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[发明专利]一种基于图像的人体背部体态特征的检测方法和装置-CN202310246648.6在审
发明人：王栋栋;朱鹏羽;段武堂;王建;常帧钰 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及脊柱侧弯检测领域，特别是一种基于图像的人体背部体态特征的检测方法和装置，方法包括获取背部彩色图像；输入到预设的特征识别网络模型中，输出偶数个背部特征点的坐标；对所述背部彩色图像进行处理，得到背部轮廓图像；将背部特征点的坐标融合到背部轮廓图像中，确定每一背部特征点与背部轮廓图像中各个目标部位的位置对应关系，依据位置对应关系确定同类别的目标部位是否等高，得出被检测者的背部体态检测结果。本申请技术方案全程无辐射，效率高，适合大规模快速检测人体背部侧弯情况。
一种基于图像人体背部体态特征检测方法装置

[发明专利]一种基于三维深度图像的剃刀背检测系统及控制方法-CN202310374956.7在审
发明人：王栋栋;肖兵;张雨新;张亮;景富军 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于三维深度图像的剃刀背检测和评估方法，属于光电检测技术和三维深度图像处理技术领域。通过深度相机获取受检者前屈状态下不同位姿的背部三维深度图像；框选划分背部ROI区域上下沿；通过对检测区域进行特征点位识别，构建背部脊柱参考线模型；对点云数据进行坐标换算并测算得到背部左右两侧的高度差；结合预设的剃刀背高度差阈值，实现对受检者背部剃刀背情况的综合评估。本发明通过多位姿采集得到的三维深度图像，结合特征点提取、切面轮廓分析等人工智能相关的数字图像处理技术，较好地解决了传统剃刀背检测过程依赖于专业医师经验、标准不统一、人为误差大以及X光辐射大等问题。
一种基于三维深度图像剃刀检测系统控制方法

[发明专利]基于双精度成像模组的大幅面微小缺陷检测系统及方法-CN202310377329.9在审
发明人：王兴国;朱鹏羽;张雨新;王建;杨东;樊晓屏 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了基于双精度成像模组的大幅面微小缺陷检测系统及方法，涉及机器视觉技术领域。首先搭建三维运动平台，并与电机驱动器联调，具有在三维方向运动的功能；其次安装了双精度成像模组，分别用于实现大视野低精度图像采集和小视野高精度图像采集；之后调用缺陷检测初步筛选算法和缺陷细分定位神经网络，进行缺陷的初筛、细分和定位；最后得到精确的缺陷类型和位置输出至文件。本申请通过采用两种不同精度成像模组先后对大幅面物品的全局和局部分别进行图像采集和缺陷检测的方案，达到快速定位缺陷，准确识别缺陷的目的。同时兼顾大幅面物品的缺陷检测速度和精度，对大尺寸材料、器件、模组的品控、维护和质量追溯具有指导价值。
基于精度成像模组大幅面微小缺陷检测系统方法

[发明专利]一种格斗类护具的力传感器校对方法和装置-CN202310374954.8在审
发明人：王兴国;罗刚;柳丛金;张亮;景富军;刘勇 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种格斗类护具的力传感器校对方法和装置，其方法包括基于预设的击打模拟场景，确定击打执行对象需执行击打运动的多个高度数据，依据每一高度数据确定击打执行对象对应力传感器的冲击力数据；获取力传感器采集的击打执行对象在同一高度数据按预设次数进行击打后的目标力传感数据；依据每一冲击力数据、目标力传感数据，利用贝塞尔曲线拟合方法拟合得到目标拟合函数；获取所述力传感器的初始函数，依据所述目标拟合函数和所述初始函数确定目标校正变换函数，将所述目标校正变换函数记录到所述力传感器中，大幅度减少了由力传感器模块中缓冲材料、压电薄膜、电子元器件、电路干扰等因素引起的护具输出的力度值一致性不好的问题。
一种格斗护具传感器校对方法装置

[发明专利]一种相机的标定及配准方法和装置-CN202310246301.1在审
发明人：邓皓;朱鹏羽;杨东;樊晓屏;常帧钰;罗刚 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理算法技术领域，特别是一种相机的标定及配准方法和装置，该方法通过获取同一采样区域的深度图像和彩色图像，其中，所述采样区域中包括多个目标标定块；确定每一所述目标标定块在所述深度图像中的中心点深度坐标，以及确定每一所述目标标定块在所述彩色图像中的中心点像素坐标；依据每一所述目标标定块的中心点深度坐标和中心点像素坐标构建目标单应矩阵；依据所述目标单应矩阵将所述深度图像中的其中一点的深度坐标映射到所述彩色图像中相对应的其中一点的像素坐标，通过两种图像中目标标定块的坐标提取，构建单应性矩阵，从而映射完成相机的配准该方法只需摆拍一次，操作较为简便，耗时短，且精度可达到实际运用需求。
一种相机标定方法装置

[发明专利]一种基于图像的人体背部表皮脊柱线的检测方法和装置-CN202310246299.8在审
发明人：邓皓;张雨新;柳丛金;张亮;景富军;刘勇 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及脊柱侧弯检测领域，特别是一种基于图像的人体背部表皮脊柱线的检测方法和装置，该方法包括获取被检测者的背部深度图像，依据所述背部深度图像确定目标点云数据；依据所述目标点云数据确定所述被检测者的脊柱在所述背部深度图像中的预设数量的特征点坐标；依据所有的所述特征点坐标进行曲线拟合，生成目标表皮脊柱曲线；依据所述目标表皮脊柱曲线确定目标脊柱侧弯角，依据所述目标脊柱侧弯角的角度值确定所述被检测者的脊柱是否侧弯，该方法全程无辐射，对操作人员是熟练度要求低，通过深度学习和曲线拟合可快速高效的得到是否侧弯的结果，适合应对大群体特别是中小学生群体的脊柱侧弯检测。
一种基于图像人体背部表皮脊柱检测方法装置

[实用新型]一种计数板耗材装料辅助装置-CN202223455936.2有效
发明人：王兴国;邓皓;谢秦炀;王栋栋 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N15/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种计数板耗材装料辅助装置，涉及医疗检测辅助器械技术领域，包括盒体，盒体具有顶部开放的容纳槽，计数板在生产时直接装入进容纳槽内，作为整体出售。盒体内设置有定位结构，以用于在计数板装载时进行定位。在使用时，将装有计数板的盒体直接与可重复使用的卡仓扣合翻转，即可将大批量载波片装入卡仓中。相对于传统方式的一片一片装填，极大地提高了装填效率。在生产时，整个辅助装置和成批的计数板作为整体，也方便了打包运输。
一种计数耗材装料辅助装置

[发明专利]一种基于姿势识别及电子护具监测的搏击计分系统及方法-CN202111367534.4有效
发明人：邓皓;李伟;李宇;樊晓屏;李希;李小兵;刘勇 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司;成都功夫体育用品有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿势识别及电子护具监测的搏击计分系统及方法，包括电子护具、上位机接收端、高速运动相机和计分系统，电子护具内部具有电子护具内置终端，电子护具内置终端与上位机接收端通信连接；上位机接收端、高速运动相机分别与计分系统通信连接；计分系统包括击打评分模块和击倒评分模块，击倒评分模块根据高速运动相机所拍摄的视频进行逐帧是否为击倒姿势判定及击倒阈值倒计时，计分系统根据击倒评分模块、击打评分模块计算得出胜负结果。本发明通过各个部位的电机护具进行击打受力监测，通过高速运动相机进行姿势识别，然后计分系统根据击打受力监测、姿势识别数据进行综合计分判定，然后输出比分结果和胜负结果。
一种基于姿势识别电子护具监测搏击计分系统方法

[发明专利]一种导针定位导向板定制及模拟验证系统及其方法-CN202110958308.7有效
发明人：王兴国;王浩然;邓皓;武凯玲 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司;成都市第六人民医院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种导针定位导向板定制及模拟验证系统及其方法，包括数据接收输入模块、数据处理模块、三维重构模块、导向板模型匹配模块、导向板模型验证模块、数据输出模块、导向板制作系统和交互查询模块，交互查询模块分别与三维重构模块、导向板模型匹配模块、导向板模型验证模块连接；导向板模型验证模块包括导针插入验证模块和模拟验证模块。本发明对CT数据进行处理并重构出骨骼三维模型，然后依照骨骼三维数据在骨骼三维模型拟合匹配得到导向板模型，并且还能实现导针插入手术模拟验证、模拟活动验证等各类验证，能够在系统中进行手术模拟、纠错、演练、验证等操作，同时还能精准地打印制作出定制化、个性化的导向板，有助于手术实现。
一种定位导向定制模拟验证系统及其方法

[外观设计]脊椎检测仪-CN202230265276.8有效
发明人：王兴国;邓皓;段武堂;王建;王栋栋;谢秦炀 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脊椎检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于脊椎检测仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
脊椎检测

[发明专利]一种基于机器视觉的智能实验室无人管理系统-CN202210703158.X在审
发明人：王栋;朱鹏羽;刘勇;景富军;张亮;樊晓屏;段武堂 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的智能实验室无人管理系统，所述管理员平台用于管理员整体监控管理全部实验室情况，在管理员端总服务器完成搭载；所述实验室端计算管理平台以嵌入式计算机形式部署在每间实验室中，本地运行计算所有与该实验室内管理相关的处理程序；所述前端用户操作平台根据需要部署在不同的移动端，包括手机APP与微信小程序。优点：借助监控摄像头获取视频流，通过对视频流图像进行分析处理，获取相关数据，完成基于数据库的智能实验室管理系统，结合必要的传感器、硬件设备平台、软件部署平台，以及远程数据库搭建，实现线上实验预约、人脸识别考勤打卡、实验工位划分与引导、危险操作检测、器材自助借还等一系列功能。
一种基于机器视觉智能实验室无人管理系统

[发明专利]一种脊柱侧弯的自动检测系统-CN202210756367.0在审
发明人：刘娟秀;吕翔;杜晓辉;王祥舟;张静;刘霖;王兴国;景富军;谢秦炀;刘勇 -专利权人：电子科技大学;宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱侧弯的自动检测系统，属于数字图像处理领域和深度学习领域，具体涉及图像的深度数据和卷积神经网络相结合的自动化脊柱侧弯检测系统。该系统首先是对人体站立位的背部图像进行获取，通过算法标注背部肩窝、肩胛骨拐点、腰凹、髂嵴和表皮脊柱线，根据临床医学判定患者是否患有脊柱侧弯的“四横一竖”标准，即根据双肩对称性、腰凹对称性、髂嵴对称性、肩胛骨对称性、表皮脊柱线侧弯角X°，判断受测者的情况。本发明在四横一竖的基础上，在专业医生指导下，增加三种前屈位剃刀背检测，最大可能地接近临床检验流程，极大的增加了检验结果的准确性和检验流程的完整性。
一种脊柱自动检测系统

[外观设计]白带分析仪（全自动）-CN202230265180.1有效
发明人：王兴国;邓皓;段武堂;王建;王栋栋;谢秦炀 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：白带分析仪（全自动）。2.本外观设计产品的用途：用作全自动白带分析仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
白带分析全自动

[发明专利]基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法-CN202210092445.1在审
发明人：邓皓;刘勇;景富军;张亮;段武堂;樊晓屏 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法，首先利用去刺机对仙人掌果进行清洗和去刺；接着将去刺后的仙人掌果输送至品质分选装置，使用基于深度学习技术的腐坏检测算法对仙人掌果进行腐坏检测；并根据检测结果，利用步进电机控制托盘向不同方向旋转对仙人掌果进行筛选；筛选出的品质良好的仙人掌果被输送至传送带，使用相机采集传送带上的仙人掌果照片并实时传送至电脑；先对彩色图像做预处理得到灰度图；接着对灰度图进行特征提取，提取出图像分割所需的目标区域特征；最后使用图像分割技术得出计数结果。本发明与传统的仙人掌果去刺以及计数方法相比，具有大众实用性强、时效性高、低成本高度自动化、生产效率高的特点。
基于图像处理技术仙人掌果去刺分选一体化方法

[实用新型]一种用于微型芯片检测的显微成像装置-CN202122818179.X有效
发明人：王旭东;刘勇;王兴国;樊晓屏;邓皓;张震华 -专利权人： 宜宾显微智能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于微型芯片检测的显微成像装置，包括水平台座和存储计算机，水平台座竖向固定有竖杆，竖杆顶部设有升降驱动装置，升降驱动装置上横向设有升降联动杆，升降驱动装置用于驱动升降联动杆升降运动，竖杆中部升降安装有光源升降横杆。升降联动杆端部设有显微成像组件，光源升降横杆端部设有与显微成像组件相对应的环形光源；水平台座上设有夹具，存储计算机与显微成像组件连接。本实用新型通过显微成像组件的相机、远心镜头组合对集成有多个微型芯片的样本集合条进行对焦显微成像拍摄并将显微成像图像传输至存储计算机中存储，检测人员通过存储计算机对显微成像图像进行查询和检测，降低了检测难度，提高了检测效率。
一种用于微型芯片检测显微成像装置

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