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[实用新型]一种磁控溅射阴极磁棒磁场强度测量设备-CN202321109414.9有效
发明人：郭江涛;朱开健;任小体 -专利权人：中科纳微真空科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁控溅射阴极磁棒磁场强度测量设备，包括支撑基座、磁棒旋转支撑机构和磁感应强度测量仪，磁棒旋转支撑机构安装在支撑基座上，用于安装磁棒并且能够驱动磁棒绕其轴向旋转，支撑基座上安装有移动机构，移动机构上安装有位置调节组件，磁感应强度测量仪安装在位置调节组件上，位置调节组件用于调节磁感应强度测量仪在Y轴和Z轴方向上的位置，移动机构用于驱动磁感应强度测量仪沿X轴方向移动，以测量磁棒不同空间位置的磁场强度。该测量设备能够按要求高精度测量磁棒不同空间位置磁场强度，提高了阴极磁场强度测量精度和测量效率。
一种磁控溅射阴极磁场强度测量设备

[发明专利]一种射频平面阴极-CN202310869021.6在审
发明人： 任小体;刘远畅;朱开健 -专利权人：中科纳微真空科技（合肥）有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频平面阴极，阴极组件上设有多个射频接口，射频接电端头分别与多个射频接口连接，且射频接电端头至任一射频接口之间阻抗相等。通过上述优化设计的射频平面阴极，通过射频接电端头至接电点阻抗相等，使得射频功率在阴极组件上均匀分布，使得接电点可获得相同电压等电位点，保证靶材利用率的同时，大大提高镀膜的均匀性。
一种射频平面阴极

[发明专利]一种用于机器人的自动识别装置-CN201910868784.2有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的自动识别装置，包括安装板，所述安装板的前侧外壁开设有安装槽，所述安装槽的两侧外壁开设有定位槽，所述安装槽的内部设有自动识别器本体，所述自动识别器本体的两侧外壁均分别固定连接有定位板，所述安装槽的顶部内表面和底部内表面均分别开设有凹槽，两个所述凹槽相向的一侧外壁均分别开设有两个滑槽，所述凹槽的两侧内壁均分别固定连接有轴承，两个所述轴承之间转动连接有双向丝杆。本发明设计简单，操作方便，使得定位板能够插入到定位槽内，可以对自动识别器本体进行定位，并且还可以使得固定块插入到固定槽内，能够对自动识别器进行固定安装。
一种用于机器人自动识别装置

[实用新型]一种涂层镀膜机用多功能旋转盘-CN202020401282.7有效
发明人：游锦山;汪根生;任小体 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： C23C14/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂层镀膜机用多功能旋转盘，包括固定底座、旋转盘主体、转动把手、移动槽和伸缩弹簧，所述固定底座表面的中心位置处安装有控制面板，所述固定底座内部的中心位置处固定有伺服电机，所述转轴远离伺服电机的一端固定连接有旋转盘主体，所述旋转盘主体内部的两侧皆设置有干燥机构，所述旋转盘主体表面的两侧皆开设有移动槽，所述移动杆两侧的表面皆设置有紧固螺栓，所述旋转盘主体表面远离移动杆的一侧固定有固定杆。本实用新型不仅实现了旋转盘高度及矫正的调节功能，实现了旋转盘对不同大小零部件的夹持固定功能，而且实现了旋转盘对涂层后零部件表面的干燥功能。
一种涂层镀膜多功能旋转

[实用新型]一种镀膜生产线用基片的表面清理机构-CN202020401536.5有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀膜生产线用基片的表面清理机构，包括机构主体、固定框、控制面板、第二气缸和杂质收集腔，所述机构主体内部的中心位置处开设有杂质收集腔，所述滑槽表面的中心位置处设置有第二气缸，所述第一气缸的输出端设置有小型电机，所述第一气缸的输出端皆设置有固定机构，所述小型电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述机构主体的两侧皆开设有等间距的收放槽，所述机构主体的两端皆开设有移动槽，所述机构主体表面的拐角位置处皆设置有铺展机构。本实用新型不仅实现了基片表面清理机构对基片的铺展固定功能，实现了基片表面清理机构对污水及杂质的清理功能，而且实现了基片表面清理机构对刷头的更换及固定功能。
一种镀膜生产线用基片表面清理机构

[实用新型]一种涂层设备用的冷却循环机构-CN202020434032.3有效
发明人：游锦山;汪根生;任小体 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： C23C14/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂层设备用的冷却循环机构，包括机构主体、制冷箱、调节框、冷却罩和冷水箱，所述机构主体一侧的表面固定有冷却罩，且冷却罩的内部皆开设有调节腔体，所述调节腔体的内部皆安装有等间距的调节弹簧，所述调节腔体的内部设置有调节框，且调节框一端的表面与调节弹簧的表面固定连接，所述冷却罩一侧的机构主体表面固定有冷水箱，且冷水箱一侧的机构主体表面安装有制冷箱，所述冷水箱的内部安装有导管，且导管的一端延伸至制冷箱的内部。本实用新型不仅避免了冷却循环机构工作时发生冷气散失过快现象、提高了冷却循环机构工作时的冷却效果，而且避免了冷却机构工作时发生水资源浪费现象。
一种涂层备用冷却循环机构

[实用新型]一种镀膜生产线用基片的抛光结构-CN202020435402.5有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镀膜生产线用基片的抛光结构，包括结构主体、传送带、废屑盒、清洁片和抛光带，所述结构主体内部的两侧皆铰接有滚轮，且滚轮的表面缠绕有传送带，所述滚轮一侧的结构主体表面安装有传送电机，且传送电机的输出端通过联轴器固定有转轴，所述传送带上方的结构主体内部皆铰接有转轮，且转轮的表面缠绕有抛光带，所述转轮一侧的结构主体表面固定有清洁罩，且清洁罩的下方设置有清洁片，所述清洁片下方的结构主体内部皆开设有滑槽，且滑槽的内部设置有废屑盒。本实用新型不仅避免了抛光结构工作时发生基片的偏移现象、避免了抛光结构工作时发生基片表面的废屑附着现象，而且提高了抛光结构使用时的便利程度。
一种镀膜生产线用基片抛光结构

[实用新型]一种配电柜柜体安装用的固定结构-CN202020434053.5有效
发明人： 任小体;游锦山;汪根生 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电柜柜体安装用的固定结构，包括结构主体、固定块、调节腔体、调节罩和伸展杆，所述结构主体内部的中心位置处固定有调节腔体，且调节腔体内部的表面铰接有齿柱，所述齿柱下方的两侧皆齿接有齿轮，且齿轮一侧的表面固定有调节螺杆，所述调节腔体两侧的调节螺杆表面皆螺纹连接有固定块，且固定块贯穿结构主体的表面，所述固定块顶部位置处的表面固定有调节罩，且调节罩一侧的表面固定有调节块，所述调节块的内部铰接有伸展杆，所述调节块的表面螺纹连接有固定螺钉。本实用新型不仅提高了固定结构使用时配电柜柜台的牢固度、避免了固定结构使用时配电柜柜体发生偏斜现象，而且提高了固定结构使用时的便利程度。
一种配电柜安装固定结构

[实用新型]一种智能教育设备生产用卸料装置-CN201921337751.7有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能教育设备生产用卸料装置，包括底座、控制面板、升降气缸、调节螺杆和双孔螺板，所述底座表面的中心位置处安装有控制面板，且控制面板上方的底座拐角位置处皆固定有升降气缸，同时相邻升降气缸之间的底座表面安装有支撑块，所述支撑块的一侧设置有调角机构，所述底座的上方设置有升降台，所述升降台内部的两侧皆设置有防偏导板，所述升降台一侧的内壁上铰接有卸料板，所述矩形置腔一侧的卸料板表面设置有支撑槽，所述矩形置腔的内部设置有滚动架板。本实用新型不仅实现了卸料装置卸料速度的调节功能，提高了卸料装置使用时的便利程度，而且避免了卸料装置在卸料时发生偏斜现象。
一种智能教育设备生产卸料装置

[实用新型]一种协作机器人用示教器-CN201921528025.3有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种协作机器人用示教器，包括器体，器体下端固定连接有连接机构，器体两侧固定连接有把手机构，器体上端固定连接有功能机构，本实用新型的有益效果是：本实用新型的有益效果是：本实用新型一种协作机器人用示教器，通过控制连接机构来连接电缆再由连接结构中的固定环来固定电缆，通过把手上的使能器按钮通电按住控制机器人，再通过触摸屏和功能机构中的功能键进行操作选择，再通过功能机构中的手动操控杆可以用手动操作机器人，通过急停按钮快速停止机器人，USB接口可以连接U盘或是其他连接设备进行拷贝资料，有效实现了现有机器人示教器操作简便，使能器按钮位于把手上方便按住和松开，且示教器后背还设有支撑块方便摆放支撑。
一种协作机器人用示教器

[实用新型]一种协作机器人用抓手-CN201921528103.X有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种协作机器人用抓手，包括固定板，固定板上端固定连接有升降机构，升降机构上端固定连接有连接杆，连接杆为U字型，连接杆两端固定连接有夹持机构，两个夹持机构位置分别相对，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种协作机器人用抓手，通过控制升降机构中的第一升降杆来控制抓手的夹持距离长短，再通过第一转轴来控制抓手的转动，再通过两个夹持机构的第二升降杆的升降起到夹持作用，再通过夹持机构中的第二转轴转动控制夹持装置的夹持方向，有效的实现了现有的机器人抓手抓物是可以多方向抓取，当物体距离长或是距离过短时升降杆的升降可以控制抓取距离，夹持机构可以转动夹持空间放大，两个转轴的转动使夹持更加方便。
一种协作机器人抓手

[实用新型]一种散热效果优异的协作机器人用电源控制箱-CN201921528109.7有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热效果优异的协作机器人用电源控制箱，包括箱体，所述箱体的正面设有箱门，所述箱门的表面设有箱锁和手持纽，且手持纽位于箱锁的下方，所述箱体的两侧面均开设有散热通槽，所述散热通槽的内部固定安装有栏条，所述栏条的表面固定安装有支撑纵筋。该散热效果优异的协作机器人用电源控制箱，通过将滤尘布置于固定框和连接框之间，通过插接柱与插接通孔相插接，即可使滤尘布固定，再使固定框和连接框滑插入限位条与箱体内壁之间，即可使滤尘布置于散热通槽位于箱体内侧开口处，从而实现了保障散热效果的同时兼顾滤隔灰尘的目标，达到了便于维护的效果，且拆解安装方便，便于清理，操作方便。
一种散热效果优异协作机器人用电控制箱

[实用新型]一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构-CN201921528102.5有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的协作机器人用电机安装结构，包括基板，所述基板顶面的前侧和后侧均固定安装有固定板，所述基板顶面的中部滑动连接有电机架板，所述电机架板的顶面固定安装有电机体，所述电机体的前侧和后侧均固定安装有连接板，所述电机体前侧的连接板开设有限位通槽。该便于拆装的协作机器人用电机安装结构，通过拉动扳手，带动滑轴在滑孔内部滑动，使滑动片在连接盒内滑动并挤压优力胶块，使插接凸板在滑槽内向连接盒内滑动，使插接凸板远离滑动片的一端滑入滑槽内时，即可抽离或插入电机架板、电机体和连接板，从而达到了便于对电机进行灵活地拆解和安装的效果，实现了便于维护和功能调试的目标，操作起来更加方便。
一种便于拆装协作机器人用电安装结构

[实用新型]一种教材分书用可调式输送装置-CN201921254262.5有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教材分书用可调式输送装置，包括装置主体、U型梁架、防偏条、装置框和驱动电机，所述装置主体底部的中心位置处安装有装置框，且装置框表面的中心位置处固定有控制面板，所述控制面板两侧的装置框表面皆设置有储物箱，所述装置主体两端的内侧壁上皆铰接有转辊，且相邻转辊之间缠绕有输送带，所述输送带两侧的装置主体内壁上皆安装有防偏支板，所述防偏支板的内侧壁上固定有等间距的挤压弹簧，所述装置主体一侧的外壁上安装有驱动电机，所述装置主体顶部的两侧皆安装有U型梁架。本实用新型不仅避免了输送装置在书籍的运送过程中发生堆积现象，提高了输送装置对于后续分书的便利程度，而且扩大了输送装置的使用范围。
一种教材分书用可调式输送装置

[实用新型]一种地铁测速用定位调节机构-CN201921254260.6有效
发明人：汪根生;任小体;游锦山 -专利权人：合肥亿福自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁测速用定位调节机构，包括底座、固定螺柱、伸展杆、矫正机构和蓄电池，所述底座的顶端设置有伸展杆，且伸展杆表面的中心位置处开设有操控腔，所述操控腔内部的一端安装有单片机，且单片机一侧的操控腔内部固定有蓄电池，所述操控腔的外侧壁上铰接有操控盖板，所述伸展杆的顶端通过铰接球铰接有调节盘，且调节盘的顶端固定有置台，所述置台表面的中心位置处设置有矫正机构，且矫正机构上方的置台顶端固定有支撑盘，所述支撑盘的顶端安装有定位射灯。本实用新型不仅实现了定位调节机构放置时的矫正功能，避免了定位调节机构使用时发生晃动现象，而且实现了定位调节机构高度与角度的双调节功能。
一种地铁测速定位调节机构

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