫电压变换器-CN200710141359.0无效
发明人：王志良;余金生 -专利权人：洋鑫科技股份有限公司;王志良
申请日： 2007-07-30 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：一种具有自驱式同步整流器的回扫电压变换器利用晶体管为次级整流器替代传统二极管整流器，以降低导通损失。然而，晶体管必须被适当的栅极驱动器驱动，传统采用他驱式栅极驱动器以集成电路实现，复杂且昂贵，而一般自驱式栅极驱动器电路仍太过复杂。本发明所揭露的具有自驱式同步整流器的回扫电压变换器由次级驱动线圈串接二极管、开关控制器及开关构成驱动电路以作为自驱式栅极驱动器，其中，开关控制器决定开启或关闭开关；利用一电压检测电路连接于开关控制器，其可检测连接于次级线圈的同步整流器的电压用以控制开关控制器；因此，本发明的具有自驱式同步整流器的回扫电压变换器可有效的简化电路复杂度并降低成本。
具有同步整流器电压变换器

[实用新型]四驱自走式布料车-CN202022592000.9有效
发明人：马相彬;马勇;庞淑华 -专利权人：马相彬
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了四驱自走式布料车，包括四驱自走式底盘、粉末料仓、链式刮板输料装置，所述粉末料仓固定在四驱自走式底盘上，所述链式刮板输料装置粉末料仓内腔底部；还包括振动往复式摆筛撒布装置，所述振动往复式摆筛撒布装置包括撒布料仓机械动力采用带大马力柴油发动机的四驱自走式底盘，即解决了牵引动力，又提高了设备利用率，又解决了广大农民工的就业，适合国情，可撒布粒径选择范围宽泛，并出料便利、撒布均匀。
布料

[实用新型]一种汽缸盖加工机床-CN201320729004.4有效
发明人：龚孟;林健;陈继胜 -专利权人：重庆九源机械有限公司
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种汽缸盖加工机床，包括自驱式镗孔动力头、夹具、伺服驱动滑台、设置于伺服驱动滑台上的多轴镗孔主轴箱，所述自驱式镗孔动力头包括位于夹具上方的第一自驱式镗孔动力头和位于夹具一侧的第二自驱式镗孔动力头本实用新型优点是，采用上述结构后，该机床对汽缸盖加工时，可同时加工多个分孔，大大提高了加工效率，结构简单，成本较低，加工效率比在加工中心完成的基础上提高4至5倍，主轴箱与传动箱为分离式，使得主轴轴承磨损后
一种汽缸加工机床

[发明专利]自走式收获机闭式静液压四驱系统-CN201210413760.6有效
发明人：董为民;史延亮 -专利权人：鞍山经纬海虹农机科技有限公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本发明涉及自走式收获机领域，尤其涉及一种自走式收获机闭式静液压四驱系统，其特征在于，行走半时四驱变速箱位于车架的前下部，行走半时四驱变速箱分别与前节传动轴、行走变量马达、中节传动轴、四驱电磁阀和换档电磁阀相连所述行走半时四驱变速箱中包括箱体、第一轴、第二轴、中间轴和第三轴，箱体内设有一个工作挡和一个行走挡。所述行走半时四驱变速箱的液压控制回路包括齿轮泵、行走变量马达、阀块、行走变量泵和转向器。与现有技术相比，本发明的优点是：1）在自走式收获机上的应用，是我国自走式收获机行业的一次首创。2)极大地简化了整个行走系统结构。2）前驱动轮和后驱动轮的线速度相同，延长部件寿命。
收获机闭式静液压系统

[实用新型]自走式收获机闭式静液压四驱系统-CN201220546301.0有效
发明人：董为民;史延亮 -专利权人：鞍山经纬海虹农机科技有限公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自走式收获机领域，尤其涉及一种自走式收获机闭式静液压四驱系统，其特征在于，行走半时四驱变速箱位于车架的前下部，行走半时四驱变速箱分别与前节传动轴、行走变量马达、四驱电磁阀和换档电磁阀相连，所述行走半时四驱变速箱中包括箱体、第一轴、第二轴、中间轴和第三轴，箱体内设有一个工作挡和一个行走挡。所述行走半时四驱变速箱的液压控制回路包括齿轮泵、行走变量马达、阀块、行走变量泵和转向器。与现有技术相比，本实用新型的优点是：1）在自走式收获机上的应用，是我国自走式收获机行业的一次首创。2)极大地简化了整个行走系统结构。2）前驱动轮和后驱动轮的线速度相同，延长部件寿命。
收获机闭式静液压系统

[实用新型]一种五轴线的连采设备搬运车-CN201821572656.0有效
发明人：卢明立;赵建芝;王磊;杜川平 -专利权人：连云港天明装备有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：一种五轴线的连采设备搬运车，包括动力车和自驱式平板车，动力车和自驱式平板车之间通过刚性连接杆连接；自驱式平板车设有五轴线，每轴线由并排设置的两根车桥构成；前四根车桥和后四根车桥设置为驱动桥，中间两根车桥设置为制动桥，驱动桥与液压马达带动的减速机相连接，制动桥安装有湿式制动器，前两个轴线中间设有前转向驱动机构，前转向驱动机构通过连杆机构Ⅰ分别与前四根车桥连接，后两个轴线中间设有后转向驱动机构，后转向驱动机构通过连杆机构本设备选用了大功率发动机，增加了动力车的牵引力；4轴线8根驱动桥增了加自驱式平板车的动力；1轴线带湿式制动器配置的制动桥的增加了自驱式平板车的制动力。
平板车车桥自驱式转向驱动机构动力车驱动桥制动桥湿式制动器连采设备连杆机构搬运车牵引力大功率发动机刚性连接杆并排设置设备选用液压马达减速机配置的制动力

[实用新型]一种高地隙四驱型水稻精确直播和田间管理集成机-CN201620045567.5有效
发明人：周帆 -专利权人：周帆
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：一种高地隙四驱型水稻精确直播和田间管理集成机，包括高地隙四驱柴油机车，水稻精确直播系统，折叠式喷杆，撒肥机构；所述高地隙四驱柴油机车的前悬挂点1与喷杆挂接点34联结组成自走式水稻喷药机；所述高地隙四驱柴油机车的后悬挂点9与所述直播系统的悬挂机构20联结组成自走式水稻精确直播机；所述高地隙四驱柴油机车的后悬挂点9与所述撒肥机构的挂接点43联结组成自走式水稻撒肥机。
一种高地隙四驱型水稻精确直播田间管理集成

[发明专利]一种基于障碍人群陪护的智能移动防护方法及其系统-CN201910901253.9在审
发明人：李弇 -专利权人：苏州昭轩数字科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种基于障碍人群陪护的智能移动防护方法及其系统，包括：控制监控摄像头启动实时摄取监控影像并控制RFID阅读器启动实时获取周围的标签信息，根据获取到的标签信息分析是否为绑定的轮椅的电子编码，若是则控制自驱式壳体实时跟随绑定的轮椅并实时分析攀爬按钮反馈的状态信息是否有包含按压信息，若有则分析轮椅的移动方向并轮椅前方是否有阶梯存在，若有则控制自驱式壳体移动至阶梯下端并控制阶梯攀爬机构伸出，控制移动伸缩机构伸出且旋转与侧方的地面抵触并分析轮椅是否有移动至自驱式壳体顶部的停置区域，若有则控制停置伸缩机构伸出并控制阶梯攀爬机构带动自驱式壳体从阶梯底端攀爬至阶梯顶端侧方的安全平面位置
自驱式轮椅标签信息攀爬机构伸缩机构伸出绑定侧方壳体攀爬按压监控摄像头安全平面电子编码监控影像阶梯顶端壳体顶部壳体移动控制移动实时分析实时获取移动方向移动防护分析摄取按钮底端陪护下端抵触反馈智能人群移动

[发明专利]一种可自适应匹配量程的水下推进器测量系统-CN202111660594.5在审
发明人：张连鑫;黄一涵;焦洋;薛凯文;钱辉环;冀晓强 -专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可自适应匹配量程的水下推进器测量系统，包括推进器、杠杆组件和用以连接所述推进器与所述杠杆组件的适配器；还包括测力计组件和自驱式支点调节组件，所述杠杆组件中部设有高度调节槽且位于所述高度调节槽的上部设有槽口，所述自驱式支点调节组件连接于所述高度调节槽，所述自驱式支点调节组件通过自驱方式能够沿所述高度调节槽调节支点位置，所述测力计组件通过所述槽口连接所述杠杆组件。
一种自适应匹配量程水下推进器测量系统

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