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[发明专利]一种底盘铆接系统-CN202310741055.7在审
发明人：赵志荣;黄心江;朱爱洲 -专利权人：绿研智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种底盘铆接系统，涉及底盘铆接技术领域，包括安全光栅、铆螺母以及地轨，所述安全光栅的表面安装有启动按钮，所述安全光栅的内部安装有电控柜，所述安全光栅的内部安装有六轴机械手控制器A和六轴机械手控制器B，所述安全光栅的内部安装有两个六轴机械手拉铆机机构，两个所述六轴机械手拉铆机机构分别与六轴机械手控制器A和六轴机械手控制器B电性连接，所述安全光栅的内部安装有两个铆钉供料振动盘机构，所述地轨的表面安装有变位器，所述变位器的表面安装有变位机主轴，通过设置六轴机械手臂、地轨和变位器，提高了对产品的上料效率，方便了产品在不同位置进行铆接，尽可能提高了底盘铆接的效率。
一种底盘铆接系统

[发明专利]一种使用单个线性hall控制铆钉枪拉钉行程的装置及方法-CN202311066941.0在审
发明人：屈昊 -专利权人：无锡上泓智能技术有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明涉及铆钉枪定位技术领域，具体提供了一种使用单个线性hall控制铆钉枪拉钉行程的装置及方法，所述装置包括线性hall传感器和磁钢，线性hall传感器设置在铆钉枪的螺杆轨道上，磁钢设置在铆钉枪的拉钉螺杆上；所述方法包括：S1、标定铆钉枪的拉钉行程控制；S2、获取拉钉电机转动时刻的实时位置；S3、通过线性hall传感器定制拉钉位置；单个线性hall传感器的应用只需要占用单根排线、单个MCU的IO口即可，在结构设计上更加简洁；本方法通过计算斜率K，将K值代入ADC值曲线表M1中，以查表的方式能够获得铆钉枪的当前拉钉位置坐标，可任意定制铆钉枪的拉钉位置，适用性强。
一种使用单个线性 hall 控制铆钉枪行程装置方法

[发明专利]用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备-CN202210117969.1有效
发明人：王永;傅利萍 -专利权人：常州盛本智能设备科技有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于特高压设备法兰与油室连接处自动铆接设备，属于智能铆接设备领域，本发明的设备包括机架部分，所述的机架部分上方设置有工件升降输送上料装置、自动铆接工件输送固定装置、自动夹紧与精密分度装置、定位销自动定位装置、铆钉自动压装装置、自动控制系统装置；所述的铆接设备通过自动控制系统装置控制；本发明用自动化设备铆接取代人工气锤敲击铆接，解决铆接时产生的噪音，减少工人工作强度，提高铆接质量，提高产能。
用于高压设备法兰连接自动铆接

[发明专利]拉铆枪-CN201710596712.8有效
发明人：张岩枢;何新明;陈黄达;潘宏健 -专利权人：浙江天开实业有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械工具，尤其是一种拉铆枪。包括手柄和枪体，枪体内设置行程控制装置，行程控制装置包括限位杆和限位框，限位杆包括杆体和杆体两端的限位体，限位体内侧设有卡环，卡环呈四边形结构，所述卡环相对应的一组对边上设置凸起，限位框包括一对镜像对称的支撑片，支撑片上开设有若干台阶，限位杆穿设在限位框内，支撑片卡设在限位体与卡环之间。本发明具有结构简单，不易损伤材料，拉铆行程可控制，拉铆平衡容易掌握等特点。
拉铆枪

[发明专利]用于加工飞行工具结构构件的方法和加工装备-CN202180078787.1在审
发明人： D·艾克霍斯特 -专利权人：布勒特耶自动控制设备有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于利用加工装备(1)来加工飞行工具结构构件(2)的方法，其中，加工装备(1)具有钻孔单元(3a)和铆接单元(3b)，其中，设置了制造过程控制部(9)，以用于操控加工装备(1)的组件，其中，制造过程控制部(9)借助工具控制数据(9a)根据制造规则(10)借助于钻孔单元(3a)来处理一系列钻孔过程并且借助于铆接单元(3b)来处理一系列铆接过程，其中，加工装备(1)具有光学传感器(12)和投影单元(13)，其中，该方法包括以下步骤：·‑利用投影单元(13)将图案(M)投影到加工部位(B)上，该加工部位具有被置入到加工部位(B)的钻眼(11)中的铆接元件(4)；·‑利用传感器(12)对加工部位(B)包括图案(M)的投影在内进行检测，并且通过传感器(12)来产生对应的检测数据(14)；·‑通过分析单元(15)来分析检测数据(14)；·‑通过制造过程控制部(9)基于对检测数据(14)的分析来针对另外的加工部位(B1)处的按照制造规则(10)随后待钻孔的钻眼(11)对工具控制数据(9a)进行适配、尤其适配待钻孔的钻眼(11)的下沉深度(T)。
用于加工飞行工具结构构件方法装备

[实用新型]一种便于工人操作的新型半自动钟表指针铜套铆压机-CN202320388079.4有效
发明人：王渊稽 -专利权人：漳州市合达五金制品有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于工人操作的新型半自动钟表指针铜套铆压机，属于钟表指针铜套铆压技术领域，包括：底座；所述底座顶部固定连接有多个支柱，多个所述支柱远离底座的一端固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有电机，所述电机输出轴传动连接有转盘，所述支柱外壁滑动连接有滑座，所述滑座外壁固定连接有竖直的连接柱，所述连接柱底端固定连接有冲压杆，所述连接柱顶端固定连接有接触杆，本实用新型便于人员配合使用设备反复进行加工，提升了整体加工速率。
一种便于工人操作新型半自动钟表指针铜套铆压机

[发明专利]一种具有检测功能的平衡块铆接装置-CN202310191002.2在审
发明人：吴思豪;俞民平;汪卫刚;刘轶恒;朱柳飞;臧炳峰 -专利权人：杭州富生电器有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有检测功能的平衡块铆接装置，包括铆接支架、安装在铆接支架上的增压气缸、下铆接气缸、铆接底座、与增压气缸和下铆接气缸相连接的控制器、与增压气缸相连接的滑动板以及安装在滑动板上的铆接块；其特征是所述铆接块上安装有铆接检测块；所述铆接检测块上连接有安装在控制器上的报警器；所述铆接检测块包括固定块、安装在固定块上的感应组件以及与控制器相连接的感应器。本发明通过利用铆接检测块在平衡块铆接时对转子放置的方向进行检测，从而降低出错率和生产成本；通过利用报警器在生产的过程中进行报警，从而可以有效的提醒工人，防止出现铆接错误。
一种具有检测功能平衡铆接装置

[发明专利]基于单霍尔的拉铆钉枪机芯位置预估方法、设备及介质-CN202310376292.8有效
发明人：屈昊;曹晓华 -专利权人：无锡上泓智能技术有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种机芯位置预估方法，具体涉及一种基于单霍尔的拉铆钉枪机芯位置预估方法、设备及介质，包括如下步骤：由单霍尔传感器信号判断机芯是否处于初始位置；更新位置预估所需要的变量；计算机芯移动距离；计算单电角度内位置误差Err1（position）；计算单电角度内位置误差Err2（position）；计算实际预估位置；本发明使用单霍尔传感器实现机芯位置的准确预估，有效提高安全性能，节约成本。
基于霍尔铆钉枪机芯位置预估方法设备介质

[实用新型]一种高精密电子机壳铆接装置-CN202223543461.2有效
发明人：陈礼邦;钟顺娟 -专利权人：深圳市新荣恒塑胶制品有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精密电子机壳铆接装置，涉及铆接技术领域，本实用新型包括机箱，机箱上设置有滑框；第一移动机构包括固定设置在机箱上的两固定杆，还包括转动设置在机箱上的螺杆，滑框与螺杆螺纹连接；位置识别机构包括固定设置在固定杆上的两摄像组件，还包括固定设置在机箱外壁的控制电脑；第二移动机构包括固定设置在滑框内的电动滑轨，电动导轨上滑动设置有滑块，滑块上固定设置有铆接头；通过摄像组件和控制电脑分析待铆接机壳的铆接孔坐标，螺杆和电动滑轨能够带动铆接头在两个轴向产生移动，通过控制电脑控制螺杆与电动滑轨，从而带动铆接头移动至待铆接机壳的各个铆接孔处，自动化高，使用方便。
一种精密电子机壳铆接装置

[实用新型]一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构-CN202223058565.4有效
发明人：李峰;包婧;周广涛;刘雄武;李斌;汪静;杨晨睿 -专利权人：江西洪都商用飞机股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大飞机蒙皮壁板自动钻铆设备的防撞电路结构，属于飞机电气控制领域。第一机械开关、第二机械开关和第三机械开关并联后串联到防撞装置的主电路中；第一接近开关与第一中间继电器串联；第二接近开关与第二中间继电器串联；第一中间继电器的第一常开辅助触点串联在防撞装置的主电路中；第一中间继电器的第二常开辅助触点连接显示指示灯；第二中间继电器的第三常开辅助触点与第一常开辅助触点串联。本实用新型能够避免发生下铆头组件与托板围框碰撞的事故。
一种飞机蒙皮壁板自动设备电路结构

[发明专利]一种适用于铸件的铆钉铆接装置及高度补偿铆接方法-CN202110431641.2有效
发明人：闫红坤;管维健;王欣;刘华;余亮 -专利权人：广东鸿图武汉压铸有限公司;广东鸿图科技股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于铸件的铆钉铆接装置及高度补偿铆接方法，属于铸件加工技术领域，其通过XYZ轴伺服、铆接动力头、底板夹具以及铆接动力头上铆杆和位移尺的对应设置，能准确实现待铆接铸件的定位装夹，并在铆接加工前实现待铆接铆钉相关参数的测定，进而自适应补偿因铸件加工误差所引入的铆接误差，准确完成铆钉的铆接作业。本发明的适用于铸件的铆钉铆接装置，其结构简单，操作简便，能在实现铆钉铆接作业的同时，有效补偿因铸件或者铆钉加工误差所带来的尺寸误差，确保铆钉铆接的准确性，提升铸件的铆接质量，减少不良产品的产生，保证铸件上铆接结构的稳定性和性能可靠性，降低铸件的制备成本，具有较好的实用价值和应用前景。
一种适用于铸件铆钉铆接装置高度补偿方法

[实用新型]连续模模内铆铆钉防漏铆装置-CN202222766625.1有效
发明人：马伟建;钟高明 -专利权人：重庆炳荣精密制造有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及连续模生产检测技术领域，具体公开了一种连续模模内铆铆钉防漏铆装置，包括：连续模模具组件：所述模具组件包括可对笔记本电脑壳体零部件进行铆合铆钉生产工艺的上模组件和下模组件；检测组件：所述检测组件包括安装在所述连续模模具上的光电感应器，所述光电感应器检测铆合完成后的笔记本电脑壳体零部件的铆孔内是否有光线通过；支撑组件：所述支撑组件用于对所述连续模模具组件和所述检测组件进行安装和支撑，通过光电感应器检测笔记本电脑壳体零部件的铆孔内是否有光线通过，从而判断是否存在漏铆的零件，解决了传统的连续模铆合产品的检测效率不能够满足该生产要求，进而降低了笔记本电脑壳体整体的生产效率的问题。
连续模模内铆铆钉防漏装置

[发明专利]一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机-CN202211114559.8在审
发明人：汪剑峰;李晓鸿 -专利权人：惠州市睿普斯林智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机，包括移动式承重组件和固定式承重组件，移动式承重组件能够相对于固定式承重组件移动；移动式承重组件包括承重板与多个承重块，承重板在第一状态下与固定式承重组件上方接触，且沿垂向相对移动设置，用于将承重板从第一状态顶升至第二状态；承重块设置于承重板朝向固定式承重组件的一面，承重块与承重板沿水平方向相对伸缩设置，用于使在第二状态下伸出的承重块分别与承重板和固定式承重组件接触。本发明设置能够配合承重板升降而伸缩的承重块，在承重板被顶升到第二状态时，承重块伸出形成承重板到承重柱的铆压载荷传递通道，分散受力，提升整体耐久度，降低结构损伤和成本。
一种铆接用顶升定位机构控制方法

[实用新型]一种铆钉机的调节结构-CN202222419999.6有效
发明人：刘雨初 -专利权人：佛山市科铖自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铆钉机的调节结构，包括支撑架、变频器、支撑杆，支撑架的顶部一侧固定设置有升降座，升降座的外侧活动安装有铆钉座，铆钉座的底端固定设置有铆钉钻头，支撑架的内部设置有变频器，支撑架的顶端顶部另一侧固定设置有支撑杆，支撑杆的顶端固定设置有显示座，显示座的表面设置有显示面板；本实用新型对变频器部分进行改进，模式按钮和连续调节按钮采用集成式设计，且外侧设置数字显示区域，对模式进行数字显示，在进行调节时，单次按动按钮即可实现，不需要复杂的调节，实现高效的铆钉机加工控制。
一种铆钉机调节结构

[发明专利]一种基于数字孪生的壁板铆接变形控制方法-CN202210910860.3在审
发明人：郝博;王蝉娟;王明阳;闫俊伟;郭嵩;王杰;尹兴超 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B21J15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的壁板铆接变形控制方法，在物理车间进行三维模型简化、数据采集；数字孪生车间对采集的数据传输及存储；铆接变形控制系统进行数据分析，优化铆接顺序及铆接路径规划，结合数字孪生技术，对铆接质量实施有效管控，进行虚实数据融合与交互，进而实现虚拟产线与物理产线的实时映射与远程控制，有针对性的对CATIA软件进行二次开发，实现壁板钻铆时工艺参数的自动提取以及实现壁板模型的批量制孔方法，当铆接变形厚度方向位移超出标准范围，及时向物理车间的工人发出预警提示信息并记录，追溯缺陷产生的原因，给出预防方法。解决了铆接质量监控滞后的问题，提高了铆接质量、效率，实现了铆接质量追溯。
一种基于数字孪生壁板铆接变形控制方法

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