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[发明专利]底置取力器总成-CN201711144864.0在审
发明人：詹志宏;詹晔康 -专利权人：湖北正信齿轮制造股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：本发明涉及一种底置取力器总成，其特征在于：取力器输入齿轮轴布置在取力器壳体内的上方，取力器输出轴布置在取力器壳体内的中部，取力器输出轴为空心轴结构，取力器输出轴内设有内花键槽，取力器输出齿轮固定连接在取力器输出轴上的取力器齿座上，取力器输入齿轮轴上的取力轴输入齿轮与取力器输出齿轮啮合，突缘位于取力器壳体后端通过突缘紧固座限位，突缘前端设有外花键，突缘前端插入到取力器输出轴的内花键槽中，其解决取力器装配困难、取力困难及输出形式单一的问题
取力器取力器输出轴突缘底置取力器输入齿轮轴内花键槽取力器壳输出齿轮体内啮合空心轴结构取力器壳体输出形式输入齿轮紧固座取力轴外花键总成本齿座限位装配

[实用新型]底置取力器总成-CN201420546999.5有效
发明人：张明;张允学;孙振东;齐洪刚;刘志勇;任明辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种底置取力器总成，其特征在于：取力器输入齿轮轴布置在取力器壳体内的上方，取力器输出轴布置在取力器壳体内的中部，取力器输出轴为空心轴结构，取力器输出轴内设有内花键槽，取力器输出齿轮固定连接在取力器输出轴上的取力器齿座上，取力器输入齿轮轴上的取力轴输入齿轮与取力器输出齿轮啮合，突缘位于取力器壳体后端通过突缘紧固座限位，突缘前端设有外花键，突缘前端插入到取力器输出轴的内花键槽中，其解决取力器装配困难、取力困难及输出形式单一的问题
底置取力器总成

[实用新型]输送机的双向定位装置-CN201420246864.7有效
发明人：吴明致 -专利权人：科峤工业股份有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G23/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种输送机的双向定位装置，包括于一置料传动轴及一取料传动轴之间绕设一连动元件组，构成一具有传递物件用的输送面，该连动元件组的两端侧分别构成一置料面及一取料面，该置料传动轴配置有一置料驱动器，该取料传动轴有一取料驱动器，且置料面配置有一置料检知器，该取料面配置有一取料检知器，该置料检知器检知置料面存在物件时，令置料驱动器停止置料驱动轴驱动连动元件组，该取料检知器检知取料面存在物件时，令取料驱动器停止取料驱动轴驱动连动元件组如此，改善传统输送机的置料侧与取料侧定位精准度易走失的问题。
输送双向定位装置

[发明专利]一种液体定量取出器及使用方法-CN202210571531.0在审
发明人：王自强;徐勇;姚林杰 -专利权人：株洲宏达磁电科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了液体定量取出器及使用方法，包括：定量容器，定量容器的内部具有定量容置空间，定量容置空间具有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口位于定量容置空间的不同侧；取流器顶盖，取流器顶盖的内部具有取流器容置空间，取流器顶盖具备与储存容器相匹配的连接部；液体流管道，液体流管道连接定量容置空间和取流器容置空间，定量容置空间、液体流管道和取流器容置空间形成“U”字形趋势；塞体，塞体可操作地密封第二开口。使用本发明，其被取出的液体在本发明的定量容置空间的内部完成定量取液的过程，不会溢出瓶外，且定量准确。
一种液体定量取出使用方法

[实用新型]电连接器组件-CN200720037157.7无效
发明人：马浩云;廖芳竹 -专利权人：富士康(昆山)电脑接插件有限公司鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： H01R13/00 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种电连接器组件，其包括电连接器及组设于电连接器上可分离的取置装置，电连接器包括基体和收容于基体的若干导电端子，取置装置设有具光滑平面的主体，其中，取置装置的主体朝向电连接器的一侧凸伸设有分别与电连接器基体四边相卡扣的弹性臂，这样将取置装置组装于基体上时较为方便，使得安装和拔除取置装置都很容易；且避免了取置装置只有一个角落与电连接器基体扣合时的翘起脱离问题，使得取置装置组装于电连接器的基体上时更为稳定。
连接器组件

[发明专利]电连接器组件及其中取置装置的卸除方法-CN200410065626.7无效
发明人：丁建仁 -专利权人：富士康(昆山)电脑接插件有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2004-11-05 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： H01R13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电连接器组件，包括电连接器与取置装置，以及该取置装置的卸除方法，其中，电连接器具有收容若干导电端子的绝缘本体，取置装置具有设有平整面的金属框体，该平整面供真空吸取装置吸取，由此可取放该电连接器上述绝缘本体之纵长方向两端的侧壁上设有安装部，取置装置通过与安装部相配合而安装于电连接器上，由此可使取置装置与电连接器实现紧密扣合与夹持。在上述框体横向侧边上设有凸出部，卸除取置装置时，以电连接器一横向侧边为支点，作用于另一横向侧边的凸出部，将取置装置绕支点做旋转运动，直至卸除；或者以电连接器两横向侧边的凸出部为施力点，由下而上直接取下取置装置；由此可以容易地是实现取置装置的卸除，且无损该电连接器。
连接器组件其中装置卸除方法

[实用新型]一种侧置取力器-CN201620867610.6有效
发明人：张明;柳芬;马振辉;张允学;赵军;任明辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F16H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧置取力器，包括取力器输入齿轮、满滚子轴承、衬套、止磨垫片、取力器壳体、取力器输入轴、取力器输出齿轮、齿套和取力器输出轴，取力器输入轴固定在取力器壳体上，衬套固定套置在取力器输入轴上，取力器输入齿轮通过满滚子轴承支撑在衬套上，取力器输入齿轮与取力器壳体之间设置有止磨垫片，取力器输入齿轮与取力器输出齿轮啮合，取力器输出齿轮套置在取力器输出轴上，齿套通过其内侧的花键槽与取力器输出轴外花键配合套置取力器输出轴上，齿套的与取力器输出齿轮连接。
一种侧置取力器

[实用新型]取置装置及电连接器组件-CN201020163103.7无效
发明人：方志宏;毛玉华 -专利权人：富士康（昆山）电脑接插件有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-04-19 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取置装置及安装有该取置装置的电连接器组件，所述电连接器组件包括电连接器及用于取置该电连接器的取置装置，所述电连接器设有绝缘本体、收容于绝缘本体内的数个端子，所述绝缘本体设有本体部及自本体部凸伸的舌板部及壁部，所述壁部设有离本体部距离最远的顶表面，所述舌板部设有高出于该顶表面的高出部，所述取置装置设有基部及自基部凸伸的抓取部，所述抓取部与壁部相抵接；所述取置装置的基部设有收容舌板部的高出部的收容部，从而可避免取置装置在安装过程中碰撞舌板部
装置连接器组件

[发明专利]取置装置及其电连接器组件-CN201310064862.6无效
发明人：许硕修 -专利权人：富士康（昆山）电脑接插件有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H01R13/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种取置装置及其电连接器组件，包括：电连接器及设于所述电连接器上的取置装置，该取置装置背向电连接器的一侧设有平面，所述平面设有若干贯通该取置装置的通孔，所述取置装置朝向电连接器的一侧设有对应所述通孔的遮蔽片，所述遮蔽片设有与取置装置连接的连接部及与连接部连接的活动片，所述活动片相对所述连接部在闭合和开启位置之间转动，其中在闭合位置可闭合所述通孔，在开启位置，所述通孔处于打开状态。
装置及其连接器组件

[实用新型]免洗汤匙夹取器-CN200720150573.8无效
发明人：李锡霖;曾启东 -专利权人：李锡霖;曾启东
申请日： 2007-06-21 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： A47G21/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种免洗汤匙夹取器，该夹取器包括有一容置盒及一按压组件，该容置盒内设有容置空间供容置免洗汤匙，并在容置空间的下方对应设有挡止元件及夹取元件，该挡止元件是为防止免洗汤匙自容置空间中自然掉落容置盒底部的取拿空间，而该夹取元件则为与按压组件相连动，以在下压按压组件时带动该夹取元件进行夹掣位于最下方的免洗汤匙，使之脱离挡止元件的阻挡并掉落至取拿空间处，方便使用者取拿。
汤匙夹取器

[实用新型]可缩短移料行程的整列装置-CN200820002820.4无效
发明人：邱文国 -专利权人：台湾暹劲股份有限公司
申请日： 2008-02-21 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种可缩短移料行程的整列装置，其包含：供料机构，其设有承载供料容器的载台，其供料容器承置电子组件，并使一侧为取料区，而另侧为非取料区；换位机构，其具有由驱动源驱动的换位器，并以换位器将供料机构供料容器的非取料区的电子组件移位至取料区；取像机构，其具有取像器，用以对电子组件取像；待置料机构，其位于供料机构供料容器的取料区侧方，并设有承载待置料容器的载台；移料机构，其具有取放器，用以在供料机构供料容器的取料区与待置料机构的置料容器间取放移载电子组件如此，可使取放器均在供料容器的取料区取料，而可有效缩短移料行程，达到快速移料与提升使用效能的实用效益。
缩短行程装置

[实用新型]电连接器的取置装置-CN02243176.4无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-07-09 - 公布日： 2003-07-23 - 主分类号： H01R13/60 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种电连接器的取置装置，该取置装置可与该电连接器扣合，并可提供一个光滑平面以供真空吸取装置吸取，由此可取放该电连接器。该电连接器设有盖体，盖体中央位置设有方形开口，开口凹设有一个固持槽和至少一个卡接槽，取置装置设有一个突块及至少一个弹性臂。取置装置与电连接器扣合时，取置装置的突块先沿水平方向扣入盖体的固持槽，然后弹性臂扣入与其相对应的卡接槽，由此可达到取置装置与电连接器紧密扣持的目的。
连接器装置

[发明专利]异型部品的取置辨识方法及其取置装置-CN200610111539.X有效
发明人：杨景焜;陈信生 -专利权人：元利盛精密机械股份有限公司
申请日： 2006-08-23 - 公布日： 2008-02-27 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明是有关于一种异型部品的取置辨识方法及其取置装置。该异型部品的取置辨识方法，包含下列步骤：a)吸取一异型部品。b)对该异型部品打光取像。c)依该步骤b)结果储存该异型部品的图形特征资料。利用本发明异型部品的取置辨识方法主要以异型部品取像后的轮廓为判断依据而建立比对的模型，使下一个异型部品经由取像后，可以迅速和原始轮廓的比对模型进行比较而得出其几何中心的偏移量，使机台可以做正确的补正搭载
异型辨识方法及其装置

[发明专利]一种机械臂的控制方法及相关产品-CN202110681574.X在审
发明人：吴迪;程远;郭中天;程宏宝 -专利权人：华为技术有限公司;南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械臂的控制方法及相关产品，其中，该方法包括：控制器控制机械臂移动至第一位置，其中，第一位置为待夹取物体所在的原始位置；控制器控制抓手夹取位于第一位置的待夹取物体，其中，抓手位于机械臂的一端，并与机械臂连接；当满足预设条件时，控制器执行机械臂的位置修正；控制器控制机械臂和抓手将上述待夹取物体放置在第二位置，其中，第二位置为放置上述待夹取物体的目标区域。利用该方法能够提高将所述待夹取物体放置到第二位置的成功率。
一种机械控制方法相关产品

[发明专利]钻头取置模块-CN201310447212.X有效
发明人：姚志金;黄兴才 -专利权人：协竑企业有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钻头取置模块，包括在一座体上配置双摆动件及一旋摆驱动器；其中，座体滑设于一横向位移机构上，而双摆动件分别枢设于座体上，双摆动件两端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部分别枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部分别枢设一第二夹爪，该旋摆驱动器枢设于座体上驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动；由此，解决双夹爪需分别校对取置钻用基准点所造成的工时耗费
钻头模块

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