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[外观设计]自动化香菇分类机-CN202330162942.X有效
发明人：艾胜;陈燚涛 -专利权人：艾胜
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动化香菇分类机。2.本外观设计产品的用途：用于不同种类的香菇分类和坏菇的剔除。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动化香菇分类机

[实用新型]一种可抓吸多物品的机器人夹爪-CN202320678487.3有效
发明人：艾胜;陈燚涛 -专利权人：艾胜
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可抓吸多物品的机器人夹爪，其特征包括多功能法兰、夹爪壳体、驱动模块、爪指、爪指套和气动模块。驱动模块中的丝杆螺母两侧连接爪指，通过丝杆螺母前后滑动带动爪指夹紧和松开物品。爪指末端块安装爪指套，夹爪壳体末端安装吸盘，中间通过连接管输气。本实用新型通过设置易拆卸的三种爪指套，根据抓取物的形状大选择不同的爪指套；而且设置易拆卸的三组吸盘，对于袋装或者易抓坏的物品，则采用三种不同的吸盘吸取，同时对于特殊物品，则采用先吸取再抓取的形式。同时机器人夹爪的多功能法兰可以多角度的安装于不同型号的机器人上，解决部分场景需要机器人夹爪多角度安装问题，同时降低不同机器人购买多夹爪的成本。
一种可抓吸多物品机器人

[发明专利]一种基于图像多级特征匹配的烧结矿粒智能计数方法-CN202310061279.3在审
发明人：王雅琳;谭栩杰;彭渝彬;林邠;周泽雄;刘晨亮;陈燚涛;董铭江;王凯 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于图像多级特征匹配的烧结矿粒智能计数方法，包括：获取破碎机破碎后的矿粒做自由下落运动的视频数据；提取视频数据中第K帧矿粒图像和第K+1帧矿粒图像内每个矿粒的形态特征，并基于动力学模型及提取到的形态特征，通过多级特征匹配追踪第K帧矿粒图像内每个矿粒在第K+1帧矿粒图像中的形态特征，得到视频数据中每个矿粒对应的面积初步确定结果；分别针对视频数据中每个矿粒，根据该矿粒对应的所有面积初步确定结果确定该矿粒的最大面积；根据预设矿粒面积阈值以及每个矿粒的最大面积，对每个矿粒进行粒径划分，并统计不同粒径包含的矿粒个数。本发明能提高烧结矿粒计数的准确度。
一种基于图像多级特征匹配烧结智能计数方法

[发明专利]一种雨刮动力传动组件装配线-CN201710365575.7有效
发明人： 陈燚涛;胡继文;汪杰;宋志峰;章毅;殷久诚 -专利权人：武汉思凯精冲模具有限责任公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨刮动力传动组件装配线，包括动力输出组件装配及检测装置、动力输入组件装配装置、轴台阶检测装置、防尘帽装配装置、连接板组件装配装置、总体装配装置、多尺寸检测装置和扭矩检测装置；本发明可以高效有序的完成雨刮动力传动组件的装配，依次装配动力输入组件、动力输出组件和连接板组件，可以检测动力输入组件的台阶高度、动力输出组件的台阶高度、动力输出轴长度等中间尺寸，可以实现中间尺寸受控，还可以在总装之后对雨刮动力传动组件的上铆点高度、下铆点高度、防尘帽高度和组件厚度以及扭矩进行不合格判断，精度高，效率高。
一种动力传动组件装配线

[发明专利]一种雨刮动力输出组件组装检测自动化系统-CN201911080587.0有效
发明人：汪杰;柳雄;胡继文;陈燚涛;宋志峰;殷久诚 -专利权人：武汉思凯精冲模具有限责任公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨刮动力输出组件组装检测自动化系统，包括输送台和传输装置，输送台的输入端设置有雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置和小齿轮上料安装装置，小齿轮上料安装装置用于将小齿轮放置于输送台的输入端并等待雨刮传动组件动力输出轴的安装，雨刮传动组件动力输出轴上料安装装置用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格。本发明可以高效有序的完成动力输出组件的装配，依次组装小齿轮和雨刮传动组件动力输出轴，而且可以检测雨刮传动组件动力输出轴和大齿轮之间的台阶高度是否合格。本发明全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。
一种动力输出组件组装检测自动化系统

[实用新型]一种具有模具快换功能的通用油压精冲系统-CN202021859199.0有效
发明人：胡继文;马洪林;陈燚涛;马礼明;汪杰;周琪 -专利权人：武汉思凯精冲模具有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有模具快换功能的通用油压精冲系统，包括模架和油路系统，所述模架包括上模板、下模板、上安装板和下安装板，所述油路系统包括油箱、油泵、电动机、低压溢流阀、上直通单向阀、下直通单向阀、上高压溢流阀、下高压溢流阀、上单向油缸和下单向油缸，所述上模板内开设有上模芯系统安装腔，下模板内开设有下模芯系统安装腔，且上模板、上模芯系统安装腔、下模芯系统安装腔和下模板同轴设置。该系统能快速更换模具，且可实现三向压力的独自调节，可实现精冲。
一种具有模具功能通用油压系统

[发明专利]一种雨刮传动组件自动化流水线-CN201911099250.4有效
发明人： 陈燚涛;柳雄;宋志峰;汪杰;钱瑞;胡继文;马洪林 -专利权人：武汉纺织大学;武汉思凯精冲模具有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨刮传动组件自动化流水线，包括主流水线系统，所述主流水线系统旁依次设置有上雨刮传动组件连接板组件组装检测工位、动力输入/输出组件组装检测工位、下雨刮传动组件连接板组装工位和扭矩检测工位。本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件的装配，依次装配上雨刮传动组件连接板组件、动力输入组件、动力输出组件和下雨刮传动组件连接板，而且在组装的同时可检测上铆点和下铆点到对应的雨刮传动组件连接板之间的阶梯高度、上下雨刮传动组件连接板之间的厚度和成品雨刮传动组件的扭矩是否合格，本发明全程自动化操作，结构合理，效率高，精度高。
一种传动组件自动化流水线

[发明专利]一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统-CN201911080529.8有效
发明人：汪杰;钱瑞;胡继文;陈燚涛;宋志峰;殷久诚 -专利权人：武汉思凯精冲模具有限责任公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨刮传动组件扭矩在线检测自动化系统，包括流水线，所述流水线上设置有安装模板，所述安装模板用于放置雨刮传动组件，所述流水线用于带动安装模板向扭矩检测装置和下料装置移动，所述扭矩检测装置用于检测雨刮传动组件的扭矩，所述下料装置用于将检测后的雨刮传动组件排出，所述流水线上设置有安装模板定位机构，所述扭矩检测装置一侧设置有安装模板定位机构，所述安装模板定位机构用于使安装模板在流水线上停止移动。本发明全程自动化，且结构合理，提高了雨刮传动组件的扭矩检测效率，减少了人工成本。
一种传动组件扭矩在线检测自动化系统

[发明专利]一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统-CN201911080584.7有效
发明人：柳雄;胡继文;陈燚涛;宋志峰;汪杰;钱瑞 -专利权人：武汉思凯精冲模具有限责任公司;武汉纺织大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，包括传输装置，所述传输装置用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置压合装置、台阶高度检测装置、防尘帽上料安装装置、检测装置移动到雨刮动力输入组件安装装置，所述压合装置旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置。本发明可以高效有序的完成雨刮动力输入组件的装配，依次组装大齿轮、雨刮传动组件动力输入轴和防尘帽，而且可以检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的台阶高度是否合格、防尘帽的外观是否完好以及防尘帽是否合格安装于半成品雨刮动力输入组件上的雨刮传动组件动力输入轴上，本发明全程自动化，效率高，精准度高，节约人力成本。
一种动力输入组件组装检测自动化系统

[发明专利]雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统-CN201911080545.7有效
发明人：柳雄;胡继文;陈燚涛;宋志峰;汪杰;钱瑞 -专利权人：武汉思凯精冲模具有限责任公司;武汉纺织大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及雨刮传动组件连接板与台阶销的自动铆压组装检测系统，包括传输系统，传输系统包括上行流水线和下行流水线，沿上行流水线的传输方向依次设置有台阶销上料系统、雨刮传动组件连接板上料系统、第一检测系统、铆压系统、第二检测系统和雨刮传动组件连接板组件安装系统，所述下行流水线的传输方向与上行流水线相反。本发明可以高效有序的完成雨刮传动组件连接板组件的安装与检测，依次将台阶销和雨刮传动组件连接板安装于安装夹具上，在通过铆压系统将台阶销的一端铆接于雨刮传动组件连接板上，而且可以检测台阶销到雨刮传动组件连接板的台阶距离，本发明全程自动化，方便接下来的组装工作，效率高，精准度高，减少了人力成本。
传动组件连接台阶自动组装检测系统

[发明专利]一种凸轮式半自动十字绣绣花机-CN201811061155.0有效
发明人： 陈燚涛;黄曙;宋志峰;汪杰;王泽一;杨晓梅 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： D05C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸轮式半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，所述穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，所述移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，所述穿针装置采用凸轮传动机构传动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明实现了夹紧针和放松针、穿针过布、针线转接传递、绣线间歇性张紧线和绣布的平移轨迹的自动化控制，通过巧妙设计上凹槽和下凹槽的形状轨迹以及上凸轮和下凸轮的转动速度，对上下穿针和接针的时序进行设计和控制，可完全模拟手工十字绣绣花过程。
一种凸轮半自动十字绣花

[发明专利]一种小型半自动十字绣绣花机-CN201811061834.8有效
发明人： 陈燚涛;王泽一;宋志峰;汪杰;黄曙;杨晓梅 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： D05C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型半自动十字绣绣花机，包括机架、移布装置、穿针装置和打线装置，穿针装置、移布装置和打线装置均设置在机架上，移布装置用于固定绣布和带动绣布在水平方向上移动，所述穿针装置用于带动绣花针在绣布上进行十字绣刺绣，所述打线装置用于张紧绣布上的绣线，且所述穿针装置和打线装置均由总动力源驱动，所述总动力源包括总传动杆和总驱动装置，所述驱动装置用于驱动总传动杆转动，所述绣花针为双头绣花针，绣花针中部设置有穿线孔。本发明由一个动力源即可驱动穿针装置和打线装置，而且通过多组不完全齿轮对对向下穿针、下方接针、向上穿针、上方接针、左右打线的时序进行合理且精确的控制，实现连续精确的绣花过程。
一种小型半自动十字绣花

[发明专利]一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置-CN201911080777.2有效
发明人：宋志峰;周鼎贺;陈燚涛;胡继文;严新;汪杰 -专利权人：武汉纺织大学;武汉思凯精冲模具有限责任公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹夹式雨刮传动组件连接板检测翻转上料装置，包括弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构、雨刮传动组件连接板传输通道、识别装置和雨刮传动组件连接板翻转机构，所述雨刮传动组件连接板传输通道的输入端与弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构连接，输出端与雨刮传动组件连接板翻转机构连接，所述弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构用于将雨刮传动组件连接板一个个依次输送至雨刮传动组件连接板传输通道，所述雨刮传动组件连接板传输通道用于将弹夹式雨刮传动组件连接板上料机构内的雨刮传动组件连接板在竖直状态下输送至雨刮传动组件连接板翻转机构。本发明全程自动化，效率高，精准度高，减少了人力成本。
一种弹夹式雨刮传动组件连接检测翻转装置

[发明专利]一种柔性钣金弯曲成形设备-CN201910322595.5有效
发明人： 陈燚涛;汪杰;胡继文;王泽一;宋志峰;柳雄 -专利权人：武汉纺织大学;武汉思凯精冲模具有限责任公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性钣金弯曲成形设备，包括控制器，上推机构、上模板、下压机构、下模板、旋转机构、弯曲板、平移机构，上模板边缘可拆卸安装有凸模压块，上模板用于带动凸模压块将钣金件压在下模板上，下压机构用于推动上模板和下模板向下移动，上推机构用于向上推动下模板，弯曲板通过平移机构设置在下模板上，平移机构用于推动弯曲板靠近或远离凸模压块。实现下压机构和旋转机构的协同运动，保证钣金件在整个成形过程中与凸模压块贴合且无相对滑动，克服了摩擦力对弯曲成形质量的影响，提高了弯曲成形质量。弯曲结束后检测传感器可采集并计算工件的弯曲回弹角度，若回弹角度过大，则再次对钣金件进行弯曲矫正，确保弯曲加工件符合尺寸要求。
一种柔性弯曲成形设备

[发明专利]一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置-CN201911080552.7有效
发明人：宋志峰;钱瑞;陈燚涛;胡继文;严新;汪杰 -专利权人：武汉纺织大学;武汉思凯精冲模具有限责任公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，包括雨刮传动组件动力输出轴上料机构、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构和雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构用于将雨刮传动组件动力输出轴一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将雨刮传动组件动力输出轴传输给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构。本发明可高效有序的完成雨刮传动组件动力输出轴的上料和检测，全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。
一种传动组件动力输出翻转装置

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