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[发明专利]一种基于多尺度约束背部脊柱点的检测方法-CN202310749772.4在审
发明人：郭敏;王淑仪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本申请涉及脊柱侧弯技术领域，特别是提出了一种基于多尺度约束背部脊柱点的检测方法。该方法包括获取人体背部截面三维轮廓线数据，依据所述的人体背部截面三维轮廓线数据进行多项式技术拟合得到拟合的轮廓线；依据所述拟合的轮廓线计算曲率、斜率、不对称函数值，提取背部脊柱点；依据所述的背部脊柱点进行多尺度约束，得到连续的背部脊柱点；依据所述的连续的背部脊柱点进行非均匀有理B样条拟合得到背部脊柱线。该方法解决了检测背部脊柱点连续性较差的问题，并且利用三个方法对背部脊柱点的值进行约束，从而保证了背部脊柱点检测的精确性，在背部脊柱点提取的过程中减少了人为干预且该过程全程无辐射，因此适合用于对青少年脊柱中线的检测
一种基于尺度约束背部脊柱检测方法

[发明专利]脊椎骨旋转角度计算方法-CN201810296199.5有效
发明人：张勇;许真达 -专利权人：深圳零动医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊椎骨旋转角度计算方法，其包括对人体背部图像组进行滤波和特征提取处理得到背部脊柱中心的坐标数组，采用三次样条插值处理得到背部脊柱中线，根据背部脊柱中线计算脊柱主体长度、每个侧弯的背部中线顶椎垂直偏距、每个侧弯的弦长、每个侧弯偏距最大的点坐标及每个侧弯偏距最大点对应脊柱的宽度，求解脊柱侧弯计算模型，求解脊柱中心线与背部脊柱中线偏离程度计算模型，计算脊柱中心线坐标，计算脊椎骨旋转角度。本发明在得到背部脊柱中线的基础上，通过构建脊柱侧弯计算模型和脊柱中心线与背部脊柱中线偏离程度计算模型，实现了对脊椎骨旋转角度的准确测量，具有广泛的应用价值。
脊椎骨旋转角度计算方法

[发明专利]一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备-CN202211082547.1在审
发明人：罗志成;刘丰伟;康剑 -专利权人：上海迦辰智能科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本申请适用于脊柱检测技术领域，提供了一种脊柱侧弯的检测方法、装置及设备，方法包括：获取用户背部区域的背部点云数据；以预设分割间隔为步长及脊柱延伸方向为步进方向，沿背部区域表面法线的目标垂线方向对所述背部点云数据进行横向分割得到点云分割带群；对点云分割带群进行凹陷点分析得到用户背部的多个凹陷区域，并根据多个凹陷区域提取用户背部的脊柱区域；利用脊柱区域的点云数据计算脊柱倾斜角度，通过脊柱倾斜角度判断用户脊柱是否存在侧弯得到用户的脊柱侧弯检测结果本申请的计算过程减少了误差出现的可能，提高了脊柱侧弯检测的准确度，并且避免了X光对人体的辐射，提升了脊柱侧弯检测的安全性。
一种脊柱检测方法装置设备

[实用新型]一种可调节的支撑背心-CN201720500383.8有效
发明人：赵凯;谷玉;王莉莉;李月;王雪云 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的支撑背心，包括肩部支撑模块，肩部支撑模块挂接固定在用户的肩部；背部支撑模块，背部支撑模块的一端与肩部支撑模块固定连接，用于与用户的背部相贴合以支撑用户的脊柱部分；调节模块安装在背部支撑模块上，用于调节背部支撑模块在用户的脊柱部分的位置以及与脊柱部分之间的压力；腰部固定模块，腰部固定模块与背部支撑模块的另一端固定连接，且套设在用户的腰部，调节模块调节背部支撑模块在脊柱部分的位置以及与脊柱部分之间的压力，以调整对脊柱部分的压迫位置和压力，从而将支撑背心调节到用户感到舒服的位置和力度，背部支撑模块支撑脊柱，进而缓解长时间劳作造成的酸痛感。
背部支撑脊柱肩部支撑模块背心腰部固定模块支撑可调节本实用新型模块安装模块支撑压迫位置酸痛挂接贴合缓解

[实用新型]一种脊柱矫正术护理用背部托举支架-CN202120829525.1有效
发明人：龙珍 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱矫正术护理用背部托举支架，床板的上表面左侧铺设有床垫，床板的上表面右侧固定装配有背部托举支架主体，背部托举支架主体包括固定装配于床板上表面右边缘的头部支撑结构，头部支撑结构左侧固定装配有连接件一端，且连接件另一端固定连接有背部托板，背部托板与床板之间固定连接有弹性支撑件；方案采用背部托举支架主体对患者背部进行支撑，通过弹性支撑件对支撑时的震动进行缓冲，保护患者背部脊柱不受到冲击；方案采用头部支撑结构配合背部托举支架主体对患者背部脊柱和颈部脊柱进行支撑，使得患者颈部脊柱也能够被平稳支撑，保证患者脊柱健康恢复。
一种脊柱矫正护理背部托举支架

[发明专利]基于深度相机的人体背部脊柱中线识别方法-CN201810479290.0有效
发明人：林文韬;张静;许真达;曹越;杨浩;李圳浩 -专利权人：四川效率未来科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度相机的人体背部脊柱中线识别方法，其包括获取人体背部深度图像，网格化处理，曲率化处理，提取背部中线区域，获取隆骨点坐标与胯骨点坐标，进行三次样条插值拟合处理，得到人体背部脊柱中线。本发明通过对获取的人体背部深度图像进行曲率化处理，提取人体背部信息，并采用三次线行插值拟合方法对提取的部分脊柱中线进行处理，能够得到完整的人体背部脊柱中线，进而提高脊柱中线提取的精度。
基于深度相机人体背部脊柱中线识别方法

[发明专利]手持式脊柱静态曲率的检测装置-CN201911056288.3在审
发明人：朱志斌;孙庆宇;冯锋;吴静晔;步海明;郎昭;唐强 -专利权人：朱志斌
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式脊柱静态曲率的检测装置，包括：手持式检测单元及处理终端；手持式检测单元于人体背部上沿脊柱的方向进行滑动扫描以获得脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离；处理终端电性连接于手持式检测单元，处理终端根据脊柱长度、脊柱曲率角度及每一时刻脊柱与背部之间的距离获得脊柱静态曲率及脊柱与背部之间的位置关系。本发明提供了一种便捷绿色安全的脊柱静态曲率的检测装置，不受区域、时间、人员限制随时可进行检测，因此可进行提前检测预防，操作简单、使用便捷、检测费用低利于推广使用。
脊柱曲率检测处理终端检测装置电性连接距离获得人体背部滑动扫描预防安全

[发明专利]背部矫正器-CN202111495744.1在审
发明人：尹爱花;王玉会 -专利权人：东莞市蓝科硅胶科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种背部矫正器，包括：脊柱部；背部，包括第一背部与第二背部，第一背部与第二背部对称连接于脊柱部的两端；肩袖部，包括第一肩袖部与第二肩袖部，第一肩袖部连接于第一背部，第二肩袖部连接于第二背部，第一肩袖部与第二肩袖部关于脊柱部对称；其中，脊柱部、背部与肩袖部为硅胶材质一体成型制成。本发明通过脊柱部与背部对肩袖部进行拉伸，使佩戴者能够自肩部和腋下向后发力拉伸，达到开肩、挺胸与直背的效果，同时肩袖部的设置增加了背部矫正器对人体的施力面积，进而避免了背部矫正器对人体造成勒痕伤害。
背部矫正

[实用新型]背背佳-CN202123069659.7有效
发明人：尹爱花;王玉会 -专利权人：东莞市蓝科硅胶科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背背佳，包括：脊柱部；背部，包括第一背部与第二背部，第一背部与第二背部对称连接于脊柱部的两端；肩袖部，包括第一肩袖部与第二肩袖部，第一肩袖部连接于第一背部，第二肩袖部连接于第二背部，第一肩袖部与第二肩袖部关于脊柱部对称；其中，脊柱部、背部与肩袖部为硅胶材质一体成型制成。本实用新型通过脊柱部与背部对肩袖部进行拉伸，使佩戴者能够自肩部和腋下向后发力拉伸，达到开肩、挺胸与直背的效果，同时肩袖部的设置增加了背背佳对人体的施力面积，进而避免了背背佳对人体造成勒痕伤害。
背背

[发明专利]人体脊柱的倾斜角测量方法、装置、计算机设备与介质-CN202110446307.4在审
发明人：何懂;陈海龙;刘梦龙;刘健华 -专利权人：深圳市易尚康瑞技术有限公司;深圳市易尚展示股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本申请涉及一种人体脊柱的倾斜角测量方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取人体背部三维形貌数据，采用预设参考坐标系对获取的形貌数据对齐，得到修正后的人体背部三维形貌数据，提取人体背部三维形貌脊柱中心线，基于提取的脊柱中心线，截取修正后的人体背部三维形貌数据中背部横截面，基于背部横截面获取到人体脊柱的倾斜角。整个过程中，采用图像处理技术和预设坐标系对齐修正的方式获取人体脊柱的倾斜角，无需复杂的处理过程，并且数据获取过程更加准确，可以高效且准确测量人体脊柱的倾斜角。
人体脊柱倾斜角测量方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种生物电信号和脊柱活动度检测方法、装置和系统-CN202110402420.2在审
发明人：朱志斌;唐强;孙宇庆;刘颖;吴静晔;郎昭;王红伟;陈国宇 -专利权人：朱志斌
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物电信号和脊柱活动度检测方法、装置和系统，所述检测方法包括：采集待测者背部肌群的生物电信号数据并进行处理；获取待测者脊柱运动状态数据；最后基于待测者的背部肌群生物电信号数据和脊柱运动状态数据，对待测者的背部肌力和脊柱活动度进行解算和分析，得到待测者的脊柱活动度数据，同时得到待测者的背部肌力数据。本发明的生物电信号和脊柱活动度检测方法可以实现对待测者背部肌力和脊柱状态的动态实时监测，可应用于老年人脊柱退变畸形状态检测及预防治疗，还可以用于体育科学和康复治疗；同时本发明还公开了采用该方法的装置和系统
一种生物电信号脊柱活动检测方法装置系统

[发明专利]基于脊柱扭动的多功能运动保健机-CN201910764169.7在审
发明人：梁瑞乾 -专利权人：梁瑞乾
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于脊柱扭动的多功能运动保健机，包括头枕，背托板，旋转机构，外壳，往复运动构件，电机，定时调速器，底座；其特征在于，背托板托住背部，电机驱动背托板往复旋转，带动背部脊柱左右扭动，扭动从背部开始，向脊柱两端扩展，蔓延到整个脊柱，整个脊柱类似蛇行样扭动，位于脊柱上下两端的头部和髋部也随之摆动。本发明结构简单，实用性强，不仅对脊柱、肩周起到保健作用，对大脑血供、肺活量、胃肠蠕动都有有益的帮助。
脊柱扭动背托板肺活量蛇行往复运动构件定时调速器多功能运动保健作用背部脊柱电机驱动上下两端往复旋转胃肠蠕动旋转机构保健机摆动肩周头枕托住髋部底座大脑电机帮助

[发明专利]一种基于图像的人体背部表皮脊柱线的检测方法和装置-CN202310246299.8在审
发明人：邓皓;张雨新;柳丛金;张亮;景富军;刘勇 -专利权人：宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及脊柱侧弯检测领域，特别是一种基于图像的人体背部表皮脊柱线的检测方法和装置，该方法包括获取被检测者的背部深度图像，依据所述背部深度图像确定目标点云数据；依据所述目标点云数据确定所述被检测者的脊柱在所述背部深度图像中的预设数量的特征点坐标；依据所有的所述特征点坐标进行曲线拟合，生成目标表皮脊柱曲线；依据所述目标表皮脊柱曲线确定目标脊柱侧弯角，依据所述目标脊柱侧弯角的角度值确定所述被检测者的脊柱是否侧弯，该方法全程无辐射，对操作人员是熟练度要求低，通过深度学习和曲线拟合可快速高效的得到是否侧弯的结果，适合应对大群体特别是中小学生群体的脊柱侧弯检测。
一种基于图像人体背部表皮脊柱检测方法装置

[发明专利]一种具有微调功能的脊柱炎患者用锻炼装置及其使用方法-CN202211039975.6在审
发明人：陈利锋;张传成;张钰景 -专利权人：陈利锋
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有微调功能的脊柱炎患者用锻炼装置及其使用方法。包括背板，所述背板的内部开设有限位滑孔，所述限位滑孔的内部滑动连接有脊柱板，所述脊柱板的背部对称连接有定位螺柱，所述背板的背部固定连接有工作板。本发明设计有高度调节结构，方便根据用户身高，调节脊柱锻炼的位置，当用户坐在座垫上方时，可以随意调节两个活动板的位置，活动板带动防护层，可以对患者背部进行保护，避免患者背宽不同，锻炼时对背部造成伤害，而且本装置设计有手板，通过手板可以使本设计的脊柱板进行运动，避免出现电动状况，导致用户只能对脊柱进行锻炼，而减少整体背部和手臂的锻炼，产品较为环保，且能使脊柱患者更好对身体进行锻炼。
一种具有微调功能脊柱炎患者锻炼装置及其使用方法

[实用新型]一种脊柱侧弯矫形装置-CN202022321530.X有效
发明人：丁延;张瑶 -专利权人：丁延
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱侧弯矫形装置，涉及骨科校正装置技术领域。本实用新型主要包括竖直设置的安装块，所述安装块与患者的背部相适配且与患者的背部相贴合，所述安装块上安装有一固定机构，所述固定机构用于使安装块与患者的背部固定，所述安装块上活动安装有用于矫正患者脊柱的矫正机构，其包括多个可沿水平方向移动的且用于挤压患者脊柱部位的压块。本实用新型在使用时，患者先将安装块与自己的背部贴合，接着通过固定机构使安装块固定在患者的背部，然后调节多个与患者脊柱侧弯部位相适配的压块，使其紧紧压住患者脊柱的侧弯部位，以起到对患者脊柱进行矫正的作用，在长时间的佩戴下，患者脊柱的侧弯问题会慢慢矫正过来。
一种脊柱矫形装置

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