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[实用新型]一种用于PCB板检测的自动上料装置-CN202221137504.4有效
发明人：曾庆文;袁媛;刘宗果;梁嘉凯;郑怡业;吕志远 -专利权人：广东福能东方技术研发有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB板检测的自动上料装置，包括机架，机架上设有输送机构、平移机构、循环上料机构；循环上料机构包括相邻设置的第一升降机构、第二升降机构；第一升降机构、第二升降机构均包括升降导轨，料盒托架，料盒抓取机构通过平移导轨在第一升降机构、第二升降机构上方往复移动。本实用新型的自动上料装置无需人工进行辅助上料操作，通过两组升降机构及工件抓取机构、料盒抓取机构的配合，一组升降机构确保足够多的待上料PCB板工件，在完成一个料盒的所有PCB板工件抓取后，料盒抓取机构随即将空料盒抓取放至第二组升降机构上，在竖直方向上进行循环，连贯性强，且无需人工辅助，自动化程度高，大大提高上料效率，从而提高检测效率。
一种用于 pcb 检测自动装置

[实用新型]一种具有分料功能的PCB板下料机构-CN202221137503.X有效
发明人：曾庆文;袁媛;刘宗果;梁嘉凯;郑怡业;吕志远 -专利权人：广东福能东方技术研发有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有分料功能的PCB板下料机构，包括机柜、安装在机柜上的成品卸料机构和次品回收机构；次品回收机构位于成品卸料机构的上方；成品卸料机构包括成品抓手、成品抓手移动模组、叠盘循环输送机构；成品抓手安装在成品抓手移动模组上，并在成品抓手移动模组的驱动下可沿着水平左右方向、水平旋转方向、竖直上下方向移动；叠盘循环输送机构包括成品料盒、两组托架、两组托架上下移动模组、吸盘架、吸盘架双轴移动模组；次品回收机构包括次品抓手、次品抓手移动模组、次品料盒。本下料机构能够自动对已完成检测的PCB板根据优良品的分类进行分料处理，降低人工劳动强度，提高分料效率和生产效率。
一种具有功能 pcb 板下料机构

[实用新型]一种用于半导体塑封的胶粒自动上料装置-CN202221089226.X有效
发明人：曾庆文;袁媛;刘宗果;梁嘉凯;郑怡业;吕志远 -专利权人：广东福能东方技术研发有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于半导体塑封的胶粒自动上料装置，包括上料振动盘、中转排料机构和搬运机构；所述中转排料机构包括排料机构和转移机构，所述排料机构包括排料座和排料驱动机构，所述排料座上设有多个用于暂存胶粒的排料存放槽，该排料存放槽靠近上料振动盘的一侧为开放结构；在工作状态下，所述排料驱动机构依次驱动排料座的排料存放槽移动至上料振动盘的上料通道的前方；所述转移机构包括抓取件和转移驱动机构；所述搬运机构包括搬运架和搬运驱动机构，所述搬运架上设有用于存放胶粒的搬运存放槽。该胶粒自动上料装置能够自动完成胶粒的排料以及送料工作，无需人工参与，具有工作效率高和较低的出错率。
一种用于半导体塑封胶粒自动装置

[实用新型]一种高精度自检半导体塑封装置-CN202221089319.2有效
发明人：曾庆文;袁媛;刘宗果;梁嘉凯;郑怡业;吕志远 -专利权人：广东福能东方技术研发有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C33/72 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度自检半导体塑封装置，包括塑封模具和用于对塑封模具进行清扫的清扫机构；所述塑封模具包括上模和下模；所述清扫机构包括吹风组件和用于驱动吹风组件进行横向移动的吹风驱动机构，所述吹风组件包括风刀，所述风刀与鼓风装置连接；在工作状态下，吹风驱动机构驱动风刀在上模与下模之间穿过进行清扫。该高精度自检半导体塑封装置能够在塑封工作开始之前对自身的塑封模具进行清扫，避免胶粒碎屑等杂物影响正常的塑封工作，有利于提高塑封精度和塑封质量。
一种高精度自检半导体塑封装置

[发明专利]一种全自动半导体塑封设备及方法-CN202210490263.X有效
发明人：曾庆文;袁媛;刘宗果;梁嘉凯;郑怡业;吕志远 -专利权人：广东福能东方技术研发有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B29C43/18 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动半导体塑封设备及方法，涉及半导体封装领域，该设备包括上料排片装置、上料排胶装置、塑封装置、除胶装置和搬运装置；所述上料排胶装置包括上料振动盘和中转排料机构；所述中转排料机构包括排料机构和转移机构，所述排料机构包括排料座和排料驱动机构，所述排料座上设有排料存放槽；所述转移机构包括抓取件和转移驱动机构；所述塑封装置包括塑封模具和清扫机构；所述塑封模具包括上模和下模；所述清扫机构包括吹风组件和吹风驱动机构，所述吹风组件包括风刀，所述风刀与鼓风装置连接；所述搬运装置包括晶片搬运架、胶粒搬运架和搬运驱动机构。本发明不仅能实现全自动的胶粒上料工作，还能够对塑封模具进行清扫。
一种全自动半导体塑封设备方法

[发明专利]一种PCB板检测装置及其检测方法-CN202210509908.X有效
发明人：曾庆文;袁媛;刘宗果;梁嘉凯;郑怡业;吕志远 -专利权人：广东福能东方技术研发有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板检测装置及其检测方法，属于PCB板检测设备技术领域，PCB板检测装置包括第一检面机构、第二检面机构、接料轨道、送料轨道、叠合机构及搬料机构，第一检面机构设有第一检面相机，第二检面机构设有第二检面相机；接料轨道上设有接料治具，第一检面相机对接料治具的PCB板的正面进行检测，送料轨道上设有送料治具，通过翻转结构将PCB板翻转给送料治具，第二检面相机对送料治具上PCB板的背面进行检测；叠合机构的两块叠合板活动安装在第一支撑座上，搬料机构通过搬料抓手将送料治具上检测合格的PCB板搬运至两块叠合板上，两块叠合板由叠合电机控制朝相互靠近方向重叠将两片PCB板叠合。以此提高PCB板的检测、叠合效率，减少PCB板的损坏。
一种 pcb 检测装置及其方法

[发明专利]一种除尘输送和自定位一体的输送设备-CN202110205714.6有效
发明人：张世平;欧阳周全;蔡海伦;曾庆文;卢明峰;梁嘉凯 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备，包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，移动自定位组件包括移动座、自定位块弹性件，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口设于移动座的滑动面。移动座在循环移动的过程中对循环输送轨道进行除尘，通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，输送、自定位和吸尘结构集成一体，驱动动作简洁，工作效率高。
一种除尘输送定位一体设备

[实用新型]一种除尘输送和自定位一体的输送设备-CN202120408258.0有效
发明人：张世平;欧阳周全;蔡海伦;曾庆文;卢明峰;梁嘉凯 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备，包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，移动自定位组件包括移动座、自定位块弹性件，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口设于移动座的滑动面。移动座在循环移动的过程中对循环输送轨道进行除尘，通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，输送、自定位和吸尘结构集成一体，驱动动作简洁，工作效率高。
一种除尘输送定位一体设备

[实用新型]一种载具除尘输送装置-CN202120408549.X有效
发明人：张世平;蔡海伦;曾庆文;欧阳周全;卢明峰;梁嘉凯 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘设备技术领域，尤其是指一种载具除尘输送装置，包括输送驱动装置、与输送驱动装置的输出端连接的载具及升降设置于输送驱动装置的上方的除尘机构，所述除尘机构包括除尘升降驱动单元、连接于除尘升降驱动单元的输出端的除尘箱及内置于除尘箱的多个吹气管，所述除尘箱的底面开设有容置腔，所述容置腔用于容设载具，所述吹气管用于对载具进行吹气。本实用新型不但能够对载具进行输送，还能够对载具进行除尘处理，保证了载具的洁净，有利于后续生产加工以及提高加工质量，且降低了人工的劳动强度和成本，工作高效。
一种除尘输送装置

[实用新型]一种自除尘输送装置-CN202120408257.6有效
发明人：张世平;蔡海伦;曾庆文;欧阳周全;卢明峰;梁嘉凯 -专利权人：东莞市超业精密设备有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自除尘输送装置，包括基座、移动自定位组件、输送驱动装置、联动机构、吸尘组件及多个定位件，移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设于移动座的自定位块及设于自定位块与移动座之间的弹性件，弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口与移动座的滑动面对应设置。移动座不但能在基座上移动并除尘，降低了故障发生的几率及磨损，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，由于输送和自定位结构集成一体，所以结构简单且紧凑，工作效率高。
一种除尘输送装置

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