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[实用新型]一种微耕机轮式牵引行走机构及轮式遥控微耕机-CN202320087793.X有效
发明人：姜建中 -专利权人：姜建中
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微耕机轮式牵引行走机构及轮式遥控微耕机，微耕机轮式牵引行走机构包括设置在微耕机机架前端或后端的左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构，左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构均与微耕机机架以自由转动的形式连接，以实现左侧牵引行走机构和右侧牵引行走机构随地面起伏变化自动绕转动轴线上下摆动；轮式遥控微耕机采用所述的微耕机轮式牵引行走机构，还包括支撑轮、作业部分、电池箱和接收端。本实用新型可以避免行走轮因悬空及空转导致出现微耕机停止不前或随机转向的情况。
一种机轮牵引行走机构轮式遥控微耕机

[发明专利]一种输电线路清障装置-CN201710192647.2有效
发明人：方华丽;王风燕;田磊;杨文铂;董珍珍;郑冰;马瑛;马茵;毕新熙;刘婷婷;王明绪 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路清障装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，以及设置在前行走机构和后行走机构下部的清障机构，前行走机构和后行走机构均包括左行走支架和右行走支架，左行走支架上部设置横梁，前行走机构的横梁与后行走机构的横梁之间通过连板相连接；横梁左右两侧底部均设置滑轮支架，滑轮支架内转动设置滑轮，滑轮压在输电线上；清障机构包括悬置设置在前行走机构的滑轮支架下端的前吊杆、悬置设置在后行走机构的滑轮支架下端的后吊杆以及设置在前吊杆和后吊杆下端的承载平台本发明不仅能够对输电线旁边的树枝障碍自动进行清除作业，而且能够有效避免行走过程中装置整体发生打滑甚至倒退的现象。
一种输电线路清障装置

[实用新型]埋弧横焊自动化焊接装备-CN201821396834.9有效
发明人：赵飞;刘卫华;陈金强;张钊;姜飞;王树昂;何文娟;李珍 -专利权人：中国核工业第五建设有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种埋弧横焊自动化焊接装备，包括焊接小车，焊接小车包括行走轨道和行走机构，行走机构可移动地设置在行走轨道上，并且行走机构包括两个行走基座和行走连接梁，行走连接梁的上侧设置有外接定位轴，行走连接梁的一个侧面设置有两个外接螺纹紧固件，焊接小车框架包括：焊枪装置安装连接块、工控机悬挂机构和行走机构连接机构，行走机构连接机构包括水平板和竖直板，水平板设置有外接定位孔，竖直板设置有向下开口的两个外接凹槽通过这种埋弧横焊自动化焊接装备可以实现环缝焊接集成控制自动化。
行走机构自动化焊接焊接小车连接梁埋弧外接连接机构行走轨道工控机竖直板水平板可移动地设置安装连接块本实用新型侧面设置调节装置焊枪安装焊枪装置环缝焊接集成控制外接螺纹向下开口悬挂机构定位孔定位轴紧固件自动化

[发明专利]一种沟渠混凝土滑模摊铺机-CN202010940145.5在审
发明人：赵国普;黄烨;蔡峰;陆晨;徐国强;潘登超 -专利权人：江苏四明工程机械有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：包括动力驱动行走装置、自动找平监测系统，自动线形监测系统，动力驱动行走装置包括呈矩形布置的两个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，两个从动车轮行走机构呈前后布置，每个履带行走机构以及每个从动车轮行走机构上均安装有一个升降立柱，升降立柱之间安装有主机框架；主机框架上安装有控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；本发明工作时，工作人员对操作台进行控制操作，实现自行走、自动转向、自动找平调节、振捣、成型等功能的控制，无需人工参与，相较于现有的人工施工工艺大大提高了工作效率。
一种沟渠混凝土滑模摊铺机

[实用新型]一种沟渠混凝土滑模摊铺机-CN202021953801.7有效
发明人：赵国普;黄烨;蔡峰;陆晨;徐国强;潘登超 -专利权人：江苏四明工程机械有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：包括动力驱动行走装置、自动找平监测系统，自动线形监测系统，动力驱动行走装置包括呈矩形布置的两个履带行走机构和两个从动车轮行走机构，两个从动车轮行走机构呈前后布置，每个履带行走机构以及每个从动车轮行走机构上均安装有一个升降立柱，升降立柱之间安装有主机框架；主机框架上安装有控制系统，自动找平监测系统、自动线形监测系统均与控制系统连接，主机框架的底部安装有成型模具；本实用新型工作时，工作人员对操作台进行控制操作，实现自行走、自动转向、自动找平调节、振捣、成型等功能的控制，无需人工参与，相较于现有的人工施工工艺大大提高了工作效率。
一种沟渠混凝土滑模摊铺机

[实用新型]进料仓通料器-CN201821334625.1有效
发明人：刘联仓 -专利权人：环创（厦门）科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种进料仓通料器；包括前后行走机构、左右行走机构、拨料机构；所述的前后行走机构滑接在料斗的顶面，左右行走机构滑接在前后行走机构内，拨料机构的上端固定连接在左右行走机构上，拨料机构的下端伸向料斗内腔的底部由于本实用新型的前后行走机构和左右行走机构驱动拨料机构前后、左右移动，拨料机构的伸缩臂控制拨料辊上下移动，在PLC控制下，能自动把堵塞的物料均匀的剥离，让其下落至下方的输送机构中，通料效果好。
行走机构拨料机构本实用新型进料仓滑接料器料斗内腔上端固定上下移动输送机构左右移动拨料辊伸缩臂顶面料斗下端剥离堵塞驱动

[实用新型]渗透检测自动化设备-CN201922351842.2有效
发明人：朱晓玢 -专利权人：苏州晶瓷超硬材料有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N21/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渗透检测自动化设备，包括槽体、水平行走机构和提升机构，所述槽体包括依次设置的渗透槽、数个清洗槽和冲洗槽，所述冲洗槽的上方设置有数根喷水管；所述水平行走机构架设在所述槽体的上方，所述提升机构与所述水平行走机构的行走块连接本实用新型通过水平行走机构和提升机构将装满陶瓷件的篮筐自动浸入和提出，实现了自动将陶瓷件的浸没和洗净的目的。
渗透检测自动化设备

[实用新型]分选筛自动清理机器人-CN202223002736.1有效
发明人：史英智;张之一;李继锋;浦长来;赵大威 -专利权人：辽宁俏牌生物科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选筛自动清理机器人，包括壳体，在壳体内设有行走机构、清理机构和磁性部件，所述行走机构为二个且对称布置在位于壳体两侧的第一矩形凹槽内，二个行走机构的行走轮凸出于壳体下端面；所述清理机构具有至少一个清理刷头，且位于壳体下端二个行走机构的行走轮一侧，用于带动清理刷头旋转；所述磁性部件设在壳体内且位于二个行走机构的行走轮另一侧，用于在分选筛振动工作时保障该机器人有效吸附在筛面上；控制电路，其设在壳体内并与行走机构、清理机构的电机电连接，用于控制行走机构和清理机构的工作。有益效果是：可在分选筛工作的同时对筛面进行自动清理，提高工作效率，降低工人劳动强度。
分选自动清理机器人

[发明专利]臂架组对内胎定位装置及臂架自动组对系统-CN202211721410.6在审
发明人：何恩;周希;易伟平;柳志诚 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械装配，公开了一种臂架组对内胎定位装置，包括装置主体、顶部定位行走机构、底部定位行走机构以及侧向定位行走机构，顶部定位行走机构和底部定位行走机构沿装置主体的长度方向分别排布在装置主体的顶部和底部，侧向定位行走机构沿装置主体长度方向排布，且侧向定位行走机构与装置主体之间设置有用于侧向定位行走机构自装置主体内部向两侧伸出的长度的调节机构，顶部定位行走机构、底部定位行走机构以及侧向定位行走机构均能够与臂架的内壁相接触且能够在臂架的内壁上移动此外，本发明还涉及一种包含该装置的臂架自动组对系统。
臂架组内胎定位装置自动系统

[发明专利]一种智能自动化的紫菜工厂化育苗设施装备-CN201910461465.X在审
发明人：陈书法;解法旺;徐苏;彭江海;徐豪;韩服善;田日升;吴小伟;芦新春;刘琪芳;王从川;刘阳 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A01G33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种智能自动化的紫菜工厂化育苗设施装备，其特征在于，包括搭建的大棚框体，所述大棚框体的底部设有水池，水池内设有传感器，所述水池通过水泵供水；所述大棚框体的顶部设有天窗，前后设有侧窗，所述大棚框体里设有横向行走机构，所述横向行走机构的纵梁上设有纵向行走机构，所述纵向行走机构下设有提升机构；PC机接收到传感器信号后经过分析运算，将数据传送给PLC控制器，PLC控制器控制纵向行走机构、横向行走机构、提升机构、水泵、天窗以及侧窗的运行状态；通过纵向行走机构、横向行走机构、提升机构的结合，在PLC控制器的控制下将紫菜苗运送分散到各个水池中，大大提高运送的效率，改变人工搬运模式，降低使用成本，实现机械化自动化紫菜育苗。
横向行走机构纵向行走机构紫菜大棚框体水池提升机构工厂化育苗智能自动化天窗侧窗水泵运送传感器信号分析运算人工搬运数据传送运行状态传感器纵梁机械化育苗自动化供水

[实用新型]一种智能自动化的紫菜工厂化育苗设施装备-CN201920798528.6有效
发明人：陈书法;解法旺;徐苏;彭江海;徐豪;韩服善;田日升;吴小伟;芦新春;刘琪芳;王从川;刘阳 -专利权人：淮海工学院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01G33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能自动化的紫菜工厂化育苗设施装备，其特征在于，包括搭建的大棚框体，所述大棚框体的底部设有水池，水池内设有传感器，所述水池通过水泵供水；所述大棚框体的顶部设有天窗，前后设有侧窗，所述大棚框体里设有横向行走机构，所述横向行走机构的纵梁上设有纵向行走机构，所述纵向行走机构下设有提升机构；PC机接收到传感器信号后经过分析运算，将数据传送给PLC控制器，PLC控制器控制纵向行走机构、横向行走机构、提升机构、水泵、天窗以及侧窗的运行状态；通过纵向行走机构、横向行走机构、提升机构的结合，在PLC控制器的控制下将紫菜苗运送分散到各个水池中，大大提高运送的效率，改变人工搬运模式，降低使用成本，实现机械化自动化紫菜育苗。
横向行走机构纵向行走机构大棚框体水池提升机构紫菜天窗侧窗水泵运送本实用新型传感器信号工厂化育苗智能自动化分析运算人工搬运数据传送运行状态传感器纵梁机械化育苗自动化供水

[实用新型]一种树叶收集粉碎装置-CN202320930456.2有效
发明人：刘威;王浩;张建;梁奔强;徐建波 -专利权人：天津市水利工程集团有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树叶收集粉碎装置，包括发动机、行走机构以及收集机构，所述发动机安装于行走机构上，所述收集机构安装于行走机构一侧，所述收集机构上设置有粉碎结构，所述粉碎结构、行走机构以及收集机构分别与发动机连接；本实用新型涉及收集粉碎装置技术领域，该树叶收集粉碎装置，采用二冲程或者四冲程的发动机作为动力源，配合粉碎结构、行走机构以及收集机构共同提供动力，多个模块采用同一动力单元，行走机构采用自动控制行进，人工采用遥控或者手扶的方式进行控制，在行走过程中，自动完成收集以及粉碎后，通过袋子收集。
一种树叶收集粉碎装置

[发明专利]一种光缆自动安装装置-CN201510709614.1在审
发明人：赵刚;赖兵;林显志 -专利权人：成都前宏通讯有限责任公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G02B6/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种光缆自动安装装置，包括伺服电机、行走机构、挂钩仓、排序机构、挂接装置和通信光缆自动挂接装置，所述行走机构活动安装在机架上，且行走机构通过驱动结构连接伺服电机，所述行走机构正上方的机架上安装挂钩仓，挂钩仓内设置光缆挂钩，挂钩仓的挂钩出口处设置排序机构，排序机构的输出端设置挂接装置，且挂接装置位于行走机构的后方，所述挂接装置后方的机架上安装通信光缆自动挂接装置。本实用定位精准装置、便捷快速、高效安全，本实用采用伺服系统定向定点脉冲确定距离，从而驱动机构在承线上行走，自带刹车装置确保定位准确。
一种光缆自动安装装置

[发明专利]一种适用于巡检机器人的精准定位行走装置及方法-CN201610212288.8在审
发明人：陈铁东;佟磊;霍华北 -专利权人：北京天道和元科技有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人行走装置，具体地说是一种悬挂式轨道巡检机器人的精准定位行走装置，包括一套行走机构及自动矫正机构，所述的行走机构包括行走导轨、驱动电机、底座、齿轮、齿条、承重轮、承重轮支架、承重轮卡槽所述的齿条固定在顶部行走导轨上，所述的驱动电机直接带动齿轮转动，使齿轮与齿条产生相对运动，带动行走机构在行走导轨上精准定位行走。所述的自动矫正机构包括矫正弹簧固定螺栓、矫正弹簧、矫正机构导轨。所述的自动矫正机构固定在底座上，使齿轮齿条之间的啮合力在一定范围内可波动。本发明可做到精准定位，承重轮采用防滑脱设计，自动矫正机构保证松动时可自动矫正，延长了行走机构的使用寿命。
一种适用于巡检机器人精准定位行走装置方法

[发明专利]一种发电机组供电的电动平移式喷灌机-CN202210568244.4在审
发明人：包攀 -专利权人：江苏中水灌排设备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及喷灌设备技术领域的一种发电机组供电的电动平移式喷灌机，包括轨道、行走机构、喷灌机构，所述轨道间隔平行设有两个，每个轨道均设有能够沿其长度方向行走的行走机构，两个行走机构之间设有用于对农田进行喷灌的喷灌机构，所述行走机构还设有为喷灌机构供水的供水机构。本发明可以通过发电机组为驱动结构和供水机构供电，驱动结构带动行走机构在轨道上行走，当行走机构行驶至限位挡块处时，控制机构控制行走机构反向，实现折返的功能，供水机构为喷灌机构供水，实现喷灌农田的功能，进而实现了自动喷灌的功能
一种发电机组供电电动平移喷灌