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[发明专利]受限条件下的轨迹更新综合预测迭代学习控制算法-CN201710272144.6有效
发明人：窦珊;王凌锋;熊智华;洪英东 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种受限条件下的轨迹更新综合预测迭代学习控制算法，针对间歇过程点对点跟踪控制问题，在被控系统输入输出受限的情况下(包括直接的输入大小的约束，输入在时间和批次方向变化的约束以及输出大小的约束)，实现了轨迹跟踪和跟踪误差收敛,保留了轨迹更新算法既考虑时间方向性能又能利用非关键点自由度的优点，使得相对于传统算法有更快的收敛速度和更小的跟踪误差,其次因为考虑了输入输出受限条件，相对于无约束轨迹更新算法，有更小的跟踪误差和更好地抗干扰能力，应用范围更加广泛。
受限条件下轨迹更新综合预测学习控制算法

[实用新型]一种带有定向受限体的侧向渗透注浆变截面组合桩-CN201922202522.0有效
发明人：顾国荣;梁振宁;姚正源;沈蒙;王保镇;孙良 -专利权人：上海勘察设计研究院（集团）有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02D5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有定向受限体的侧向渗透注浆变截面组合桩，其包括：第一加筋体，底部连接有第二加筋体；定向受限体，间隔设置在所述第一加筋体和/或第二加筋体的外表面，所述第一加筋体和第二加筋体的表面位于所述定向受限体内的部分均开设有蜂窝状的通孔；所述定向受限体与所述第一加筋体和/或第二加筋体的通孔相连通；当所述第一加筋体和第二加筋体内进行注浆后，所述浆液流入到所述定向受限体内；其中，所述第一加筋体的直径大于所述第二加筋体的直径。同时，还可以提升第一加筋体和第二加筋体的承载能力，效果可靠。
一种带有定向受限侧向渗透注浆变截面组合

[发明专利]用于操作小型对象的工具保持器-CN202180046883.8在审
发明人： C·冯埃森;A·库蒂亚 -专利权人：默克专利有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N23/20025 文献下载
摘要：本文所描述的工具和工具保持器提高了在受限空间内操作小型对象(例如X射线晶体学中使用的晶体)的灵活性和能力。
用于操作小型对象工具保持

[发明专利]能力上报方法、装置、终端及网络侧设备-CN202110790601.7在审
发明人：刘子琦;冯三军 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04W52/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种能力上报方法、装置、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的能力上报方法包括：终端向网络侧设备上报第一能力指示信息，所述第一能力指示信息用于指示所述终端支持任意的上行发送时间占比通过本申请公开的能力上报方法，可以提高终端上报的上行发送时间占比的灵活性，减少终端在功率提升或者复用其他功率等级的最大上行发送时间指示字段指示其最大上行发送时间等情况下最大上行发送时间受限的情况发生。
能力上报方法装置终端网络设备

[发明专利]在受限区域中协调车辆路线的方法和设备-CN202211278387.8在审
发明人：斯特凡·科伊切夫;罗伯特·胡尔特;奥斯卡·威格斯特罗姆 -专利权人：沃尔沃自主解决方案公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明涉及在受限区域中协调车辆路线的方法和设备。由于不存在非受控制的交通参与者，受限区域为自动驾驶车辆(AV)的早期部署呈现机会。在本公开中，用于对受限场地中的多个AV的协调的两种途径。通过模拟结果，证明了该算法在性能和遵守避免碰撞约束方面的能力。
受限区域协调车辆路线方法设备

[发明专利]维持对云计算环境中的受限数据的控制的事件管理-CN201680064770.X有效
发明人： S·查托帕德亚伊;T·克努德森;C·尚卡;M·阿里;崔立磊;S·卡拉里卡尔;P·A·奈尔;T·基恩;S·帕苏玛赛;S·米勒;金璐;周勤;M·布拉克;E·鲁;D·加洛特;C·盖斯布施;D·桑特里;P·米勒 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：技术允许DevOps人员以维持对受限数据和数据平面的控制的方式来执行针对云计算环境的事件管理。DevOps人员不具有对受限数据的访问或者修改云计算环境以获取对受限数据的访问的能力。
维持计算环境中的受限数据控制事件管理

[发明专利]一种降低通信误接率的方法-CN02123537.6无效
发明人：孔文 -专利权人：王晓红
申请日： 2002-07-01 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： H04M1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信领域中降低通信误接率的方法，该方法涉及无线通信技术和有线通信技术，这种方法不受限于人的有限记忆，不受限于通信终端的有限存储能力，也不受限于用户是否事先知道谁可能会呼叫他，从而有效地避免了现有通信手段对于降低通信误接率的方法的不足
一种降低通信误接率方法

[发明专利]吸水性树脂-CN201980007051.8在审
发明人：千叶实季人;小野田裕一 -专利权人：住友精化株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： C08F20/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供受限的吸收面积下的吸收特性优异的吸水性树脂。该吸水性树脂是由水溶性烯键式不饱和单体的聚合物构成的，生理盐水吸水速度为5～30秒且表示在1.96kPa载荷下78.5mm2的局部面积的生理盐水吸水能力的载荷下扩散吸收倍率为10g/g以上的吸水性树脂在受限的吸收面积下的吸收特性优异。
吸水性树脂

[发明专利]一种躺步机-CN202011418827.6在审
发明人：杨苏旗 -专利权人：杨苏旗
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：底座和腿部训练部，其中，所述靠背与所述底座的一端连接，并可绕着所述底座旋转；所述腿部训练部与所述底座的另一端连接，并可绕着所述底座旋转，本发明中的躺步机，通过设置可转动的靠背和可转动的腿部训练部，可使得活动能力受限的人群坐在躺步机或者躺在躺步机上进行锻炼，帮助这些人进行锻炼，使得这些活动受限的人群也能得到对身体的锻炼。
一种躺步机

[发明专利]一种对角化分层的OFDM传输方法、存储介质及设备-CN202210906022.9在审
发明人：房宵杰;李尊琦;李勇;沙学军 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明解决了传统OFDM方法存在的抗衰落能力不足以及由高峰均比导致的通信受限问题。改良的信号能够在降低峰均比的同时提升抗信道衰落的能力，解决了通信受限的问题。本发明方法可以应用于无线通信的物理层传输领域。
一种角化分层 ofdm 传输方法存储介质设备

[发明专利]一种基于Unity3D的特殊场景下人群情绪传播仿真方法及系统-CN202310597645.7在审
发明人：陈丹;唐玉婷;熊明福 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Unity3D的特殊场景下人群情绪传播仿真方法及系统，通过改进基于热传递机理的特殊场景下的人群情绪传播模型，将个体与他人进行情绪传播的能力与个体此时的情绪状态动态关联，同时针对军舰这种地形受限、人员活动规则高度受限的特殊场景，设计一种基于Unity3D的特殊场景下人群情绪传播仿真方法及系统，对特定环境进行空间建模，通过算法推演的方式开展特殊人员情绪传播机制的仿真模拟。本发明突出反映了不同情绪状态个体受情绪影响下的能力表现差异，能够根据实际特殊场景情况配置具体的人员方案和运动方案，有助于辅助实现对高危疏漏的提前排查。
一种基于 unity3d 特殊场景人群情绪传播仿真方法系统

[发明专利]壁挂式空调室内机-CN200810249577.0有效
发明人：李永彬;贺雪情;张志刚;尚庆安;田建龙;田丰全 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种壁挂式空调室内机，它可以解决现有技术存在的进风面积受限进风量少，进而导致调温速度和能力受限等问题。开机时，电机驱动齿轮带动传动轴，传动轴带动四连杆机构，从而带动活动面板沿四边形的对角线打开，增加了有效进风面积，扩大进风量，提高了空调制冷/制热能力及综合性能。
壁挂式空调室内

[实用新型]一种床椅转移辅具-CN202220422922.1有效
发明人：酒兰慧;孙蕾 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种床椅转移辅具，属于医疗设备技术领域，解决了现有技术中由于缺少辅助生活能力受限患者下床设施，导致患者惧怕下床、协助人员耗费体力、患者跌倒及坠床事件时有发生的问题。本实用新型结构简单、方便实用，可以辅助生活能力受限患者从病床转移出来，特别对于解放护理人员，减少护理双方的事故发生有很大作用。
一种转移

[实用新型]壁挂式空调室内机-CN200820233181.2无效
发明人：李永彬;贺雪情;张志刚;尚庆安;田建龙;田丰全 -专利权人：海信(山东)空调有限公司
申请日： 2008-12-27 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种壁挂式空调室内机，它可以解决现有技术存在的进风面积受限进风量少，进而导致调温速度和能力受限等问题。开机时，电机驱动齿轮带动传动轴，传动轴带动四连杆机构，从而带动活动面板沿四边形的对角线打开，增加了有效进风面积，扩大进风量，提高了空调制冷/制热能力及综合性能。
壁挂式空调室内

[发明专利]毫米波雷达全FOV受限场景识别方法、存储介质及车载设备-CN202011393851.9在审
发明人：陈丽;唐恺;罗贤平 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载雷达的技术领域，尤其涉及毫米波雷达全FOV受限场景识别方法、存储介质及车载设备。所述方法包括：获取毫米波雷达在非全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，得到统计边界值；获取毫米波雷达在全FOV受限场景下回波对应的一维FFT谱线，得到统计边界值；根据两个一维FFT谱线变化率统计边界值，计算得到识别判定阈值；识别过程中，获取当前毫米波雷达回波对应的一维FFT谱线，得到统计边界值，并与识别判定阈值进行比对，得到当前毫米波雷达全FOV受限场景识别结果。本发明鲁棒性强，对算力要求低，改善了车载毫米波雷达系统的自诊断能力，且满足车载毫米波雷达诊断应用的实时性，提高了车载毫米波雷达自诊断的可靠性，保证用户的使用体验。
毫米波雷达 fov 受限场景识别方法存储介质车载设备