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[实用新型]一种一体式电动滚筒-CN202320299167.7有效
发明人： 陈杨钟 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;上海市雷智电机有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型公开一种一体式电动滚筒，涉及电机技术领域，包括电机外壳、插设于电机外壳内的芯轴，还包括均安装在电机外壳内的编码器及控制器，控制器包括控制板，控制板环套于芯轴上，编码器的电子元器件集成安装于控制板上，且控制器与编码器通信连接。如此，由于编码器与控制器均安装在电机外壳的内部，且编码器的电子元器件集成安装在控制器的控制板上，从而无需在现场进行电机内外接线，降低了成本；同时，控制器安装在电机外壳的内部后，也无需占用电机外壳上的安装空间，而控制器的控制板环套在芯轴上，能够大幅缩减对电机外壳内部的轴向空间的占用，从而能够减小电机外壳的轴向尺寸，保证电机的长度能够控制在较小范围内。
一种体式电动滚筒

[实用新型]一种双编码器结构及伺服一体机-CN202320268867.X有效
发明人： 陈杨钟 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;上海市雷智电机有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双编码器结构及伺服一体机，双编码器结构包括第一编码器和第二编码器，第一编码器包括第一码盘和第一传感单元，第二编码器包括第二码盘和第二传感单元，第一码盘与第二码盘在第一方向和第二方向上均间隔分布，还包括PCB组件，第一传感单元与第二传感单元设于PCB组件，PCB组件的至少部分结构与第一码盘或第二码盘形成预设间距，以容置电子元器件。上述双编码器结构的第一码盘与第二码盘不在一个平面内，而是错开分布，这样可将码盘与PCB组件拉开间距，从而便于放置较高的电子元器件，且无需让开码盘的位置，可节约PCB组件的面积，使得整体结构更紧凑，同时，PCB组件的两面放置电子元器件的方式更加灵活。
一种编码器结构伺服一体机

[实用新型]一种接插组件及接线端子、印刷电路板及电子设备-CN202223371807.5有效
发明人： 陈杨钟 -专利权人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司;上海市雷智电机有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01R12/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接插组件及接线端子、印刷电路板及电子设备，接插组件包括：第一导电片、第二导电片和锁紧件；所述第一导电片与所述第二导电片相对设置，第一导电片上设有第一锁紧部，第二导电片上与第一锁紧部对应位置设有第二锁紧部，所述锁紧件通过第一锁紧部和第二锁紧部对第一导电片与第二导电片进行活动连接；所述第一导电片与所述第二导电片的两端部之间形成导线的连接通道；第一导电片或第二导电片上设有用于安装所述接插组件的插针；通过本实用新型提供的接插组件将多个PCB进行串联连接时各PCB仅需设置一个接线端子节省PCB空间，电流经接线端子的输入输出端直接流向下一级有效降低PCB铜箔的热负荷，减少PCB发热。
一种组件接线端子印刷电路板电子设备

[实用新型]一种电机驱动器及自动化设备-CN202222214904.7有效
发明人： 陈杨钟;张晨;季似宣;刘峙飞;王岗;罗闯 -专利权人：上海市雷智电机有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机驱动器及自动化设备，其中电机驱动器包括：设置有强电端子的第一电路板、与第一电路板电连接并且设置有弱电端子的第二电路板，第一电路板相对于第二电路板层叠设置，且在靠近第二电路板的平面上，与第二电路板在层叠方向上的非重合的区域处设置有强电端子，电机驱动器整体厚度降低，利于电机驱动器的小型化。
一种电机驱动器自动化设备

[实用新型]一种驱动器壳体以及驱动器-CN202221960238.5有效
发明人：张晨;王岗;陈杨钟;刘峙飞;季似宣 -专利权人：上海市雷智电机有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动器壳体以及驱动器，驱动器壳体包括前板、后板、上板、下板、两个侧板以及第一延伸部；所述前板上开设有插座口，所述后板与所述前板相对，所述第一延伸部靠近所述后板设置并沿所述后板的长度方向往外延伸，所述第一延伸部上包括固定结构，所述固定结构用于将所述驱动器壳体与安装载体进行固定；所述侧板与所述前板之间形成小于90度的倾斜角，所述侧板与所述后板之间形成不小于90度的倾斜角；本实用新型的驱动器壳体能够减少驱动器布置时所占用的空间，且更容易进行安装固定。
一种驱动器壳体以及

[实用新型]一种驱控一体式电机及自动化系统-CN202221973265.6有效
发明人：张晨;王岗;刘峙飞;陈杨钟;季似宣 -专利权人：上海市雷智电机有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱控一体式电机及自动化系统，驱控一体式电机包括电机本体以及驱动控制模块，电机本体包括用于容置电机转轴的罩体；驱动控制模块包括驱动后盖、驱动装置以及驱动外壳，电机本体与驱动外壳的前端连接；驱动控制模块还包括设在驱动外壳上的且与驱动装置电连接航空插口，航空插口包括环绕航空插口的侧壁的至少两级台阶部。本实用新型的驱控一体式电机航空插口处的防水性能好，且连接稳固。
一种驱控一体式电机自动化系统

[发明专利]兼容多种编码器协议的伺服驱动器及方法-CN202211034237.2在审
发明人：季似宣;刘峙飞;陈杨钟;王岗;葛志鹏 -专利权人：上海市雷智电机有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L69/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容多种编码器协议的伺服驱动器及方法，该伺服驱动器包括：主控单元和与之通信连接的通信接口单元，通信接口单元包括至少两路差分信号产生电路；通信接口单元与目标编码器通信连接；主控单元用于根据接收到的参数指令切换至少一路差分信号产生电路的通信状态，其中，所述参数指令用于表征目标编码器所支持的编码器通信协议类型；通过实施上述方案，能够根据接收到的参数指令切换至少一路差分信号产生电路的通信状态，使得伺服驱动器的通信接口单元能够和采用不同电路通讯的目标编码器进行数据通信，提升了伺服驱动器的兼容性。
兼容多种编码器协议伺服驱动器方法

[发明专利]一种编码器调零方法及系统、计算机可读存储介质-CN202210926332.7在审
发明人：季似宣;刘峙飞;陈杨钟;王岗 -专利权人：上海市雷智电机有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器调零方法及系统、计算机可读存储介质，其中编码器调零方法通过获取电机转子的初始位置后控制电机转子转至期望角度位置(即电机零位)，后续重复多次控制电机转子转至指定位置后再转回至期望角度位置，并获得多个编码器位置数据，再基于多个编码器位置数据确定一个编码器位置偏差角度，最后根据编码器位置偏差角度对编码器进行校准调零，实现编码器自动调零，提高了编码器位置偏差角度的准确性，进而有效提高编码器调零精度。
一种编码器方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]基于柔性智能传输平台的舞台场景综合控制系统-CN202121376422.0有效
发明人： 陈杨钟 -专利权人：大工科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于柔性智能传输平台的舞台场景综合控制系统，包括：传输平台滑轨，包括若干个通过环形式滑轨、直线式滑轨、矩形式滑轨中的一种或多种拼接形成的轨道；所述传输平台滑轨内部设有若干个定子线圈，所述定子线圈分别独立外接相应可变电源；多模态托盘系统，包括若干个设于所述传输平台滑轨上且可沿所述传输平台滑轨移动的动子托盘；所述动子托盘底端设有若干个磁极异向交替排列的永磁体；设于所述动子托盘上且可随所述动子托盘一起移动的舞台设备；同步伺服控制系统，与所述可变电源连接，用于控制所述可变电源的供电参数。
基于柔性智能传输平台舞台场景综合控制系统

[发明专利]一种智能传输平台交互系统-CN202110686049.7有效
发明人： 陈杨钟 -专利权人：大工科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能传输平台交互系统，包括硬件系统、同步伺服控制系统和软件交互系统；硬件系统包括：内部设有若干个定子线圈的传输平台滑轨，定子线圈分别独立外接相应可变电源；安装在传输平台滑轨上方、下方和/或侧面的动子托盘，可沿传输平台滑轨移动；动子托盘靠近传输平台滑轨一侧设有若干个磁极异向交替排列的永磁体；动子托盘上设用于位移测量的编码器标尺；同步伺服控制系统与可变电源连接用于控制可变电源的供电参数；同步伺服控制系统包括作为上位机通过EtherCAT总线与可变电源连接的工业控制器；软件交互系统包括图形化的托盘管理调度系统、场景动态的实时仿真系统，数据云平台状态监控系统。
一种智能传输平台交互系统

[实用新型]高精度柔性智能传输平台系统-CN202121375039.3有效
发明人： 陈杨钟 -专利权人：大工科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度柔性智能传输平台系统，包括：传输平台滑轨，其内部设有若干个定子线圈，所述定子线圈分别独立外接相应可变电源；动子托盘，安装在所述传输平台滑轨的上方、下方和/或侧面，可沿所述传输平台滑轨移动；所述动子托盘靠近所述传输平台滑轨的一侧设有若干个磁极异向交替排列的永磁体；所述动子托盘上设有用于位移测量的编码器标尺；同步伺服控制系统，与所述可变电源连接，用于控制所述可变电源的供电参数；所述同步伺服控制系统包括工业控制器，所述工业控制器作为上位机通过EtherCAT总线与所述可变电源连接。
高精度柔性智能传输平台系统

[实用新型]一种运用于灯光运动机构的直线电机-CN202121594631.2有效
发明人：薛艳龙;陈杨钟;刘建国;罗青丽 -专利权人：大工科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及直线电机技术领域，特别是涉及一种运用于灯光运动机构的直线电机，包括：机体、直线导轨及滑动架，直线导轨左右端穿插过机体内围，滑动架固定于机体内部，滑动架套设于直线导轨的外围，驱动组件，驱动组件设于机体内，驱动组件包括转动马达、轴管、齿轮及限位滚珠，转动马达固定于机体的内部下端，轴管转动连接于滑动架的中部并位于直线导轨的前端；通过滑动架则沿着直线导轨进行移动，而滑动架则带动限位滚珠沿着导轨上的限位滑槽进行滚动，因此通过限位滚珠对滑动架进行上下限位，保证了机体在运动时平衡性，防止了机体在运动时产生松动并脱落的情况发生，降低了安全隐患。
一种运用于灯光运动机构直线电机

[实用新型]一种基于直线电机的灯光运动机构-CN202121533403.4有效
发明人：薛艳龙;陈杨钟;王智;罗青丽 -专利权人：大工科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运动机构技术领域，尤其为一种基于直线电机的灯光运动机构，包括滑杆，移动环，移动环滑动连接于滑杆内部，滑杆上下端分别开有上滑槽和下滑槽，移动环内壁上下端分别连接有上滑块和下滑块，上滑块和下滑块分别与上滑槽和下滑槽滑动连接，上滑槽内壁右面安装有直线电机，直线电机动力输出端连接有杆子，杆子左端与上滑块右端连接，安装座，安装座位于移动环下方，转动组件，转动组件位于安装座和移动环之间，转动组件用于带动安装座朝不同方向转动，滑杆上面左右两端均连接有安装架；本实用新型电灯的照射范围扩大并且照射角度更加多变，从而增加了灯光运动机构的实用性。
一种基于直线电机灯光运动机构

[实用新型]一种基于直线电机的舞台运动机构-CN202121555235.9有效
发明人：薛艳龙;陈杨钟;刘建国;储祥宏 -专利权人：大工科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型属于舞台运动机构技术领域，尤其为一种基于直线电机的舞台运动机构，包括主架，主架上面开有安装槽，主架下面开有贯通至前面的下安装孔，主板，主板位于主架上面，安装槽槽底左右端和中间均安装有直线电机一，直线电机一动力输出端与主板下面连接，缓冲组件，缓冲组件位于主板与安装槽之间，缓冲组件设有两组并分别位于每两个直线电机一之间，缓冲组件用于缓冲主板上下移动时的冲击，延伸组件，延伸组件位于下安装孔内部，延伸组件用于扩大舞台的面积，主板下面可移动至与主架上面贴合；本实用新型减缓主板上下移动的冲击的同时保证了主板的平衡，从而有效的保证了主板上下移动时的稳定性。
一种基于直线电机舞台运动机构

[实用新型]一种舞台幕布收展机构-CN202121555447.7有效
发明人：薛艳龙;陈杨钟;陆明岳;王智 -专利权人：大工科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A63J1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞台幕布收展机构，涉及舞台幕布技术领域，包括横梁，横梁的内部开设有上下两面均为敞口的滑槽，滑槽内部的左右两侧面之间转动连接有丝杠，滑槽的内部设有能够左右滑动的滑块，滑块的底部焊接有推拉杆，横梁的左端面通过螺钉安装有直线电机，横梁底部的左右两端均焊接有支撑杆，左右两端的支撑杆之间焊接有滑杆，滑杆的外部套有若干个能够左右滑动的滑环，若干个滑环的底部均焊接有连接杆，若干个连接杆之间的底部悬挂有幕布。通过在幕布的内部设置活动拉杆，在活动拉杆拉动幕布时，由于活动拉杆竖直摆放，从而使得移动的幕布各个位置都受力均匀，这样使得幕布的展开更加顺利且不易发生卡死。
一种舞台幕布机构

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