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[发明专利]一种室内自定位的方法及系统-CN201210124043.1无效
发明人：韩泉城;吴成东;张云洲;刘鹏达;程龙 -专利权人：东北大学
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种室内自定位的方法及系统，属于无线传感器网络和定位导航技术领域。该系统包括计算装置、移动装置、信标装置和自定位装置。其中自定位装置发出同步射频信号和超声波信号，多个信标装置测量出超声到达的时间和环境温度，并传输给自定位装置，自定位装置根据超声波的传播速度计算出自定位装置与各信标装置的距离，并将数据传输给计算装置，计算装置根据事先建好的室内坐标计算出自定位装置的位置本发明具有结构简单、定位快速、抗干扰能力强、功耗低、计算量小、精度高等特点。
一种室内定位方法系统

[发明专利]一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装-CN202110912985.5有效
发明人：施壮;李长河;刘波;曹华军;卢秉恒;崔歆;张彦彬 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装、翻转、焊接工装；包括升降机构、支撑翻转装置、自动组装侧墙型材装置和自定位锁止装置；支撑翻转装置安装在升降机构上；自动组装侧墙型材装置安装在支撑翻转装置上，自动组装侧墙型材装置包括侧墙形支撑钢梁和安装在侧墙形支撑钢梁顶部的无杆气缸轨道平台和固定座；无杆气缸轨道平台和固定座上安装由自定位锁止装置；自定位锁止装置包括自定位基座和锁止装置，自定位基座包括外壳体，在外壳体内设有两个对称设置的自定位支撑，在两个自定位支撑与车辆铝型材配合的面上设有滚轮，且两个自定位支撑的滚轮之间形成V字形夹缝；在外壳体的一侧设有锁止装置。
一种轨道车辆侧墙铝型材自动组装翻转焊接工装

[发明专利]一种轨道车辆铝型材自定位打磨工装-CN202110913006.8有效
发明人：施壮;李长河;刘波;周宗明;杨敏;刘明政;王晓铭;张效伟 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道车辆铝型材自定位打磨工装，包括配合使用的定位平台、支撑平台和夹紧平台；定位平台，安装在轨道车辆铝型材的两端，包括支撑平台和放置在支撑平台上的第一定位装置、第二定位装置；所述的第一定位装置包括第一自定位座；第二定位装置包括第二自定位座和安装在第二自定位座侧面的夹持装置，所述的第二自定位座插装在第一自定位座内；支撑平台，安装在轨道车辆铝型材的底部；夹紧平台，安装在轨道车辆铝型材的底部，在夹紧平台的一侧设有用于对车辆铝型材夹紧的夹紧装置
一种轨道车辆铝型材定位打磨工装

[实用新型]一种自除尘输送装置-CN202120408257.6有效
发明人：张世平;蔡海伦;曾庆文;欧阳周全;卢明峰;梁嘉凯 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自除尘输送装置，包括基座、移动自定位组件、输送驱动装置、联动机构、吸尘组件及多个定位件，移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设于移动座的自定位块及设于自定位块与移动座之间的弹性件，弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口与移动座的滑动面对应设置。移动座不但能在基座上移动并除尘，降低了故障发生的几率及磨损，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，由于输送和自定位结构集成一体，所以结构简单且紧凑，工作效率高。
一种除尘输送装置

[发明专利]一种抗侧滚扭杆自定位调整方法及装置-CN201910683078.0在审
发明人：李鹏;邹敏佳;刘文松;罗燕;霍艳霞;刘谦;王兴 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：一种抗侧滚扭杆自定位调整方法及装置，将抗侧滚扭杆连杆从中间分成两部分，并在连杆两部分中间通过一个自定位调整装置连接起来，形成一个带有自定位调节装置的抗侧滚扭杆连杆；在连杆两部分中间安装带有调节连杆长度和自定位调整装置的自定位调节装置，通过带有调节连杆长度和自定位调整装置的自定位调节装置将连杆两部分连接起来。本发明通过自定位调节装置将连杆两部分连接起来即方便连杆的长度调整，而且在连杆的调整时能保证连杆的定位，避免在装车过程中由于可调式垂向连杆的上、下连杆节点相对位置偏差而影响连杆节点寿命；同时优化产品的检修工艺
自定位抗侧滚扭杆调节装置调整装置检修长度调整锁紧螺母位置偏差影响连杆装车过程可调式下连杆工装垂向优化保证

[发明专利]曲轴铣键槽连杆轴颈自定位装置-CN202010392282.X在审
发明人：丛建臣;邵诗波;王磊 -专利权人：天润工业技术股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种曲轴铣键槽连杆轴颈自定位装置，包括夹具体、支撑架、压板、自定位支柱、轴向定位座和径向定位座，径向定位座上设有径向定位垫块，自定位支柱上设有自定位滑块，径向定位垫块和自定位滑块压紧在曲轴自由端轴径两侧，径向定位座和自定位支柱分别固定在夹具体上曲轴的两侧，自定位支柱与自定位滑块之间设有高弹弹簧，高弹弹簧处于自由状态时，径向定位垫块与自定位滑块之间的水平距离小于曲轴连杆轴颈直径。其解决了现有曲轴键槽加工定位过程受认为因素影响较大、导致加工质量不一致甚至产生废品的技术问题。本发明可广泛应用于曲轴的径向定位。
曲轴键槽连杆轴颈定位装置

[实用新型]一种曲轴铣键槽连杆轴颈自定位装置-CN202020773720.2有效
发明人：丛建臣;邵诗波;王磊 -专利权人：天润工业技术股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲轴铣键槽连杆轴颈自定位装置，包括夹具体、支撑架、压板、自定位支柱、轴向定位座和径向定位座，径向定位座上设有径向定位垫块，自定位支柱上设有自定位滑块，径向定位垫块和自定位滑块压紧在曲轴自由端轴径两侧，径向定位座和自定位支柱分别固定在夹具体上曲轴的两侧，自定位支柱与自定位滑块之间设有高弹弹簧，高弹弹簧处于自由状态时，径向定位垫块与自定位滑块之间的水平距离小于曲轴连杆轴颈直径。其解决了现有曲轴键槽加工定位过程受认为因素影响较大、导致加工质量不一致甚至产生废品的技术问题。本实用新型可广泛应用于曲轴的径向定位。
一种曲轴键槽连杆轴颈定位装置

[实用新型]一种装配式水箱模块的自定位连接结构-CN201520547347.8有效
发明人：成占华 -专利权人：江苏华达给排水科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F16B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式水箱模块的自定位连接结构，包括水箱模块，所述的水箱模块的侧边上模压有向内凹的加强凹凸槽，相邻两所述的水箱模块之间通过自定位装置连接；所述的自定位装置包括自定位螺栓、弹性压条、自定位垫块和螺母，所述的自定位螺栓的螺杆依次穿过水箱模块的侧边、弹性压条、水箱模块的侧边、自定位垫块后与螺母螺纹连接，其中所述的自定位螺栓的螺头中与水箱模块侧边接触的一侧面和自定位垫块中与水箱模块侧边接触的一侧面上均加工有与上述加强凹凸槽的凸轮廓相配合的定位凹槽本实用新型结构简单，装配快速方便，装配水箱模块时无需专用器具进行定位，减少了工作量。
一种装配式水箱模块定位连接结构

[发明专利]一种输送和自定位一体的输送设备-CN202011371883.9有效
发明人：张世平;谭宇;姜滔 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及输送设备技术领域，尤其是指一种输送和自定位一体的输送设备，包括基座、移动自定位组件、输送驱动装置、联动机构及多个定位件，移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的周向分布，联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动；自定位块的顶部连接有限位件。本发明的结构设计巧妙，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，由于输送和自定位结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高
一种输送定位一体设备

[实用新型]一种新型自定位式后轮档杆-CN201721098633.6有效
发明人：郭毅;朱杰 -专利权人：宁夏鑫华源智能立体停车设备制造有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及升降横移类立体车库机械领域，尤其涉及一种新型自定位式后轮档杆。还包含自定位装置，自定位装置分别安装在左边梁和右边梁的两侧；自定位装置包含自定位下滑台、自定位上滑台固定板、钢珠套、弹簧和钢珠，U型槽后轮挡杆带动自定位上滑台固定板前后推动，钢珠能够在自定位下滑台上的通孔中转换位置有益效果：只需水平用力向前或者向后推动U型槽后轮挡杆，用力情况下，钢珠会放置在邻接的通孔中并被契合，弹簧会压紧钢珠，U型槽后轮挡杆运动的时候，能随着边侧的自定位上滑台固定板一起运动，钢珠跳槽的过程，就是微小位移的过程
一种新型定位后轮

[发明专利]一种新型同时撑紧后桥壳加强圈及后盖的定位装置-CN202211654013.1在审
发明人：吴琼;纪建奕;李云波;李保华;李明欣 -专利权人：潍坊青特车桥有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于后桥壳定位技术领域，特别涉及一种新型同时撑紧后桥壳加强圈及后盖的定位装置。该装置包括桥壳自定心撑紧装置、后盖定位装置和桥壳方截面自定心夹紧装置，桥壳自定心撑紧装置沿径向移动，用于对后桥壳加强圈进行撑紧固定，后盖定位装置通过弹簧与桥壳自定心撑紧装置同步移动，用于对后盖进行撑紧定位，后盖定位装置的中心与桥壳自定心撑紧装置的中心在同一条中心线上，桥壳方截面自定心夹紧装置，用于对桥壳方截面进行自动夹紧。该装置解决了因桥壳后盖的定位与加强圈没有关联导致的，桥壳后盖的环焊缝容易焊偏的问题。
一种新型同时后桥加强定位装置

[发明专利]超导缩径变径自定芯定位装置-CN202010666133.8在审
发明人：吴左佳峰;李琎杰;肖雅婷;吴俊渊 -专利权人：宜春市龙腾机械电气有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B21C1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种超导缩径变径自定芯定位装置。包括三爪卡盘，相应的卡爪，还包括自适应导向定位输导装置，所述自适应导向定位输导装置包括自适应定心定位输导通道，连接于所述卡爪的自定心定位导向装置，以及设置于三爪卡盘与卡爪之间的自适应导入装置，自适应定心定位输导通道由该自定心定位导向装置，以及自适应导入装置构成。该超导缩径变径自定芯定位装置结构简单、合理，定位精度高，导体输送阻力小、顺畅，定位操作简单、方便。
超导缩径变径自定位装置

[实用新型]一种输送和自定位一体的输送设备-CN202022828690.3有效
发明人：张世平;谭宇;姜滔 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种输送和自定位一体的输送设备，包括基座、移动自定位组件、输送驱动装置、联动机构及多个定位件，移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的周向分布，联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动。本实用新型的结构设计巧妙，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，由于输送和自定位结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高
一种输送定位一体设备

[发明专利]一种除尘输送和自定位一体的输送设备-CN202110205714.6有效
发明人：张世平;欧阳周全;蔡海伦;曾庆文;卢明峰;梁嘉凯 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备，包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，移动自定位组件包括移动座、自定位块弹性件，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口设于移动座的滑动面移动座在循环移动的过程中对循环输送轨道进行除尘，通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，输送、自定位和吸尘结构集成一体，驱动动作简洁，工作效率高。
一种除尘输送定位一体设备

[实用新型]一种除尘输送和自定位一体的输送设备-CN202120408258.0有效
发明人：张世平;欧阳周全;蔡海伦;曾庆文;卢明峰;梁嘉凯 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备，包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，移动自定位组件包括移动座、自定位块弹性件，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口设于移动座的滑动面移动座在循环移动的过程中对循环输送轨道进行除尘，通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，输送、自定位和吸尘结构集成一体，驱动动作简洁，工作效率高。
一种除尘输送定位一体设备

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