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[实用新型]一种给排水工程用阀门-CN202321291151.8有效
发明人：黄小庆;王勇;亢泽;许艳;王磊;王江涛;张兰方;宋彦彦;赵大威 -专利权人：张家口德朴科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及给排水工程技术领域，特别是一种给排水工程用阀门，包括给排水阀门主体，所述给排水阀门主体的两端均固定连接有衔接法兰，所述给排水阀门主体的顶部转动连接有阀杆，所述阀杆顶部的中心处开设有升降槽，所述升降槽内活动连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有旋钮。本实用新型的优点在于：通过在阀杆顶部设置可以分离的V型槽，在正常状态下，压缩弹簧将升降杆顶起，则旋钮转动不会影响阀杆的转动，则避免旋钮误触影响阀门操作的情况，对阀体起到保护作用，当需要控制旋钮时，则按压旋钮使升降杆下降则两侧的V型槽对接咬合，则旋钮带动升降杆转动时，则能够转动阀杆对给排水阀门主体进行调节控制。
一种排水工程阀门

[实用新型]一种油气田采油用弹性乳液助剂称重系统-CN202320852889.0有效
发明人：尹晓杰;吕圣佐;赵大威 -专利权人：山东金智瑞新材料发展有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油气田采油用弹性乳液助剂称重系统，其包括控制主机、放置板、称重桶，所述放置板的内部固定连接有称重传感器，所述放置板的两侧均固定连接有挡板，所述挡板的内部开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内部均转动连接有两个辊子，每两个对应的所述辊子的外表面均搭接有皮带，所述称重桶位于放置板的上方。本实用新型具有电机带动皮带进行转动，通过皮带与滑块之间的摩擦力，称重桶随皮带的转动从放置板的上方经过，快速对称重桶进行称量，无需人工搬运于放置板的上方进行称量，方便于控制称量桶称量的进度，有利于减轻员工劳动强度，摄像机识别出未称量的称重桶后，警报器发出警报，通知员工对当前的称重桶再次测量。
一种油气田采油弹性乳液助剂称重系统

[发明专利]一种直接蒸发式制冷机组及其控制方法-CN202110887186.7有效
发明人：林兆娣;彭浩;陆松;胡北;孙立臣;戴一辉;赵大威;郑鹏尚;温华;王幽雁;康健;刘婧 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F25B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种直接蒸发式制冷机组，包括N级蒸发器，N个电磁阀、控制器。控制器用于在制冷模式下比较制冷机组的送风温度与目标温度之间的第一差值，并在第一差值小于第二阈值时，控制压缩机的卸载阀通电以卸载容量，以及在压缩机容量为容量阈值且第一差值继续小于第二阈值时，控制压缩机的卸载阀保持当前状态，并控制N个蒸发器支路上的电磁阀逐个失电，以减少冷媒流量，直至制冷机组的送风温度达到目标温度。此外，还提供一种直接蒸发式制冷机组的控制方法。该制冷机组可实现压缩机容量的宽范围调节，即满足高精度控制，且制冷机组的结构简单、成本较低。
一种直接蒸发制冷机组及其控制方法

[实用新型]一种带超声波发生器的乳液聚合粘度在线检测反应釜-CN202320911839.5有效
发明人：孔德晶;尹晓杰;赵大威 -专利权人：山东金智瑞新材料发展有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01J19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带超声波发生器的乳液聚合粘度在线检测反应釜，涉及粘度检测领域，包括反应釜，反应釜内设有搅拌轴，搅拌轴连接电机和减速机；反应釜内部设有粘度计探头，粘度计探头连接伸缩杆，伸缩杆贯穿反应釜顶部外接粘度计检测器，对乳液聚合过程中的粘度变化进行实时监测，不需要另外取出检测提高效率；搅拌轴沿轴向间隔设置有多个卡接槽，卡接槽上套接有搅拌桨，搅拌桨数量与乳液液面下的卡接槽数量相适应，保证搅拌桨设置在乳液液面下不会发生空转；反应釜侧壁通过法兰环绕安装有多个超声波发生器，超声波发生器连接贯穿反应釜侧壁的超声波振动棒，振动去除搅拌轴对乳液搅拌过程中产生的气泡，检测到的粘度变化更为精准。
一种超声波发生器乳液聚合粘度在线检测反应

[实用新型]一种实心再生混凝土预制桩装置-CN202223230686.2有效
发明人：李晓杰;程鹏;赵大威;刘畅林;杨尚军;郝正熙;宋宽平;刘小新;亢泽;黄小庆 -专利权人： 赵大威
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土预制桩装置，具体为一种实心再生混凝土预制桩装置，属于混凝土预制技术领域，包括U型板，U型板的两侧固定安装有支腿，支腿贯穿U型板延伸至外界，支腿的上端均固定安装有震动轨，震动轨的内部均匀固定安装有弹簧板，震动轨的内部均滑动卡接有震动框，震动框的内部滑动卡接有预制框，U型板的一端上表面固定安装有水泥泵，震动轨的上端固定安装有输入管，通过设置预制框，能够同时进行多个成品的制造，提高装置的制造效率，且使用水泥泵，能够快速将原料输送至装置的内部，提高装置的灌装效率，通过震动框，在原料灌输的过程中进行震荡，降低原料内部产生气泡的几率。
一种实心再生混凝土预制装置

[实用新型]推杆-CN202221529589.0有效
发明人： C·麦克莱;K·克莱门;O·R·约翰逊;S·盖辛;P·克莱里;许爱民;赵大威;王亚琴;贺伟伟 -专利权人：尚科宁家运营有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：推杆包括被配置成以延长配置和收纳配置枢接第一和第二推杆段的铰链。第一锁紧机构以延长配置锁紧杆。第二锁紧机构包含杆、滑动杆、柱塞和柱塞腔。柱塞被配置成在所述柱塞腔中接收，以将推杆锁紧在所述收纳配置中。当处于延长配置时，按下单个致动器使锁紧臂枢转，并使钩/爪从锁紧腔中移除，以解锁推杆。当处于收纳配置时，按下单个致动器使杆向第一方向移动，从而使滑动杆向第二方向移动，并将柱塞推离柱塞腔。
推杆

[发明专利]一种建筑工程外业测量用工具箱-CN202010863419.5有效
发明人：温婉丽;李冰;任志钰;王玉君;武艳强;贾贵宝;魏文博;郝利成;李春林;刘海静;杜雯静;刘晨涛;丁勇;姜广州;赵大威;柴筱立;王建明;底素卫;郭卫彤;郁雯;邱立军;任淑萍;陈景玉 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程外业测量用工具箱，涉及测量用工具箱装置技术领域。本发明包括箱体，箱体外壁设置有拉杆，箱体的侧壁设置有折叠板，箱体的上端铰接有提手，第一抽屉内设置有第一隔板将第一抽屉分隔为测钎腔和卷尺腔，测钎腔内设置有测钎固定件，卷尺腔设置有卷尺固定件；第二抽屉中部设置定位块，定位块的上端设置有导向板，定位块的四周设置有多个弹性压紧组件，弹性压紧组件位于导向板的下方；第三抽屉设置有第二隔板将第二抽屉分隔为图纸腔和铅笔腔，图纸腔内设置有镇纸件，铅笔腔内设置有可拆卸的收纳袋。方便用户携带多种不同的测量工具，并且工具与工具之间不会发生相互碰撞，避免工具损坏。
一种建筑工程测量用工

[实用新型]分选筛自动清理机器人-CN202223002736.1有效
发明人：史英智;张之一;李继锋;浦长来;赵大威 -专利权人：辽宁俏牌生物科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选筛自动清理机器人，包括壳体，在壳体内设有行走机构、清理机构和磁性部件，所述行走机构为二个且对称布置在位于壳体两侧的第一矩形凹槽内，二个行走机构的行走轮凸出于壳体下端面；所述清理机构具有至少一个清理刷头，且位于壳体下端二个行走机构的行走轮一侧，用于带动清理刷头旋转；所述磁性部件设在壳体内且位于二个行走机构的行走轮另一侧，用于在分选筛振动工作时保障该机器人有效吸附在筛面上；控制电路，其设在壳体内并与行走机构、清理机构的电机电连接，用于控制行走机构和清理机构的工作。有益效果是：可在分选筛工作的同时对筛面进行自动清理，提高工作效率，降低工人劳动强度。
分选自动清理机器人

[发明专利]基于扩张状态观测器的欠驱动水面船路径跟踪控制方法-CN202011359004.0有效
发明人：林孝工;刘叶叶;刘向波;聂君;李恒;张超;赖冲浪;赵大威;常弘煜;孙涵;杨化栋;苏江玉;孙晓庆;王华霆;田伟达 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于欠驱动水面船的路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于扩张状态观测器的欠驱动水面船路径跟踪控制方法。本发明设计了三阶扩张状态观测器，可同时观测出欠驱动水面船的速度以及由模型不确定项和未知外界环境干扰构成的未知合成干扰。本发明设计了基于速度观测值的LOS导引律和路径跟踪抗饱和输出反馈控制器，实现了欠驱动水面船在执行器输入饱和以及速度测量值未知条件下的路径跟踪鲁棒控制。本发明实现了欠驱动水面船在模型不确定、未知外界环境干扰、速度测量值未知以及执行器输入饱和的情况下，能够以期望速度跟踪期望路径，并且跟踪误差最终均能收敛于零附近。
基于扩张状态观测器驱动水面路径跟踪控制方法

[实用新型]一种混凝土的测试装置-CN202222661454.6有效
发明人：程鹏;李晓杰;赵大威;刘畅林;李志军;郝正熙;段银忠;刘小新;郭贺宁;黄小庆 -专利权人： 赵大威
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土的测试装置，属于混凝土测试技术领域，包括支撑板，支撑板下表面固定安装有支撑柱，支撑板上表面固定安装有L型板，L型板一侧固定安装有液压缸，液压缸输出端固定安装有检测压头，支撑板上表面固定安装有操作台，支撑板内开设有内腔，内腔内转动连接有转动杆，启动液压缸，使操作台底部设置的齿条向下移动，从而带动着螺纹杆上设置的环形挡板向上移动，把需要检测的混凝土隔离在环形挡板内，进行检测，避免混凝土块因破碎而四处飞溅,伤害到工作人员，且启动气泵，粉尘顺着喷头进入到粉尘收集箱内，对粉尘进行更加有效的收集，碎裂的混凝土有环形挡板的阻断，使碎裂的混凝土处在环形块内，方便工作人员收集。
一种混凝土测试装置

[实用新型]一种混凝土拌合机-CN202222660949.7有效
发明人：李晓杰;程鹏;赵大威;刘畅林;李志军;宋宽平;杨尚军;段银忠;郭贺宁;黄小庆 -专利权人： 赵大威
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B28C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土拌合机，属于拌合机技术领域，包括底座，底座的顶部固定安装有连接框架，底座底部的外侧壁上固定安装有传动组件，传动组件包括电机箱、传动电机、同步链条、主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮的一端转动安装在连接框架的内侧壁上，底座上设置有拌合组件，拌合组件包括拌合箱、防护箱、输出电机、传动杆、上料叶片、转动盘、搅拌叶片和刮板，拌合箱的一侧转动安装在连接框架的内侧壁上，该一种混凝土拌合机，使用者可通过控制传动电机进行正转和反转对拌合箱进行摆动，进而可大大的提高本实用新型对混凝土的拌合效果，可增大混凝土之间的混合程度。
一种混凝土拌合机

[发明专利]一种欠驱动水面船的路径跟踪抗饱和鲁棒控制方法-CN202011352098.9有效
发明人：林孝工;刘叶叶;赵大威;李恒;王楠珺;张超;田伟达;赖冲浪;刘向波;聂君;杨化栋;孙涵;苏江玉;常弘煜;王华霆;孙晓庆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于欠驱动水面船的路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种欠驱动水面船的路径跟踪抗饱和鲁棒控制方法。本发明设计了误差受限侧滑补偿ECS‑LOS导引律，采用侧滑估计器补偿时变侧滑角。本发明通过反步法设计了路径跟踪鲁棒控制器，并且采用干扰观测器对系统中的未知合成干扰进行观测，为避免执行器发生饱和现象，将饱和补偿器引入到所设计的鲁棒控制器中。本发明能够满足欠驱动水面船在模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑、跟踪误差受限以及执行器输入饱和的情况下，不违反误差受限要求以及执行器不超过饱和范围的前提下以期望速度跟踪上期望路径，并且跟踪误差均能收敛于零附近，跟踪精度更高。
一种驱动水面路径跟踪饱和鲁棒控制方法

[发明专利]基于IALOS导引律的欠驱无人船自适应模糊控制方法-CN202011359029.0有效
发明人：林孝工;刘叶叶;赵大威;李恒;聂君;张超;王楠珺;赖冲浪;孙涵;杨化栋;孙晓庆;王华霆;常弘煜;苏江玉;刘向波;田伟达 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于欠驱无人船的路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于IALOS导引律的欠驱无人船自适应模糊控制方法。本发明是一种提高欠驱无人船的路径跟踪精度方法，本发明基于IALOS导引律设计了自适应模糊航向跟踪控制器和自适应模糊速度跟踪控制器，IALOS导引律用于获得期望的艏向角和路径参数更新律，改进的自适应律用于估计时变的侧滑角，模糊系统和自适应技术用于逼近由模型不确定项和未知外界环境干扰构成的总的不确定项，解决了欠驱无人船在模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑以及时变海流条件下的路径跟踪控制问题。
基于 ialos 导引无人自适应模糊控制方法

[发明专利]一种核电用强弱电兼容控制柜及空调机组-CN202210121794.1在审
发明人：林兆娣;彭浩;陆松;胡北;孙立臣;戴一辉;赵大威;郑鹏尚;张任研;王梦月;吕宁 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明提供一种核电用强弱电兼容控制柜，包括柜体，以及电磁兼容组件。柜体的内腔划分为强电区域、弱电区域，以及弱电机箱区域，强电区域的强电开关分别与外部设备及交流电源连接，弱电区域的弱电开关用于控制强电开关的通断，弱电机箱区域中设有弱电机箱，弱电机箱中安装有控制中枢单元，控制中枢单元与弱电开关连接，用于控制弱电开关的通断，控制中枢单元包括220V交流控制插件，强电区域中还安装有电磁兼容组件，其输出端与控制中枢单元的220V交流控制插件连接，用于防止雷电破坏、抑制脉冲群和滤除电磁干扰。进一步地，还提供一种包括所述控制柜的空调机组。该控制柜可减少空调机组电控系统的连接电缆，并节约现场安装空间。
一种核电强弱兼容控制空调机组

[发明专利]一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法-CN201910613566.4有效
发明人：王元慧;刘扬;张晓云;赵大威;赵博;陈兴华;王海滨;刘冲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于船舶领域，公开了一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：建立船舶三自由度运动模型获取船舶的位置及艏向；步骤(2)：利用非线性估计滤波器滤去波浪力中的一阶高频干扰力及测量噪声；步骤(3)：设计基于全局鲁棒的轨迹跟踪滑模控制器；步骤(4)：根据实际情况设计巴特沃斯低通滤波器；步骤(5)：引入蜻蜓优化算法对轨迹跟踪滑模控制器中重要参数寻优；步骤(6)：将轨迹跟踪滑模控制器、巴特沃斯低通滤波器及非线性估计滤波器与水面船构成闭环系统，输入期望轨迹。本发明保证了航迹跟踪误差的渐进收敛，解决了常规滑模控制趋近段的不鲁棒性，实现了全局快速稳定。
一种基于蜻蜓算法优化水面轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法

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