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[发明专利]自动变速器的变速控制装置-CN201180015474.8有效
发明人：羽根田吉富 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2011-03-17 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：提供一种能够能够实现操作性、驾驶性能及便利性的提高、降低油耗、使控制简单化的能够切换模式的自动变速器的变速控制装置。该自动变速器的变速控制装置具有：换挡保持等级计算部，其根据驾驶人员的操作，计算在表示完全自动变速状态的0%至表示完全手动变速状态的100%之间变化的换挡保持等级；变速处理部，其基于由换挡保持等级计算部计算出的换挡保持等级来对自动变速器
自动变速器变速控制装置

[发明专利]一种管道检测机器人-CN201811508189.X在审
发明人：李辉;马骉 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明属于管道作业机器技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人；包括自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置和供电控制系统功能舱，供电控制系统功能舱的三个不相邻的侧面上分别安装有一组自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置，一组自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置为两个对称设置的自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置；是一种使用方便、节能、处理速度快且可自动校正姿态的管道检测器。
油气管道运动姿态自动行走牵引器供电控制系统功能舱管道检测机器人机器技术领域管道检测器对称设置管道检测管道作业人本发明自动校正节能侧面

[实用新型]常压式凝结水疏水箱微负压自动保持装置-CN201220702009.3有效
发明人：王彦海;王廷良;邓彦斌;陈运辉;熊开椿;孟凡理;刘玉东 -专利权人：河北建投国融能源服务股份有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： F16T1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种常压式凝结水疏水箱微负压自动保持装置，包括凝结水疏水箱、疏水泵、疏水箱安全阀、疏水箱水位计、排污阀，在所述凝结水疏水箱上方设有微负压自动保持装置、所述微负压自动保持装置包括通过管路连接的微压电磁泄放阀与现有技术相比，本实用新型可自动保持疏水箱的压力在合适的范围，确保系统的安全自动运行。
常压凝结水疏水箱微负压自动保持装置

[实用新型]一种管道检测机器人-CN201822069404.2有效
发明人：李辉;马骉 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型属于管道作业机器技术领域，尤其涉及一种管道检测机器人；包括自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置和供电控制系统功能舱，供电控制系统功能舱的三个不相邻的侧面上分别安装有一组自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置，一组自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置为两个对称设置的自动行走油气管道牵引器保持运动姿态装置；是一种使用方便、节能、处理速度快且可自动校正姿态的管道检测器。
油气管道运动姿态自动行走牵引器供电控制系统功能舱管道检测机器人机器技术领域管道检测器对称设置管道检测管道作业自动校正节能侧面

[实用新型]一种适合自动线生产的保持架-CN201620706371.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适合自动线生产的保持架，包括顶盖固定支架及位于顶盖固定支架两侧的第一保持架及第二保持架，第一保持架与第二保持架的结构相同。顶盖固定支架开设有第一卡扣孔，第一保持架及第二保持架设有与第一卡扣孔配合的第一卡扣；第一保持架及第二保持架还设有第二卡扣及第二卡扣孔，第一保持架的第二卡扣与第二保持架的第二卡扣孔配合，第一保持架的第二卡扣孔与第二保持架的第二卡扣配合本实用新型的自动线生产的保持架，通过顶盖固定支架及位于所述顶盖固定支架两侧的第一保持架及第二保持架，不易发生弯曲形变、结构简单、减少模具的开发数量、减少制作成本、不易出错、适合自动线生产。
一种适合自动线生产保持

[发明专利]停车辅助装置-CN201910256481.5在审
发明人：鹤冈仙之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及停车辅助装置，会提高自动停车的用户的便利性。停车辅助装置(100)是能够执行使车辆(1)向目标停车位置停车的停车处理动作的停车辅助装置。该停车辅助装置具备：保持单元(14)，保持停车处理动作所涉及的目标停车位置；自动停车单元(15)，作为停车处理动作的一部分，进行自动地控制车辆以使车辆停车到目标停车位置的自动停车控制；和转移单元(13)，在车辆到达目标停车位置之前，以车辆的门成为打开状态为条件，在使保持单元保持目标停车位置的状态下，使自动停车控制转移为待机状态。转移单元在自动停车控制为待机状态时，以存在自动停车控制的执行要求为条件，使自动停车单元再次开始自动停车控制。
自动停车目标停车位置停车辅助装置停车处理动作待机状态转移单元车辆到达控制转移便利性自动地

[发明专利]连续式带材生产线卧式活套结构的托辊支撑方法及支撑机构-CN202310693825.5在审
发明人：梁政;王桂茂;刘喜顺;冯兆北;李森;潘泽超;陈振聪 -专利权人：广东世创金属科技股份有限公司;江门市世创智能科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明涉及连续式带材生产线卧式活套结构的托辊支撑方法及支撑机构，其特征在于：1)在连续式带材生产线的进口端和出口端的卧式活套中各设有托辊自动升降机构，所述托辊自动升降机构由若干个自动升降单元构成；2)通过该自动升降单元驱动托辊上、下运动以使托辊保持与工件接触，形成对托辊的动态支撑结构，使工件带动托辊自始至终保持旋转；3)自动升降单元根据托辊车的位置变动，自动驱动托辊上、下运动，当相邻的托辊车距离变大使托辊车上的托辊将顶起工件时，自动升降单元自动降低托辊使该托辊与工件保持水平接触，工件带动托辊平稳旋转。具有自动调节支撑点、托辊保持不停旋转和防止金属带材表面被辊子划伤等特点和进步。
连续式带材生产线卧式结构支撑方法机构

[发明专利]车辆以及停车辅助方法-CN202310487610.8在审
发明人：鹤冈仙之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆以及停车辅助方法，会提高自动停车的用户的便利性。停车辅助装置(100)是能够执行使车辆(1)向目标停车位置停车的停车处理动作的停车辅助装置。该停车辅助装置具备：保持单元(14)，保持停车处理动作所涉及的目标停车位置；自动停车单元(15)，作为停车处理动作的一部分，进行自动地控制车辆以使车辆停车到目标停车位置的自动停车控制；和转移单元(13)，在车辆到达目标停车位置之前，以车辆的门成为打开状态为条件，在使保持单元保持目标停车位置的状态下，使自动停车控制转移为待机状态。转移单元在自动停车控制为待机状态时，以存在自动停车控制的执行要求为条件，使自动停车单元再次开始自动停车控制。
车辆以及停车辅助方法

[发明专利]自动心脏瓣膜制造装置和方法-CN201980060530.6在审
发明人： J·R·科迪三世;P-Y·施;T·D·特兰 -专利权人：爱德华兹生命科学公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：可用于假体心脏瓣膜制造或缝合程序的自动化系统。该系统可包括第一自动化夹具，该第一自动化夹具包括铰接臂和目标装置保持器。该系统还可包括一个或多个额外自动化夹具，该一个或多个额外自动化夹具可被配置成一个或多个缝合臂，该缝合臂包括另外的铰接臂和针保持器。第一自动化夹具可被配置以旋转由保持器保持的目标装置，以允许一个或多个额外自动化夹具执行操作，如在没有人类操作者干预的情况下于目标装置上形成缝合线。该系统可包括被配置以向该系统提供定位反馈的靶向系统。
自动心脏瓣膜制造装置方法

[实用新型]电器自动控制电路-CN201420462655.6有效
发明人：翟莎莎 -专利权人：翟莎莎
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G05B11/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器自动控制电路，该电器自动控制电路连接于火线和零线之间，电器自动控制电路包括电器、用于接入市电启动电器自动控制电路的通电控制模块、用于在火线上取电的单火线取电模块，以及用于在通电控制模块切断市电输入时，维持电器自动控制电路正常工作或待机状态的自保持控制模块；通电控制模块的一端与火线连接，通电控制模块另一端依次经由单火线取电模块、电器与零线连接；单火线取电模块的取电输出端与自保持控制模块的电源输入端连接，自保持控制模块的自保持控制端与火线和单火线取电模块连接。本实用新型能够实现电器自动控制电路的自保持工作状态，降低电器自动控制电路的待机损耗，延长电器的使用寿命。
电器自动控制电路

[发明专利]一种深沟球轴承保持架定位工装和保持架上料装置-CN202310946407.2在审
发明人：郑广会;郑金泽;郑金秀 -专利权人：山东金帝精密机械科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供的深沟球轴承保持架定位工装和保持架上料装置可对深沟球轴承的保持架架体进行定位，保持架架体具有多个供滚珠嵌入的嵌装位，该深沟球轴承保持架定位工装包括定位装置、夹持装置和转运装置。定位装置上至少设置有两个用于嵌入保持架架体嵌装位的球形定位部，转运装置带动夹持装置将保持架架体移动至定位装置的上方后，松开保持架架体，保持架架体在重力的作用下自由下落，且其嵌装位开口的一侧朝下，直至保持架架体接触到球形定位部，在与球形定位部球形表面的滑动配合作用下，保持架架体自动转动至嵌装位与球形定位部相匹配的位置，实现对保持架架体的自动修正定位，结构简单，使用方便，促进了轴承保持架架体上料的自动化。
一种深沟球轴承保持定位工装架上装置

[实用新型]一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人-CN202021308892.9有效
发明人：万文惠;黄日兴 -专利权人：深圳市女娲机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种垃圾自动倾倒装置及扫地机器人，该垃圾自动倾倒装置包括立架、升降组件、翻转组件和垃圾箱；立架设于扫地机器人的底盘的行走方向后端，垃圾箱与升降组件转动连接，翻转组件包括角度保持臂、角度保持板以及翻转动力件，角度保持臂一端铰接在立架上，另一端与角度保持板的一端铰接，角度保持板的另一端与垃圾箱铰接，翻转动力件设于角度保持板上且翻转动力件的伸缩端与垃圾箱铰接。通过升降组件对垃圾箱进行抬升并配合翻转组件用于保持垃圾箱在抬升过程中的平衡性以及用于驱动垃圾箱相对升降组件转动，从而将垃圾进行自动化倾倒。本申请提供的垃圾自动倾倒装置具有结构简单、使用方便、无须人工倾倒、自动化程度高的优点。
一种垃圾自动倾倒装置扫地机器人

[发明专利]划片设备-CN201610835687.X有效
发明人：崔汉铉;金东明;姜玧求;金青基;卢光硕;姜洙浩;张喜童 -专利权人：塔工程有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C03B33/027 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种划片设备，其能够通过自动地更换划片轮来减少进行划片处理所需的时间量，并能够改善操作者的便利性，该划片设备可包括划片单元，其包括：轮保持架，其保持划片轮；轮保持架支撑构件，轮保持架被适配到轮保持架支撑构件中；以及划片头，轮保持架支撑构件可旋转地连接到划片头；并且划片设备还包括轮保持架更换单元，其被构造为自动地更换轮保持架。
划片设备

[发明专利]一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法及装置-CN202011065522.1有效
发明人：李娟;张维奇;谭芳;王国辉;李浩威;李阳;杜姣姣;张东旭;刘强;许珩 -专利权人：中国卫通集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法及装置，该方法包括：设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则；根据点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本；根据当前卫星位置保持操作任务以及位置保持操作作业调用规则从位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。本申请解决了现有技术中卫星位置保持操作的质量和效率较低的技术问题。
一种自动实现同步轨道卫星位置保持方法装置

[发明专利]解析装置-CN201910897478.1在审
发明人：张慧;陈思蒙;村松真次 -专利权人：佳能医疗系统株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：实施方式的模体识别和解析装置，可以自动地识别模体的保持状态和类型，减少手动操作，能够提高解析效率。所述模体识别和解析装置具备：模体识别单元，识别模体保持架上所保持的模体是双侧保持还是单侧保持以及所保持的模体的类型；以及模体解析单元，根据模体识别单元识别的结果，自动地将所需的模体移动到扫描中心并执行相应的解析
解析装置

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