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[实用新型]一种果园运输机器人-CN202020962137.6有效
发明人：唐建生;段春艳;冯泽君;许继源;李颖;连佳生;赖华景;陈潇跃;谢灏;柳淦元 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果园运输机器人，包括框架，框架的左下侧和右下侧分别设有左行走结构和右行走机构，框架的上侧设有装载框，框架的前侧还设有双目深度视觉相机和激光雷达，框架上还设有电源，左行走机构、右行走机构左行走机构和右行走机构带动果园运输机器人行走；装载框用于存放采摘人员采摘下来的果蔬；双目深度视觉相机和激光雷达可识别外部环境和人员，左行走机构和右行走机构可根据双目深度视觉相机和激光雷达反馈的结果进行运动本技术为实现自动跟踪采摘工人、辅助人工运输蔬果提供了一种运输机构，有利于提高工人的采摘效率和降低人工成本。
一种果园运输机器人

[发明专利]一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机-CN202210012578.3在审
发明人：邓海顺;洪东炳;黄志祥;施新泳;华任;周威;张宇 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H45/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，包括前后支撑架，行走机构，驱动机构，自动定长系统，防跑偏机构，皮带支架，托辊，伸缩杆等，所述行走机构通过带轮与安装在前支撑架上的轨道滚动连接，所述后支撑架前端安装驱动机构，同过液压缸串联使上下压辊压紧皮带产生摩擦，所述前支撑架与后支撑架相连，所述托辊等距安放在后支撑架上的托辊座上，所述皮带防跑偏机构安装在托辊之间，所述编码器安装在行走机构电机上，并连接触摸屏构成自动定长系统，调节行走机构自动定点往复运动，实现自动定长折叠皮带，驱动轴与行走机构控制一定速度比，实现皮带平稳折叠。
一种矿用可实现自动定长折叠皮带液压叠带机

[实用新型]一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机-CN202220026119.6有效
发明人：洪东炳;黄志祥;邓海顺;华任;周威;张宇;施新泳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65H45/101 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用可实现自动定长折叠皮带的液压叠带机，包括前后支撑架，行走机构，驱动机构，自动定长系统，防跑偏机构，皮带支架，托辊，伸缩杆等，所述行走机构通过带轮与安装在前支撑架上的轨道滚动连接，所述后支撑架前端安装驱动机构，同过液压缸串联使上下压辊压紧皮带产生摩擦，所述前支撑架与后支撑架相连，所述托辊等距安放在后支撑架上的托辊座上，所述皮带防跑偏机构安装在托辊之间，所述编码器安装在行走机构电机上，并连接触摸屏构成自动定长系统，调节行走机构自动定点往复运动，实现自动定长折叠皮带，驱动轴与行走机构控制一定速度比，实现皮带平稳折叠。
一种矿用可实现自动定长折叠皮带液压叠带机

[实用新型]全自动智能售货装置-CN201821741373.4有效
发明人：孙亮;陈健;王垚珏;谢凯 -专利权人：山东便利客智能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型全自动智能售货装置，包括货架单元，所述货架单元一侧布置有双向行走机构，所述双向行走机构上布置有用于自动取货、放货的拣货机头，所述货架单元上连接有控制柜，所述双向行走机构、拣货机头均通过所述控制柜内的电控系统互相传递指令信号其目的是为了提供一种能够自动取放货且出货量不受货物外形规格大小限制的全自动智能售货装置。
双向行走机构货架单元售货装置控制柜智能本实用新型大小限制电控系统指令信号出货量取放取货货物传递

[实用新型]一种适用于试管内壁喷涂的超声波精密喷涂设备-CN202221442246.0有效
发明人：许衡;余捷 -专利权人：杭州泛索能超声科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B05B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于试管内壁喷涂的超声波精密喷涂设备，包括超声波喷头组件、供料系统、三轴行走机构、自动上下料机构、电控组件、触摸屏以及设备框架；所述电控组件固定于设备框架的电控组件安装架上，超声波喷头组件、三轴行走机构和自动上下料机构均设置于设备框架中央的喷涂室内，且自动上下料机构设置于喷涂室上方，三轴行走机构固定于喷涂室中央，超声波喷头组件安装于三轴行走机构上。本实用新型采用了超声波精密喷涂方式，代替常规二流体喷涂，效果更好，能耗大大降低；配备自动上下料机构，可以不间断的对工件进行喷涂，提高生产效率。
一种适用于试管内壁喷涂超声波精密设备

[发明专利]塑料储罐内底自动焊接装置-CN201410062430.6无效
发明人：郑世义 -专利权人：上海阿丽贝塑料防腐设备有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑料储罐内底自动焊接装置，包括焊机、升降横梁机构、行走机构、控制部分，焊机放在升降横梁机构上，所述行走机构与升降横梁机构垂直连接，升降横梁机构在行走机构上移动，控制装置与升降横梁机构、行走机构、移动滑车机构、焊机分别信号连接或电连接，本发明对塑料工件及焊料的加热温度、焊接速度、焊接压力及焊接的熔焊深度均进行人工设定，焊接机按设定值加工，确保焊缝质量，生产效率高。
塑料储罐内底自动焊接装置

[实用新型]塑料储罐内底自动焊接装置-CN201420078981.7有效
发明人：郑世义 -专利权人：上海阿丽贝塑料防腐设备有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塑料储罐内底自动焊接装置，包括焊机、升降横梁机构、行走机构、控制部分，焊机放在升降横梁机构上，所述行走机构与升降横梁机构垂直连接，升降横梁机构在行走机构上移动，控制装置与升降横梁机构、行走机构、移动滑车机构、焊机分别信号连接或电连接，本实用新型对塑料工件及焊料的加热温度、焊接速度、焊接压力及焊接的熔焊深度均进行人工设定，焊接机按设定值加工，确保焊缝质量，生产效率高。
塑料储罐内底自动焊接装置

[发明专利]一种根据路况自动调节行走机构-CN201911263735.2在审
发明人：黄晓阳;农家庆;徐亚芳 -专利权人：溢洋光电（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及辅助行走技术领域，具体涉及一种根据路况自动调节行走机构。包括：行走机构主体、行走履带组件和辅助机翼，所述行走机构主体上安装有主机模块和辅助把手，所述行走机构主体前端设有高清摄像头组件和雷达探测器，所述主机模块内设有GPS定位导航组件和水平传感器，所述行走机构底部设有前支撑臂和后支撑臂，所述行走机构通过平移组件与后支撑臂固定连接，所述支撑臂通过升降组件连接动力电池箱，动力电池箱底部固定安装有所述行走履带组件。本发明通过设置平移组件能够调节轮距，实现在不同宽度的道路上行走，通过搭载高清摄像头组件、雷达探测器和GPS定位导航组件能够实现可视距导航与GPS定位导航相结合的导航方式，能够自行规划路线。
一种根据路况自动调节行走机构

[发明专利]一种电芯极耳找正机构-CN201811257373.1有效
发明人：何卫国 -专利权人：深圳市中基自动化有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种电芯极耳找正机构，极耳找正组件由旋转驱动装置、随动转动装置和极耳位置检测装置组成；固定板上设置有第一直线行走机构；随动转动装置固定在第一直线行走机构上；极耳位置检测装置通过支架固定在第一直线行走机构上；立柱上设置有第二直线行走机构；旋转驱动装置固定在第二直线行走机构上；极耳位置检测装置设置在旋转驱动装置与随动转动装置之间。在使用本发明时，该结构中通过对射光纤自动对准定位，找正速度块，效率高，提高电芯折耳定位的精度，极大限度地提升锂电池生产的自动化水平。
一种电芯极耳找正机构

[发明专利]一种土木工程用地基夯实装置-CN202011204726.9有效
发明人：薛彪 -专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明公开了工程机械领域的一种土木工程用地基夯实装置，包括机架、夯实机构、平整机构、行走机构和联动机构，所述夯实机构和行走机构设置在机架下方，夯实机构设置在机架下方中央位置，所述平整机构设置在夯实机构两侧，所述联动机构安装在机架内部，连接夯实机构、平整机构、行走机构。本发明解决了现有装置无法在夯实前进行自动平整的问题，且对夯实机构、平整机构与行走机构之间进行了联动，避免人工操作，这大大加快了工作效率，并提高了自动化程度。
一种土木工程用地夯实装置

[发明专利]一种压力管道泄漏应急处理装置-CN201810114522.2在审
发明人：张桂华 -专利权人：张桂华
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种压力管道泄漏应急处理装置，包括设置在承压管路的端部固定基座上的行走机构，设置在所述行走机构上的巡检机构，设置在所述行走机构上且与所述巡检机构相配合的封堵机构，设置在行走机构上的障碍探测机构，以及设置在所述行走机构上用于控制行走机构、巡检机构、障碍探测机构与封堵机构的控制机构；本发明不仅能够实现在线封堵，而且能够在使用工具进行处理时，也不会造成泄露孔侧壁渣掉落，从而对管道内介质的污染现象；同时能够永久或半永久的对管路进行修缮，避免在进行大检修时，再次对管路的修缮，仅需要进行自动巡检即可，同时能够对行走路线上的障碍物进行探测，避免由于存在障碍物造成的行进失败的现象。
行走机构巡检机构应急处理装置封堵机构压力管道障碍探测障碍物泄漏管道内介质固定基座污染现象行走路线在线封堵自动巡检半永久泄露孔掉落侧壁承压检修探测行进失败配合

[实用新型]一种高层建筑防脱落玻璃清洁器-CN202022014147.X有效
发明人：陈飞飞;张扬;尹玉鑫;许春园;董彦超;王伟;张兵;刘星;吴嘉琪 -专利权人：尹玉鑫
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高层建筑防脱落玻璃清洁器，包括上部行走机构、下部行走机构、擦拭机构和控制器，擦拭机构设置在上部行走机构和下部行走机构之间，上部行走机构包括丝杠、步进电机、滑台Ⅰ、直线导轨和固定支座Ⅰ，所述下部行走机构包括光杆、滑台Ⅱ和固定支座Ⅱ，固定支座Ⅰ和固定支座Ⅱ安装在支撑墙体上，所述擦拭机构包括横梁、电动推杆和擦拭头，所述横梁的两端分别与滑台Ⅰ和滑台Ⅱ固定连接，横梁的中部通过电动推杆与擦拭头连接；本实用新型不仅能在清洁外部的同时避免高空坠落，保证楼下住户的安全，而且方便高层住户简便清洁室外玻璃，实现一键自动化清洁。
一种高层建筑脱落玻璃清洁

[发明专利]一种横移式可升降的事故坯自动切割机-CN202011329531.7在审
发明人：王军;郑万德;祁俊;周红梅;陈飞 -专利权人：扬州宏诚冶金设备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种横移式可升降的事故坯自动切割机，包括主机架、行走机构、叉形升降机构和切割装置；所述切割装置用于切割事故坯；所述切割装置安装在叉形升降机构上，所述叉形升降机构用于实现切割装置的升降；所述叉形升降机构安装在行走机构上，所述行走机构可移动安装在主机架内，用于使切割装置横向移动。本发明通过交流变频电机带动拖动小车行走，割枪臂自动横向移动，采用液压缸驱动叉形机构自动升降，带动割枪臂的升降移动。
一种横移式可升降事故自动切割机

[实用新型]一种横移式可升降的事故坯自动切割机-CN202022745917.8有效
发明人：王军;郑万德;祁俊;周红梅;陈飞 -专利权人：扬州宏诚冶金设备有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种横移式可升降的事故坯自动切割机，包括主机架、行走机构、叉形升降机构和切割装置；所述切割装置用于切割事故坯；所述切割装置安装在叉形升降机构上，所述叉形升降机构用于实现切割装置的升降；所述叉形升降机构安装在行走机构上，所述行走机构可移动安装在主机架内，用于使切割装置横向移动。本实用新型通过交流变频电机带动拖动小车行走，割枪臂自动横向移动，采用液压缸驱动叉形机构自动升降，带动割枪臂的升降移动。
一种横移式可升降事故自动切割机

[发明专利]一种覆膜施肥两用农机-CN201611062344.0有效
发明人：黄红光 -专利权人：广西驰胜农业科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种覆膜施肥两用农机，属于农用辅助设备领域，包括行走机构和均设置在所述行走机构上的施肥装置、覆膜装置和控制器，所述施肥装置位于行走机构的上部，所述覆膜装置安装在行走机构的后部，所述施肥装置与覆膜装置同由行走机构牵引行进；其中，覆膜装置的覆膜主框架旋转连接行走机构，该覆膜主框架通过第一液压缸驱动，第一液压缸则由控制器控制，进而实现覆膜装置的自调节。本发明既能够覆膜又能够施肥，且其覆膜装置能够根据垄田情况自动调节，整体结构简单，实用性较好。
一种施肥两用农机