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[发明专利]一种闭环控制系统、控制方法和电子设备-CN202310091665.7在审
发明人：尹有杰 -专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种闭环控制系统、控制方法和电子设备。本申请中的闭环控制系统，通过在闭环控制系统增加收敛判决模块和低功耗控制模块；当收敛判决模块判定系统收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路，关闭输出电流/电压，系统进入低功耗模式；当在低功耗模式下收敛判决模块判定系统不收敛时，低功耗控制模块控制闭环控制模块、驱动电路正常工作，以消除系统误差，使闭环控制系统收敛。本申请实施例提供的闭环控制系统可以根据闭环控制系统是否收敛，对驱动电路输出电流/电压关闭或开启，在系统收敛时进入低功耗模式，可以有效降低系统的功耗。
一种闭环控制系统控制方法电子设备

[发明专利]一种柔性直流输电有功控制模式自动切换系统-CN201510011355.5有效
发明人：欧开健;文晶;郭海平;张绍勋;郭琦;张海棠;林雪花;陈莉 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：一种柔性直流输电有功控制模式自动切换系统，具体包括期望值设定器、第一直流电压闭环控制模块、第一有功功率闭环控制模块、第二直流电压闭环控制模块、第二有功功率闭环控制模块、第一控制外环选择器和第二控制外环选择器；通过期望值设定器以及整流或逆变信息给定换流器1的第一直流电压闭环控制模块、第一有功功率闭环控制模块和换流器2第二直流电压闭环控制模块、第二有功功率闭环控制模块各自有功功率期望值和直流电压期望值，然后再通过第一控制外环选择器选择换流器1最终是采用有功功率控制还是直流电压控制，通过第二控制外环选择器选择换流器2最终是采用有功功率控制还是直流电压控制，实现背靠背柔性直流输电系统有功控制模式的自动识别。
一种柔性直流输电有功控制模式自动切换系统

[发明专利]用于自动制孔设备的压紧力闭环控制系统和方法-CN201810172253.5在审
发明人：周庆慧;姚振强;薛雷;汤海洋;胡永祥;吴耀骏 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动制孔设备的压紧力闭环控制系统，包括：控制系统单元，其由自动制孔设备的总控制系统进行控制，并获得压紧力闭环控制的目标压紧力值；压紧力测量单元，其实时获取压紧力数据，并将压紧力数据作为闭环控制的反馈量反馈给控制系统单元；以及气动执行单元，其由控制系统单元进行控制以执行对气缸动作及气压的调节，从而控制压力脚作用在薄板类部件表面上的压紧力。本发明还提供一种用于自动制孔设备的压紧力闭环控制方法。根据本发明的压紧力闭环控制系统和方法，可以有效提高加工过程的刚性并抑制工件振动，减小叠层板层间毛刺的产生。
压紧力自动制孔设备闭环控制系统控制系统单元闭环控制气动执行单元总控制系统毛刺部件表面测量单元工件振动控制压力气缸动作叠层板反馈量目标压层间减小紧力气压反馈

[发明专利]基于窄域氧传感器的小型发动机电喷系统自学习实现方法-CN201510728481.2有效
发明人：廖明 -专利权人：石家庄益科创新科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了基于窄域氧传感器的小型发动机电喷系统自学习实现方法，控制单元ECU在发动机电喷系统闭环控制开启后，自动使能闭环控制自学习算法，通过自学习功能把闭环控制系数fLcM自动调整到1，即窄域氧传感器闭环控制实时调节系数为1，使发动机运行在理想空燃比，汽油理想空燃比为14.7，进而将窄域氧传感器闭环控制实时调节系数转换成自学习后的加法系数OfsLcAd和乘法系数fLcAd。闭环控制系数不能保存，但是自学习功能的加法系数和乘法系数可以保存在ECU内部，在发动机下次熄火后进入闭环控制之前，保证发动机运行在理想空燃比下，发动机运行稳定，节能环保。
基于窄域氧传感器小型发动机电喷系统自学习实现方法

[发明专利]一种加快超快冷变频泵水压系统稳定速度的方法-CN201110388054.6有效
发明人：李勇;王昭东;田勇;王丙兴;袁国;王国栋;韩毅;胡啸 -专利权人：东北大学
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：一种加快超快冷变频泵水压系统稳定速度的方法，包括采用超快速冷却装置和常规层流冷却设备的轧制生产线，其特征在于修改PID闭环控制参数，保证调节响应曲线在第一个水压振荡周期内达到水压允许的控制范围，可实现单独闭环控制；同时也可根据实际统计流量-频率曲线先开环控制给定变频器频率，加快变频器响应速度，然后自动切换为闭环控制保控制精度。本发明节省了冷却水循环的成本，且日后维护比较方便；可根据现场情况选择单独闭环控制和先开环后闭环控制的模式；闭环控制系统PID响应曲线更适合水系统的滞后特性，调节时间更短；先开环后闭环控制的方法，首先开环给定变频器频率减小了闭环给定所产生的振荡，然后闭环控制保证系统稳定的精度。
一种加快超快冷变频水压系统稳定速度方法

[实用新型]一种用于水质在线监测系统的恒照度自动闭环控制装置-CN202020127166.0有效
发明人：张健;施元 -专利权人：安徽英凯环境技术有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质在线监测技术领域，尤其是一种用于水质在线监测系统的恒照度自动闭环控制装置，包括水质在线监测用的消解反应池和组成恒照度自动闭环控制装置的结构装置、电路结构，所述结构装置包括依次相连的光源传感器、光源发送传感器和光源接收传感器，所述光源发送传感器、光源接收传感器上连通有光源驱动电路、闭环控制电路和信号采集处理电路。通过恒照度自动闭环控制装置对原始光源进行同步补偿修正、恒流闭环控制，解决因光源强度的变化引起的测量误差，提高测量精度，解决了因外界环境因素的变化而产生的温度漂移，减小了测量误差。
一种用于水质在线监测系统照度自动闭环控制装置

[发明专利]烟气湿法脱硫超净排放自启停控制方法及系统-CN201610429460.5有效
发明人：宋武;吴雪萍;张爱松;赵志忠 -专利权人：武汉龙净环保工程有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟气湿法脱硫超净排放自启停控制方法，涉及一种烟气脱硫自动化控制方法。它包括脱硫系统将启动或停机指令发送给第一PDCA闭环控制模块，第一PDCA闭环控制模块向机组控制级发出调用指令，机组控制级向第二PDCA闭环控制模块输出调用指令，第二PDCA闭环控制模块向父组控制级发出调用指令，父组控制级向第三PDCA闭环控制模块输出调用指令，第三PDCA闭环控制模块向子组控制级或设备控制级发出调用指令，子组控制级继续向第四PDCA闭环控制模块输出调用指令，第四PDCA闭环控制模块向设备控制级发出调用指令，设备控制级根据接收到的调用指令决定各自连接的烟气脱硫设备的运行状态。本发明还涉及实现这种烟气湿法脱硫超净排放自启停控制方法的控制系统。
烟气湿法脱硫排放控制方法系统

[发明专利]基于硬件模拟运算的闭环控制系统及其应用-CN201610215066.1在审
发明人：严明 -专利权人：北京米文动力科技有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于硬件模拟运算的闭环控制系统及其应用，包括传感器、闭环控制电路、上层系统和伺服电机，所述传感器、闭环控制电路和伺服电机依次连接，所述上层系统与所述闭环控制电路连接。本发明的有益效果：将模拟信号处理用于飞行器中的某些自动控制系统中，从而具有１）更高的可靠性；２）降低开发的成本；３）将部分闭环控制的子系统模块化，把一些相对简单的控制抽象出来，减少上层系统的负荷。
基于硬件模拟运算闭环控制系统及其应用

[发明专利]一种室内风浪水槽造波机闭环控制方法-CN201010290810.7无效
发明人：孙涛;黄振兴;杨建军;王卫明;高军伟 -专利权人：青岛众盟电子科技有限公司
申请日： 2010-09-18 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明属于造波机控制系统技术领域，涉及一种小型室内风浪水槽造波机的闭环控制方法，特别是一种集硬件和软件于一体的闭环控制系统，由浪高仪实时采集波高数据作为造波控制的反馈信号构成摇板造波的闭环控制；由风速仪实时测量风道内的风速作为造风控制的反馈信号构成风机造风的闭环控制；通过摇板造浅水波和造风造毛细波并电信连通组合形成闭环控制系统；实现闭环控制的系统装置包括上位机监控模块、造波模块和造风模块；其控制原理安全可靠，对造波造风功能的闭环控制效果好，自动化程度高，能够实现机械式造波及造风造波的综合模拟，可以广泛应用于各种小型室内造波机的造波场合形成完整的闭环控制系统。
一种室内风浪水槽造波机闭环控制方法

[发明专利]一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法-CN201611030600.8有效
发明人：柯映林;方强;毕运波;费少华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法，该方法同时将力信号与位置信号接入了闭环控制系统，在压铆头进给过程中未与铆钉接触的阶段，采用位置反馈闭环控制，压铆头与铆钉接触后的阶段，采用力反馈闭环控制，这样既保留了力闭环控制可以精确控制压铆力的优点，又通过利用位置闭环控制可以精确、稳定控制压铆头进给的优点，克服了系统未出现压铆力时的不稳定阶段。该方法可以满足压铆工艺中对压铆力控制的要求。
一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法

[实用新型]单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统-CN201220159710.5有效
发明人：王玖珍 -专利权人：河北威赛特科技有限公司
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单脉冲自动跟踪天线伺服控制系统，其包括轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式；轴角位置闭环工作模式包括分别用于控制天线俯仰轴和方位轴的两路闭环控制系统；其中俯仰轴的闭环控制系统包括工控机、伺服运动控制卡、第一驱动器、第一电机、第一减速器、第一旋转变压器；方位轴的闭环控制系统与俯仰轴闭环控制系统的结构相同，两者共用同一台工控机和伺服运动控制卡；空间自跟踪闭环工作模式包括一用于检测天线指向角偏差信号的跟踪接收机，轴角位置闭环工作模式和空间自跟踪闭环工作模式经由工控机的控制指令进行切换。本实用新型为单通道单脉冲跟踪体制，对火箭的跟踪天线进行控制和自动跟踪，控制比较精确。
脉冲自动跟踪天线伺服控制系统

[发明专利]可实现速度闭环控制的数控液压机-CN200410072556.8无效
发明人：杨苍 -专利权人：天津市天锻压力机有限公司
申请日： 2004-10-29 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可实现速度闭环控制的数控液压机。本发明属于液压自动控制技术领域。可实现闭环控制的数控液压机，由液压机架、横梁、控制器组成，其液压机上横梁和下横梁中间装有活动横梁，液压机装有活动横梁位移传感器，位移传感器与控制器相连，控制器装有活动横梁速度闭环控制单元。本发明能够实现活动横梁闭环控制，使液压机的可靠性、稳定性及自动化程度提高，大大降低了液压机维修成本，产品质量稳定。
实现速度闭环控制数控液压机

[发明专利]一种功率闭环控制系统及其方法-CN202011592877.6有效
发明人：赵顺利;郑宏亮;杨朝星;王亚凡 -专利权人：中国航发控制系统研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F02C9/58 文献下载
摘要：本发明涉及航空发动机控制技术领域，具体公开了一种功率闭环控制系统，包括燃油流量给定计算模块、螺旋桨桨距控制模块以及燃油计量活门位置闭环控制模块。本发明还公开了一种功率闭环控制方法。本发明提供的功率闭环控制系统，能自动匹配发动机燃油流量和螺旋桨桨距变化速率，使动力装置能迅速响应飞机功率需求，并使得动力装置状态变化更平稳。
一种功率闭环控制系统及其方法

[发明专利]一种基于净化电流监测的双闭环高压电源调压方法-CN202010973263.6有效
发明人：缪仙荣;姜爱华 -专利权人：长兴友邦电器有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于净化电流监测的双闭环高压电源调压方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，主回路升压；S1，恒压闭环控制，该恒压闭环控制包括电压检测模块、常规恒压模块以及加法电路；S1，欠流补偿闭环控制，该欠流补偿闭环控制包括输出电流检测单元以及整定补偿单元，所述输出电流检测单元检测出的电流信号低于所述整定补偿单元的阈值设定值时，所述整定补偿单元判断并控制导通至所述加法电路，反之则切断。通过利用欠流补偿闭环控制配合恒压闭环控制输出的电压，对输出电压进行电压补偿，自动增强高压电流，使得高压电源的输出电流提升，维持正常的净化效果，延长净化器的清洗周期，降低运行维护成本。
一种基于净化电流监测闭环高压电源调压方法

[发明专利]车用尿素溶液生产系统及自动控制方法-CN201510988439.4在审
发明人：董明珠;曾威;张秀峰;龚轲;翟新春 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： C02F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用尿素溶液生产系统及自动控制方法，系统包括：原水预处理子系统，用于对原水进行预处理，以去除原水中的杂质；纯水制备子系统，用于对预处理后的原水进行离子脱除；其中，在所述原水预处理子系统和纯水制备子系统中均设置至少一个闭环控制点，用于采集其所在子系统中生产环节中的实时传感数据，以及对其所在子系统中生产环节的阀门进行控制；所述车用尿素溶液生产系统还包括：监视控制子系统，通过通信线路连接各个闭环控制点，用于监控每个闭环控制点的实时传感数据，以及根据闭环控制算法向所述闭环控制点发送控制命令。本发明能够实现车用尿素溶液生产过程的自动控制和异常处理，降低人工成本。
尿素溶液生产系统自动控制方法

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