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[发明专利]PCB板传送装置及相应的自动插件机-CN201910544688.2有效
发明人：李锐;李绍东 -专利权人：深圳市中禾旭精密机械有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明是201710146180.8的分案申请，属于插件机领域，公开了一种PCB板传送装置及相应的插件机。本发明提供一种PCB板传送装置及相应的自动插件机，自动插件机包括供料装置、物料传送装置、PCB板传送装置和插件机械手装置，物料传送装置衔接于供料装置的末端；PCB板传送装置具有进行物料插接的作业区，PCB板传送装置设置在抓取位背向供料装置的一侧，其包括PCB板传送机构和PCB板固定驱动机构；插件机械手装置用于对PCB板进行物料插接；本发明的自动插件机通过供料装置、物料传送装置、插件机械手装置和PCB板传送装置的设置
pcb 传送装置相应自动插件

[发明专利]一种异形电子元件自动插件机-CN201711223501.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：泰瑞科微电子（淮安）有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形电子元件自动插件机，本发明结合异形元件的可机插性,选定MKP‑X2型安规电容异形电子元件作为研究对象,设计插件机的重复定位精度‑0.04mm、插件效率2000‑2500pcs/h、插件不良率小于分析所满足的插件动作要求,插件机为6自由度直角坐标结构形式。设计单个插件周期为1.6s,按照自动插件技术要求分析插件机的工作流程,进行各工步时间的分配。进行插件机轴系、PCB板自动上下料、异形电子元件自动上料结构、快速精密电动夹爪的设计和选型。
插件机插件异形自动插件机自动插件技术自动上料结构设计和选型自动上下料安规电容动作要求工作流程研究对象异形元件直角坐标重复定位不良率电动夹工步轴系精密分析分配

[实用新型]一种显卡DIP高效自动插件结构-CN202121078278.2有效
发明人：李春旺 -专利权人：倍利得电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显卡DIP高效自动插件结构，包括自动插件组件，所述自动插件组件包括AI插件机、末端吸盘机构和末端视觉装置，所述末端吸盘机构和末端视觉装置分别安装于AI插件机的一侧，所述AI插件机的两端分别安装有PCB送料机构和电容自动补料机构，所述PCB送料机构与AI插件机之间呈水平设置，所述电容自动补料机构与AI插件机之间呈垂直设置，本实用新型通过设置自动插件组件、PCB送料机构和电容自动补料机构配合使用；实现了显卡的高效自动插件，解决了元器件自动化补料与自动插件装配等难题，具有插件成功率高、工作产能高，自动化程度高，工作高效可靠，有效降低生产过程中的劳动强度，保证显卡的插件装配质量，有效提高生产良率。
一种显卡 dip 高效自动插件结构

[发明专利]一种自动化插件机控制系统-CN201611084118.2在审
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化插件机控制系统，涉及电子元器件自动插件设备，包括监控中心，PLC控制单元、插件机和反馈装置，所述监控中心和所述PLC控制单元通过现场总线连接，所述PLC控制单元和所述插件机通过控制线缆连接，所述插件机包括插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源，所述的插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源分别与所述PLC控制单元连接，所述插件机通过控制线缆和所述反馈装置的一端连接
一种自动化插件控制系统

[实用新型]一种模组自动插件机-CN201620520141.0有效
发明人：杨建丹 -专利权人：辽宁友旺光电科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模组自动插件机，涉及插件设备技术领域，以解决现有技术中存在的自动插件机功能浪费的技术问题。本实用新型提供的模组自动插件机包括：机架、模组供给机构、电极片供给安装机构、灯珠供给安装机构和控制机构，模组供给机构、电极片供给安装机构和灯珠供给安装机构均安装在机架上，模组供给机构与灯珠供给安装机构连接本实用新型提供的模组自动插件机应用到模组插件的过程中，解决了自动插件机功能浪费的技术问题。
一种模组自动插件

[发明专利]一种插件机的供料装置-CN201710977994.6有效
发明人：林志;王鑫;张国军;卜小虎 -专利权人：东莞新友智能科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明涉及插件机供料技术领域，尤其涉及一种插件机的供料装置，包括供料主体装置，供料主体装置的两侧均设有定位装置，两定位装置之间可拆卸的设有承载装置，承载装置下端设有送料器信号、气路接口，供料主体装置后端设有插件机信号、气路接口；本发明通过定位装置实现供料装置和插件机之间的稳定连接，具有自动纠偏的功能，保证送料装置与插件机的对接位置精度，通过定位装置与承载装置的配合，可方便更换供料器，大大减少插件机暂停状态的时间，显著提高工作效率，通过送料器信号、气路接口和插件机信号、气路接口，可实现异形元件插件机和送料装置之间的信号交换以及气路连接。
一种插件供料装置

[实用新型]一种全自动在线异形元件插件机-CN201521056567.7有效
发明人：赵海东 -专利权人：东莞市创达自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动在线异形元件插件机。本实用新型的一种全自动在线异形元件插件机，包括机架组件，还包括PCB板输送轨道、码料装置组和插件机械臂，PCB板输送轨道设置于机架组件，码料装置组设置于PCB板输送轨道的一侧或两侧，插件机械臂活动设置于本实用新型的一种全自动在线异形元件插件机，可自动将形状不同的异形元件插入到PCB板，自动化程度高，生产效率高，插件成本低。
一种全自动在线异形元件插件

[发明专利]一种全自动插件机控制系统-CN201010135010.8无效
发明人：甘宁;李安芳 -专利权人：东莞市正可电子科技有限公司
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动插件机控制系统，包括插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源，所述的插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源分别与可编程逻辑控制器PLC连接。本发明全自动插件机控制系统具有稳定性高、抗干扰性强、工作稳定，能在高温和恶劣环境下正常工作的优点。
一种全自动插件控制系统

[发明专利]精准效率高的智能插件机-CN202011419460.X在审
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准效率高的智能插件机，包括有机架组件及设置于机架组件的PCB板输送装置、上料平台、插件机头、CCD装置及控制系统；插件机头包括若干插件机械手、驱动机构及激光补光装置，所述激光补光装置设置于若干插件机械手下方，驱动机构驱动若干插件机械手沿Z轴可移动进入或退出激光补光装置。通过设置的激光补光装置，可以对插件机械手所拾取的元器件进行打光；插件机械手拾取的元器件后直接从CCD装置上方经过就能过让CCD装置捕获元器件的图像；较于传统自动插件机需要在CCD装置上方停顿数秒才能够完成元器件图像的方式而言，可以大大地提高插件机的插件效率。
精准效率智能插件

[实用新型]精准效率高的智能插件机-CN202022906852.0有效
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准效率高的智能插件机，包括有机架组件及设置于机架组件的PCB板输送装置、上料平台、插件机头、CCD装置及控制系统；插件机头包括若干插件机械手、驱动机构及激光补光装置，所述激光补光装置设置于若干插件机械手下方，驱动机构驱动若干插件机械手沿Z轴可移动进入或退出激光补光装置。通过设置的激光补光装置，可以对插件机械手所拾取的元器件进行打光；插件机械手拾取的元器件后直接从CCD装置上方经过就能过让CCD装置捕获元器件的图像；较于传统自动插件机需要在CCD装置上方停顿数秒才能够完成元器件图像的方式而言，可以大大地提高插件机的插件效率。
精准效率智能插件

[实用新型]一种电子原器件生产用自动插件机-CN202022256687.9有效
发明人：王志磊 -专利权人：天津福莱迪通讯设备有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子原器件生产用自动插件机，解决了现有技术中更换自动插件机时传送装置与插件机的承载部不匹配需要调整浪费加工时间的问题，一种电子原器件生产用自动插件机，包括承载座，承载座的底部固定连接有四个呈矩形分布的伸缩杆本实用新型通过对承载座高度的调整，使得承载座上的插件部能够与传送装置配合，在更换自动插件机的同时就调整好自动插件机的位置，节约电路板加工的时间。
一种电子器件生产自动插件

[实用新型]一种自动插件机的元件下料装置-CN201120132088.4无效
发明人：甘宁 -专利权人：中山市甘田电子机械设备有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动插件机的元件下料装置，用于输送料盘上料带中的元件，其特征在于包括设置在插件机底座内的元件下料器、设置在插件机底座上并可带动元件下料器转动的驱动电机，元件下料器包括设置在插件机底座内的转动轴及设置在转动轴两端的传动齿轮，在插件机底座内、转动轴的中间部设有两个元件下料齿轮，元件下料齿轮具有多个齿牙，相邻齿牙之间的缝隙形成可卡住元件的元件卡位槽。本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了一种运行精度高、速度快、稳定的自动插件机的元件下料装置。
一种自动插件元件装置

[发明专利]一种自动化插件机-CN201811301655.7在审
发明人：赵浩;冯浩;丁立军;李洪武;刘青松;王殿梁;王璇 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及插件机技术领域，且公开了一种自动化插件机，包括底座，底座的上端固定设有插件机，插件机的侧壁开设有开口，且开口内卡接有封盖板，封盖板的上端对称开设有两个圆柱槽，圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆，伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个第一主动斜齿轮，插件机开口处的侧壁开设有多个与圆柱槽连通，且与第一主动斜齿轮对应的通槽，通槽内通过滚珠轴承转动连接有螺杆，螺杆的一端固定连接有与第一主动斜齿轮啮合的第一从动斜齿轮，螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒，插件机开口处的侧壁开设有与限位螺筒对应的限位槽。该自动化插件机，具备维修方便、便于移动的功能。
插件机圆柱槽主动斜齿轮侧壁螺杆滚珠轴承转动连接自动化封盖板开口处伸缩杆底座通槽开口啮合从动斜齿轮便于移动对称开设均匀固定螺纹连接上端固定维修方便限位槽限位螺上端杆壁螺筒内卡套接连通

[发明专利]一种自动插件机控制系统-CN202011419473.7有效
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动插件机控制系统，包括有插件机及控制插件机的控制系统，插件机包括有PCB板输送装置、CCD装置、上料装置、插件机头及激光补光装置，PCB板输送装置设置有用于调节PCB板输送装置输送宽度的调节电机和用于输送PCB板的输送电机，插件机头通过XY轴移动机构可移动设置，所述插件机头包括有驱动插件机械手上下位移的升降电机及驱动插件机械手转动的旋转电机，激光补光装置设置有多个激光头；控制系统包括有操作控制单元、运动控制单元及视觉处理单元
一种自动插件控制系统

[实用新型]一种立式插件机自动过板装置-CN201621460862.3有效
发明人：李绍东;周强;李锐 -专利权人：深圳市中禾旭精密机械有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了电路板领域中的一种立式插件机自动过板装置，包括左接驳部分、右接驳部分以及中间运输插件部分，中间运输插件部分设于插件机设备的X‑Y工作台上，左接驳部分设于插件机机架的左部，右接驳部分设于插件机机架的右部本实用新型完成PCB版的自动运输、插装，自动化程度高、结构轻巧、精确度高、效率高、噪音小、工作稳定。
一种立式插件自动装置