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[发明专利]一种适用于巡检机器人的精准定位行走装置及方法-CN201610212288.8在审
发明人：陈铁东;佟磊;霍华北 -专利权人：北京天道和元科技有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种巡检机器人行走装置，具体地说是一种悬挂式轨道巡检机器人的精准定位行走装置，包括一套行走机构及自动矫正机构，所述的行走机构包括行走导轨、驱动电机、底座、齿轮、齿条、承重轮、承重轮支架、承重轮卡槽。所述的齿条固定在顶部行走导轨上，所述的驱动电机直接带动齿轮转动，使齿轮与齿条产生相对运动，带动行走机构在行走导轨上精准定位行走。所述的自动矫正机构包括矫正弹簧固定螺栓、矫正弹簧、矫正机构导轨。所述的自动矫正机构固定在底座上，使齿轮齿条之间的啮合力在一定范围内可波动。本发明可做到精准定位，承重轮采用防滑脱设计，自动矫正机构保证松动时可自动矫正，延长了行走机构的使用寿命。
一种适用于巡检机器人精准定位行走装置方法

[发明专利]一种精准定位式机器人升降装置及升降方法-CN201610212296.2在审
发明人：陈铁东;霍华北;佟磊 -专利权人：北京天道和元科技有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种精准定位式机器人升降装置，包括动力模块以及升降模块；所述的动力模块由丝杠、升降轨、齿条及固定升降模块的丝杠螺母、升降轨滑块组成。所述的动力模块顶部为顶部为升降驱动机构,当需要升降时，启动升降驱动电机带动丝杠转动，丝杠螺母带动升降模块上下移动,所述升降模块包括传动部分以及从动部分，所述传动部分由升降轨、齿形同步带构成，从动部分由齿轮、齿条构成。在升降模块的上端和下端分别安装有上轴和下轴。所述齿形同步带环绕在所述上轴和下轴上；丝杠螺母与第一级升降模块相连；下一级升降模块的传动部分与上一级升降模块的同步带连接。齿轮齿条在升降过程中承载了下级升降模块与传感模块的重量。起到了精准定位和承载重量的作用。由于使用齿轮齿条作升降装置，克服了滑轮传送易滑动、拉折同步带的缺点。
一种精准定位机器人升降装置方法

[外观设计]悬挂式智能巡检机器人-CN201630112758.4有效
发明人：陈铁东;霍华北;佟磊 -专利权人：北京天道和元科技有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称悬挂式智能巡检机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于配电室机器人巡检与运维，也可支持其他需要监控的室内工作场所。3．本外观设计产品的设计要点产品的设计要点在于机器人的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片使用状态图。
悬挂智能巡检机器人