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[发明专利]一种防毒面具部件自动化组装系统-CN202010144722.X在审
发明人：刘长勇;刘国涛;宋福平;周健;陈永波 -专利权人：青岛新松机器人自动化有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防毒面具部件自动化组装系统，主要对防毒面具中的面具、头带扣、罐接头、副通话器、卡圈进行自动化装配。本系统具有柔性自动化装配优点，通过人工或者自动机构对特定工装进行换型，可以满足多种防毒面具自动化装配需求。该系统主要包括头带扣自动供料装置、头带扣自动分料装置、头带扣自动压装装置、面具固定装置、卡圈输送装置、罐接头压装装置、副通话器压装装置以及安装框架等。本发明提高了防毒面具自动化装配水平，大幅度降低了劳动力，提高了装配品质。
一种防毒面具部件自动化组装系统

[实用新型]一种自动化线束缠绕组装装置-CN202320503963.8有效
发明人：多丽梅;多丽艳;多丽娟;多丽娜;邹佳言;杨辰;葛珊珊 -专利权人：吉林省耐思机电设备有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化线束缠绕组装装置，包括缠绕箱及其顶部固定连接的传动装置，所述缠绕箱的两端分辨开设有进料口与出料口，所述缠绕箱内开设有转动腔，所述转动腔的内壁上转动连接有转动辊，所述转动辊的外表面固定连接有固定块，所述固定块内转动连接有胶带，所述转动辊的顶部开设有缠绕口，本实用新型涉及缠绕组装装置技术领域。该自动化线束缠绕组装装置，通过在传动装置，使得转动棍在对物体进行缠绕时能够带动螺纹固定块移动，使得螺纹固定块能够匀速牵引物体，使得在缠绕时不会产生对一处区域重复缠绕的问题，提高其工作的效率提升其良品率。
一种自动化缠绕组装装置

[实用新型]旁通阀自动化组装设备-CN202223481786.2有效
发明人：陈海龙 -专利权人：昆山宣润精密机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了旁通阀自动化组装设备，旁通阀包括水射壳体，所述水射壳体的表面设置有安装管，包括转盘、依序设置于转盘周向外部的水射体组装装置、密封圈组装装置、定位环组装装置、多个螺丝组装装置、以及成品下料装置；所述转盘上设置有若干载具，所述水射体组装装置包括用于夹取水射壳体定位至载具的第一夹爪，所述密封圈组装装置包括移动设置的用于拾取密封圈定位至水射壳体的安装管内的取料杆，所述定位环组装装置包括移动设置的用于拾取定位环挤压密封圈定位至安装管内的压料杆本实用新型实现了旁通阀的高效组装，适用于不同型号的零部件灵活切换组装，自动完成水射壳体、密封圈、定位环、螺丝组装工作。
旁通自动化组装设备

[发明专利]一种弹性多定位铰链的组装设备-CN202111403596.6在审
发明人：陈燕 -专利权人：深圳市杰阳精密五金有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性多定位铰链的组装设备，设有机架、链条式传送装置、定位槽铰链件上料装置、弹销铰链件上料装置、销轴组装装置、铆压装置、定位销组装装置、定位压簧组装装置和螺钉堵头组装装置；所述链条式传送装置安装在所述机架的中间，所述定位槽铰链件上料装置、弹销铰链件上料装置、销轴组装装置、铆压装置、定位销组装装置、定位压簧组装装置和螺钉堵头组装装置沿链条式传送装置的运动方向依次安装在所述链条式传送装置两侧的机架上；所述链条式传送装置的末端设有下料槽；本发明可实现弹性多定位铰链的自动化组装，可大幅度提升弹性多定位铰链的组装效率。
一种弹性定位铰链组装设备

[发明专利]一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备及方法-CN202111028607.7有效
发明人：吴其松 -专利权人：东莞市洁美毛刷制品有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人组装生产设备领域，具体涉及一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备及方法。一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，该设备包括机架、边刷三角支架送料装置、自动夹取装置、自动组装装置、刷毛送料装置和下料装置，自动组装装置安装在机架上，自动组装装置上分别设置有边刷安装工位、注胶工位和固胶工位，边刷三角支架送料装置、刷毛送料装置和下料装置周向设置在自动组装装置的外圈，自动夹取装置将边刷三角支架从边刷三角支架送料装置上移送至自动组装装置；所述的刷毛送料装置将刷毛移送至自动组装装置进行组装，组装完成后通过自动夹取装置将组装好的边刷移送至下料装置下料该设备的特点是可实现边刷的自动组装，实现批量生产提高效率。
一种扫地机器人组装自动化生产设备方法

[发明专利]一种按钮自动化组装装置及组装方法-CN201510353914.0在审
发明人：李泽华 -专利权人：李泽华
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种按钮自动化组装装置，所述组装装置至少包括操作台，设置在所述操作台上的三个托盘组件、锁螺丝工位、自动开锁工位、按钮检测工位、电检工位、正品通道、次品通道以及抓取组件；待组装零件被抓取组件依次送至锁螺丝工位、自动开锁工位、按钮检测工位和电检工位，成品根据测试结果被送入正品通道或次品通道，所述锁螺丝工位包括并列设置的自动锁螺丝子工位、自动插盖-锁螺丝子工位以及锁螺丝机械臂，所述组装装置还包括覆盖在所述操作台上方的外罩，所述外罩包括多个拉门和窗口，所述组装装置还包括显示器、人机界面和警示灯。
一种按钮自动化组装装置方法

[发明专利]一种电机后端盖检测的伺服电机自动化生产设备-CN201811194789.3在审
发明人：陈荣乾 -专利权人：陈荣乾
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机组装设备，尤其涉及一种电机后端盖检测的伺服电机自动化生产设备。一种电机后端盖检测的伺服电机自动化生产设备，该设备包括分度转盘装置、电机后端盖检测装置、轴承进料装置、轴承搬运机械手装置、激光信息刻印装置、自动压合装置、压合检测装置、密封圈组装装置、成品顶出装置和安装机架；该设备通过自动化组装设备来组装检测电机后端盖，提高工作效率，提高合格率，降低企业生产成本。
电机后端盖自动化生产设备伺服电机检测装置轴承检测密封圈自动化组装设备成品顶出装置分度转盘装置自动压合装置搬运机械手安装机架电机组装工作效率激光信息进料装置刻印装置企业生产组装检测组装装置压合合格率

[发明专利]一种连接器组装设备-CN202010910690.X在审
发明人：潘其圣;袁振海 -专利权人：广东益诚自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明属于连接器组装自动化设备技术领域，公开一种连接器组装设备，包括机架、胶芯插装装置、胶圈套装装置和转料装置，胶芯插装装置安装于机架上，胶圈套装装置位于胶芯插装装置的下游，转料装置包括两个转料夹取件和转料架，两个转料夹取件沿胶芯插装装置的工位至胶圈套装装置的工位的方向与转料架滑动连接。胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品，靠近胶圈套装装置的转料夹取件能够夹取靠近胶芯插装装置的转料夹取件所夹取的半成品并传递给胶圈套装装置，进而下游的胶圈套装装置能够将胶圈套装入半成品中形成连接器，连接器组装设备能够自动化生产连接器，提高了生产效率。
一种连接器组装设备

[实用新型]一种连接器组装设备-CN202021890983.8有效
发明人：潘其圣;袁振海 -专利权人：广东益诚自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型属于连接器组装自动化设备技术领域，公开一种连接器组装设备，包括机架、胶芯插装装置、胶圈套装装置和转料装置，胶芯插装装置安装于机架上，胶圈套装装置位于胶芯插装装置的下游，转料装置包括两个转料夹取件和转料架，两个转料夹取件沿胶芯插装装置的工位至胶圈套装装置的工位的方向与转料架滑动连接。胶芯插装装置能够将胶芯插装入连接器主体中形成半成品，靠近胶圈套装装置的转料夹取件能够夹取靠近胶芯插装装置的转料夹取件所夹取的半成品并传递给胶圈套装装置，进而下游的胶圈套装装置能够将胶圈套装入半成品中形成连接器，连接器组装设备能够自动化生产连接器，提高了生产效率。
一种连接器组装设备

[发明专利]一种激光头组件的自动组装设备-CN201810867904.2在审
发明人：王关根 -专利权人：广东欧乐亚智能科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光头组件的自动组装设备，属于机械自动化技术领域。该激光头的自动组装设备包括：移栽治具，可周期性转动，移栽治具上设置有多个沿其圆周方向设置的用于固定机架的固定治具，机架上设置有用于安装激光头的主轴与副轴，主轴与副轴通过螺丝与机架固定；沿移栽治具圆周方向设置的螺丝组装装置以及传动件组装装置；螺丝组装装置，用于将螺丝阵列出料并将螺丝分别锁附到主轴与副轴的两端；传动件组装装置，设置于螺丝组装装置之后，设置有传动件机械手，用于将传动件阵列出料并通过传动件机械手将传动件装配到机架上。本发明提供的一种激光头组件的自动组装设备，组装效率高，组装后的产品合格率高。
传动件自动组装设备激光头组件螺丝组装副轴螺丝治具移栽圆周方向设置组装装置机械手激光头产品合格率机械自动化周期性转动固定机架固定治具组装效率锁附装配组装

[发明专利]一种不锈钢搭扣自动组装生产方法-CN202110907058.4在审
发明人：程森;范勇 -专利权人：程森
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械零件组装技术领域，公开了一种不锈钢搭扣自动组装生产方法。该方法采用的设备包括机架及安装在机架上的壳体供料装置、壳体正反检测装置、步进移料装置、壳体翻转装置、定位销上料组装装置、定位销安装检测装置、拉环供料装置、拉环组装装置和出料装置，该方法能检测壳体的方向，并将方向错误的壳体翻转180度后，继续自动化组装定位销和拉环，提高产品的生产质量和效率。
一种不锈钢搭扣自动组装生产方法

[实用新型]法兰裙板组装装置及应用其的自动组装设备-CN202123451678.6有效
发明人：林怀忠;雷德意;赖伟成 -专利权人：佛山德亚创智科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开法兰裙板组装装置及应用其的自动组装设备。法兰裙板组装装置，包括第一安装架，还包括以下设于第一安装架的其他构件：转盘机构、压紧机构、两个对向分布的焊接机构，焊接机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动件以及焊枪。法兰裙板自动组装设备均应用上述组装装置。本实用新型提供一种用于对法兰裙板进行组装的装置，能够对法兰裙板进行组装。通过上述机构一系列的自动化动将裙板和法兰进行组装，能够提高裙板和法兰的组装效率，提高裙板和法兰的组装质量。
法兰组装装置应用自动设备

[实用新型]一种吸尘器直角式电位器自动装配机-CN202123410325.1有效
发明人：胡昌松;胡根平 -专利权人：苏州市全力自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种吸尘器直角式电位器自动装配机，机台；转动安装于所述机台上的转盘，沿所述转盘依次设置：焊片组装装置；外壳自动上料装置；外壳组装装置；第一折弯装置；装碳片板装置；第二折弯装置；以及，检测装置。本实用新型中，自动化程度高，而且通过探针与产品接触并得出数据来判断产品是否导通，生产效率高。
一种吸尘器直角电位器自动装配

[发明专利]一种雨刮动力输出组件组装检测自动化系统-CN201911080587.0有效
发明人：汪杰;柳雄;胡继文;陈燚涛;宋志峰;殷久诚 -专利权人：武汉思凯精冲模具有限责任公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨刮动力输出组件组装检测自动化系统，包括输送台和传输装置，输送台的输入端设置有雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置和小齿轮上料安装装置，小齿轮上料安装装置用于将小齿轮放置于输送台的输入端并等待雨刮传动组件动力输出轴的安装，雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格。本发明可以高效有序的完成动力输出组件的装配，依次组装小齿轮和雨刮传动组件动力输出轴，而且可以检测雨刮传动组件动力输出轴和大齿轮之间的台阶高度是否合格。本发明全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。
一种动力输出组件组装检测自动化系统

[实用新型]一种端子自动组装装置-CN201120228362.8无效
发明人：张建虎 -专利权人：健和兴科技（苏州）有限公司
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种端子自动组装装置，包括：端子震动转盘、端子配置轨道、塑胶头震动转盘、塑胶头配置轨道、端子组装冲头及动力系统；所述端子震动转盘及所述端子配置轨道将端子的方位调整并输送到预定位置；所述塑胶头振动转盘及所述塑胶头配置轨道将塑胶头的方位调整并输送到预定位置；所述端子组装冲头在动力系统的带动下自动将所述端子与所述塑胶头组装。该端子自动组装装置采用智能化自动传动及控制，实现端子与塑胶自动化组装，节省了人力成本，极大地提高了生产效率。
一种端子自动组装装置